2025年無框力矩電機行業(yè)市場規(guī)模及主要企業(yè)市占率分析報告

基于為無框力矩電機行業(yè)內領先企業(yè)提供專精特新市占率申報指標提供依據(jù)，智研咨詢特推出《2025年無框力矩電機行業(yè)市場規(guī)模及主要企業(yè)市占率分析報告》（以下簡稱《報告》）。《報告》旨在深入、具體、細致、完善地論證和評估國內外行業(yè)市場規(guī)模、主要企業(yè)業(yè)務收入和市占率情況，為行業(yè)內領先企業(yè)申報專精特新“小巨人”、單項制造冠軍等資質提供強有力的證明依據(jù)。

為確?！秷蟾妗穬人嫘袠I(yè)、項目數(shù)據(jù)精準性以及論證分析嚴謹性，智研咨詢研究團隊通過上市公司年報、廠家調研、經(jīng)銷商座談、專家驗證等多渠道開展數(shù)據(jù)采集工作，并對數(shù)據(jù)及內容進行嚴密論證，以求數(shù)據(jù)的準確性，助力企業(yè)申報，以享受更多政策支持，擴大品牌影響力，擴展國內外客戶資源，進而助力企業(yè)更上一層樓。

目前人形機器人電機主要包括步進電機、無框力矩電機、永磁同步電機、空心杯電機等。力矩電機是一種以提供高力矩為主要特性的電機，其主要用于提供大扭矩而非高轉速，因此適合需要精確控制速度和位置的應用場景。相較于有框力矩電機，無框力矩在結構上摒棄了外部框架的設計，僅保留了傳統(tǒng)電機中轉子和定子兩大部分（沒有軸、軸承、端蓋）。無框力矩電機轉子是內圈組件，由帶永磁體的旋轉鋼圓環(huán)組件構成，可直接安裝在機器軸上；定子則是外圈組件，剛齒疊片上包裹著能產(chǎn)生電磁力的銅繞組。無框力矩電機“去框架化”的設計實現(xiàn)了與人形機器人關節(jié)的深度集成，定子通過環(huán)形結構可直接嵌入關節(jié)外殼中，其具備結構緊湊、集成度高、質量輕、適配性強、靈敏度高、扭矩密度大等特點。

目前無框力矩電機具有高效、高扭矩密度和長壽命等特點，因此在需要高性能和精確控制的人形機器人關節(jié)中得到了廣泛應用?？招谋姍C是一種直流永磁的伺服控制電機，主要應用于末端靈巧手。目前無框力矩電機憑借體積小巧、結構緊湊、質量輕、轉動慣量低、啟動電壓與空載電流小等特性，在打造輕量化機器人關節(jié)方面優(yōu)勢顯著，目前廣泛應用于人形機器人的線性與旋轉執(zhí)行器，像特斯拉 Optimus 便搭載 28 個。因應用場景特殊多樣，無框力矩電機定制需求強烈，這要求供應商兼具深厚技術研發(fā)實力與高效定制量產(chǎn)能力。行業(yè)規(guī)模來看，2023 年中國無框力矩電機市場規(guī)模約 2 億元，下游機器人應用占比超8成。未來 Optimus 人形機器人量產(chǎn)將帶來無框力矩電機新的下游需求，新增市場規(guī)模廣闊。整體來看無框力矩電機技術難度相對較小，國產(chǎn)供應商有望憑借供應鏈優(yōu)勢完成相關技術突破，并利用成本和規(guī)模優(yōu)勢獲取較高的市場份額，預計國產(chǎn)無框力矩電機供應商確定性機會較大。

從中國市場無框力矩電機下游需求主要以機器人為主（協(xié)作機器人、運動機器人、四足機器人等），產(chǎn)品以定制為主，市場競爭分散。從技術方面來看，目前無框力矩電機在人形機器人中應用難點在于轉矩密度提升、電機易升溫和成本控制。外資無框電機供應商在性能及優(yōu)化電磁封裝尺寸方面優(yōu)于本土企業(yè)，產(chǎn)品參數(shù)有一定差距但相關技術壁壘已被打破，國產(chǎn)無框電機供應商依靠價格優(yōu)勢可以與外資進行市場競爭，在定制化解決方案的提供以及成本把控上，本土企業(yè)則具備顯著優(yōu)勢，合泰科技、大族等專注特種電機制造的企業(yè)占據(jù)較大市場份額。

隨著國家對專精特新“小巨人”企業(yè)的扶持力度不斷加大，各個企業(yè)申報意識也不斷加強，未來將會有越來越的企業(yè)投入到專精特新“小巨人”的申報行列中去。與此同時，專精特新“小巨人”的培養(yǎng)體系逐步完善，評價指標也更加客觀公正，通過名額愈發(fā)緊縮。申報企業(yè)需確保企業(yè)市占率和市場地位證明等相關證明材料準確、無誤，避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)夸大、數(shù)據(jù)邏輯不清的情況，以免影響申報通過率。智研咨詢深耕行業(yè)研究多年，擁有經(jīng)驗豐富的研究員、龐大的行研基礎和數(shù)據(jù)資源，掌握數(shù)據(jù)分析底層邏輯，助力企業(yè)提供更準確、更有說服力的市場占有率數(shù)據(jù)。

《2025年無框力矩電機行業(yè)市場規(guī)模及主要企業(yè)市占率分析報告》內含專業(yè)的分析、縝密的設計以及科學的論證。是智研咨詢重要研究成果，是智研咨詢引領行業(yè)變革、寄情行業(yè)、踐行使命的有力體現(xiàn)，更是企業(yè)申報資質的重要依據(jù)。智研咨詢已經(jīng)形成一套完整、立體的智庫體系，多年來服務政府、企業(yè)、金融機構等，提供科技、咨詢、教育、生態(tài)、資本等服務。

數(shù)據(jù)說明：

1：本報告核心數(shù)據(jù)更新至2024年12月（報告中非上市企業(yè)受企業(yè)信批影響，相關財務指標或存在一定的滯后性），報告預測區(qū)間為2025-2031年。

2：除一手調研信息和數(shù)據(jù)外，國家統(tǒng)計局、中國海關、行業(yè)協(xié)會、上市公司公開報告（招股說明書、轉讓說明書、年報、問詢報告等）等權威數(shù)據(jù)源亦共同構成本報告的數(shù)據(jù)來源。一手資料來源于研究團隊對行業(yè)內重點企業(yè)訪談獲取的一手信息數(shù)據(jù)，主要采訪對象有企業(yè)高管、行業(yè)專家、技術負責人、下游客戶、分銷商、代理商、經(jīng)銷商以及上游原料供應商等；二手資料來源主要包括全球范圍相關行業(yè)新聞、公司年報、非盈利性組織、行業(yè)協(xié)會、政府機構及第三方數(shù)據(jù)庫等。

3：報告核心數(shù)據(jù)基于智研團隊嚴格的數(shù)據(jù)采集、篩選、加工、分析體系以及自主測算模型，確保統(tǒng)計數(shù)據(jù)的準確可靠。

4：本報告所采用的數(shù)據(jù)均來自合規(guī)渠道，分析邏輯基于智研團隊的專業(yè)理解，清晰準確地反映了分析師的研究觀點。

智研咨詢作為中國產(chǎn)業(yè)咨詢領域領導品牌，以“用信息驅動產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為企業(yè)投資決策賦能”為品牌理念。公司融合定量分析與定性分析方法，用自主研發(fā)算法，結合行業(yè)交叉大數(shù)據(jù)，通過多元化分析，挖掘定量數(shù)據(jù)背后根因，剖析定性內容背后邏輯，客觀真實地闡述行業(yè)現(xiàn)狀，審慎地預測行業(yè)未來發(fā)展趨勢，為客戶提供專業(yè)的行業(yè)分析、市場研究、數(shù)據(jù)洞察、戰(zhàn)略咨詢及相關解決方案，助力客戶提升認知水平、盈利能力和綜合競爭力。主要服務包含精品行研報告、專項定制、月度專題、可研報告、商業(yè)計劃書、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、專精特新申報等。提供周報/月報/季報/年報等定期報告和定制數(shù)據(jù)，內容涵蓋政策監(jiān)測、企業(yè)動態(tài)、行業(yè)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品價格變化、投融資概覽、市場機遇及風險分析等。

報告目錄：

第一章 中國無框力矩電機行業(yè)發(fā)展綜述

1.1 無框力矩電機界定和分類

1.1.1 無框力矩電機的界定

1.2.1 無框力矩電機分類

1.2 無框力矩電機功能特點

1.2.1 無框力矩電機工作原理

1.2.2 無框力矩電機功能特點

1.2.3 無框力矩電機產(chǎn)品結構

1.3 無框力矩電機行業(yè)的發(fā)展歷程

1.3.1 探索期

1.3.2 起步期

1.3.3 發(fā)展期

1.3.4 高速國產(chǎn)化期

第二章 無框力矩電機發(fā)展的基礎環(huán)境

2.1 中國無框力矩電機政策環(huán)境

2.1.1 中國無框力矩電機監(jiān)管體系及機構

2.1.2 中國無框力矩電機相關政策規(guī)劃匯總及解讀

（1）中國人形機器人產(chǎn)業(yè)扶持政策

（2）中國無框力矩電機相關政策

2.1.3 中國無框力矩電機重點政策解讀

2.1.4 政策環(huán)境對無框力矩電機發(fā)展的影響總結

2.2 中國無框力矩電機經(jīng)濟環(huán)境

2.2.1 中國宏觀經(jīng)濟發(fā)展現(xiàn)狀

2.2.2 中國宏觀經(jīng)濟發(fā)展展望

2.2.3 中國無框力矩電機發(fā)展與宏觀經(jīng)濟相關性

2.3 中國無框力矩電機社會環(huán)境

2.3.1 中國人囗規(guī)模及增速

2.3.2 中國居民人均可支配收入

2.3.3 中國無框力矩電機發(fā)展與社會環(huán)境相關性

2.4 中國無框力矩電機技術環(huán)境

2.4.1 中國無框力矩電機關鍵技術

（1）無框力矩電機產(chǎn)業(yè)專利申請

（2）無框力矩電機產(chǎn)業(yè)專利公開

（3）無框力矩電機產(chǎn)業(yè)熱門申請人

（4）無框力矩電機產(chǎn)業(yè)熱門技術

2.4.2 相關技術對無框力矩電機發(fā)展影響總結

第三章 全球無框力矩電機制造行業(yè)發(fā)展狀況及趨勢前景預判

3.1 全球無框力矩電機行業(yè)發(fā)展歷程

3.2 全球無框力矩電機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

3.2.1 全球無框力矩電機市場發(fā)展概況

3.2.2 全球無框力矩電機市場規(guī)模分析

3.2.3 國際無框力矩電機市場竟爭情況

3.3 全球無框力矩電機行業(yè)市場競爭格局

3.3.1日本無框力矩電機市場分析

（1）行業(yè)發(fā)展概況

（2）主要生產(chǎn)企業(yè)

（3）領先優(yōu)勢及借鑒

3.3.2 美國無框力矩電機市場分析

（1）行業(yè)發(fā)展概況

（2）主要生產(chǎn)企業(yè)

（3）領先優(yōu)勢及借鑒

3.4 全球領先無框力矩電機企業(yè)分析

3.4.1 全球領先無框力矩電機企業(yè)名單

3.4.2 全球領先無框力矩電機企業(yè)特點對比

3.5 全球無框力矩電機行業(yè)發(fā)展趨勢及市場前景預測

3.5.1 行業(yè)發(fā)展趨勢分析

3.5.2 行業(yè)發(fā)展前景預測

第四章 中國無框力矩電機行業(yè)發(fā)展情況

4.1 中國無框力矩電機行業(yè)市場特性解析

4.1.1 無框力矩電機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

4.1.2 各企業(yè)無框力矩電機產(chǎn)品布局

4.1.3 典型無框力矩電機產(chǎn)品性能對比

4.2 中國無框力矩電機行業(yè)市場情況

4.2.1 中國無框力矩電機供應商名單

4.2.2 中國無框力矩電機細分領域占比

4.2.3 中國人型機器人無框力矩電機在市場空間測算

4.2.4 中國無框力矩電機市場空間測算

4.2.5 中國無框力矩電機行業(yè)市場發(fā)展痛點

4.3 中國無框力矩電機主要企業(yè)市占率

4.3.1 無框力矩電機企業(yè)競爭力

4.3.2 無框力矩電機各企業(yè)市場份額

4.3.3 無框力矩電機企業(yè)集中度

4.3.4 無框力矩電機國內外企業(yè)對比

4.4 中國無框力矩電機產(chǎn)業(yè)結構產(chǎn)業(yè)鏈

4.4.1 中國無框力矩電機產(chǎn)業(yè)鏈結構梳理

4.4.2 中國無框力矩電機產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圖譜

4.5 中國無框力矩電機產(chǎn)業(yè)價值屬性價值鏈

4.5.1 中國無框力矩電機行業(yè)成本結構

4.5.2 中國無框力矩電機行業(yè)價值鏈

第五章 中國無框力矩電機行業(yè)上游產(chǎn)業(yè)鏈市場研究

5.1 無框力矩電機上游產(chǎn)業(yè)鏈概況

5.2 硅鋼片

5.2.1 硅鋼片市場發(fā)展分析

5.2.2 硅鋼片產(chǎn)品產(chǎn)量

5.2.3 硅鋼片產(chǎn)品消費量

5.2.4 硅鋼片產(chǎn)品價格趨勢

5.2.5 硅鋼片供應商名單

5.3 銅材

5.2.1 精煉銅市場發(fā)展分析

5.2.2 精煉銅產(chǎn)品產(chǎn)量

5.2.3 精煉銅產(chǎn)品消費量

5.2.4 精煉銅產(chǎn)品價格趨勢

5.2.5 精煉銅供應商名單

5.4 稀土磁性材料

5.4.1 稀土磁性材料市場發(fā)展分析

5.4.2 稀土磁性材料產(chǎn)品產(chǎn)量

5.4.3 稀土磁性材料產(chǎn)品消費量

5.4.4 稀土磁性材料產(chǎn)品價格趨勢

5.4.5 稀土磁性材料供應商名單

5.5 原材料對行業(yè)的影響

5.5.1 硅鋼片市場對行業(yè)的影響

5.5.2 銅業(yè)市場對行業(yè)的影響

5.5.3 磁性材料市場對行業(yè)的影響

第六章 中國無框力矩電機行業(yè)中游產(chǎn)業(yè)鏈市場研究

6.1 無框力矩電機細分產(chǎn)品市場研究——無刷直流力矩電機

6.1.1 主要應用場景

6.1.2 市場發(fā)展現(xiàn)狀

6.1.3 國內主要生產(chǎn)商分布

6.2 無框力矩電機細分產(chǎn)品市場研究——步進力矩電機

6.2.1 主要應用場景

6.2.2 市場發(fā)展現(xiàn)狀

6.2.3 國內主要生產(chǎn)商分布

6.3 無框力矩電機細分產(chǎn)品市場研究——直線力矩電機

6.3.1 主要應用場景

6.3.2 市場發(fā)展現(xiàn)狀

6.3.3 國內主要生產(chǎn)商分布

6.4 無框力矩電機細分產(chǎn)品發(fā)展情況

6.4.1 無框力矩電機細分產(chǎn)品市場占比

6.4.2 無框力矩電機細分產(chǎn)品發(fā)展趨勢

6.4.3 無框力矩電機行業(yè)各細分產(chǎn)品市場戰(zhàn)略地位

第七章 中國無框力矩電機行業(yè)下游應用市場研究——人型機器人領域

7.1 無框力矩電機在人型機器人應用場景概述

7.1.1 無框力矩電機在人型機器人領域的應用原理

7.1.2 無框力矩電機在人型機器人領域的應用現(xiàn)狀

7.1.3 無框力矩電機在人型機器人領域的市場占比

7.2 人型機器人用無框力矩電機需求現(xiàn)狀及趨勢

7.2.1 人型機器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀分析

7.2.2 人型機器人用無框力矩電機需求規(guī)模

7.2.3 人型機器人用無框力矩電機需求趨勢

7.2.4 人型機器人領域無框力矩電機潛在客戶名單

7.3 無框力矩電機在人型機器人領域的應用前景分析

7.3.1 無框力矩電機在人型機器人領域的發(fā)展前景

7.3.2 無框力矩電機在人型機器人領域的市場空間測算

第八章 中國無框力矩電機行業(yè)下游應用市場研究——紡織工業(yè)領域

8.1 無框力矩電機在紡織工業(yè)應用場景概述

8.1.1 無框力矩電機在紡織工業(yè)領域的應用原理

8.1.2 無框力矩電機在紡織工業(yè)領域的應用現(xiàn)狀

8.1.3 無框力矩電機在紡織工業(yè)領域的市場占比

8.2 紡織工業(yè)用無框力矩電機需求現(xiàn)狀及趨勢

8.2.1 紡織工業(yè)行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀分析

8.2.2 紡織工業(yè)用無框力矩電機需求規(guī)模

8.2.3 紡織工業(yè)用無框力矩電機需求趨勢

8.2.4 紡織工業(yè)領域無框力矩電機潛在客戶名單

8.3 無框力矩電機在紡織工業(yè)領域的應用前景分析

8.3.1 無框力矩電機在紡織工業(yè)領域的發(fā)展前景

8.3.2 無框力矩電機在紡織工業(yè)領域的市場空間測算

第九章 2019-2023年中國無框力矩電機行業(yè)財務經(jīng)營狀況

9.1 2019-2023年中國無框力矩電機行業(yè)經(jīng)濟規(guī)模

9.1.1 行業(yè)銷售規(guī)模

9.1.2 行業(yè)利潤規(guī)模

9.1.3 行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模

9.2 2019-2023年中國無框力矩電機行業(yè)盈利能力指標分析

9.2.1 行業(yè)銷售毛利率、凈利率

9.2.2 行業(yè)成本費用利潤率

9.2.3 行業(yè)凈資產(chǎn)收益率

9.3 2019-2023年中國無框力矩電機行業(yè)營運能力指標分析

9.3.1 行業(yè)應收賬款周轉率

9.3.2 行業(yè)存貨周轉天數(shù)

9.3.3 行業(yè)總資產(chǎn)周轉率

9.4 2019-2023年中國無框力矩電機行業(yè)償債能力指標分析

9.4.1 行業(yè)資產(chǎn)負債率

9.4.2 行業(yè)利息保障倍數(shù)

第十章 中國無框力矩電機重點企業(yè)推薦

10.1 上海步科自動化股份有限公司

10.1.1 企業(yè)發(fā)展概況

10.1.2 企業(yè)無框力矩電機業(yè)務分布

10.1.3 企業(yè)經(jīng)營情況

10.1.4 無框力矩電機技術研究動態(tài)

10.1.5 無框力矩電機發(fā)展優(yōu)勢

10.1.6 無框力矩電機戰(zhàn)略布局

10.2 廣州市昊志機電股份有限公司

10.2.1 企業(yè)發(fā)展概況

10.2.2 企業(yè)無框力矩電機業(yè)務分布

10.2.3 企業(yè)經(jīng)營情況

10.2.4 無框力矩電機技術研究動態(tài)

10.2.5 無框力矩電機發(fā)展優(yōu)勢

10.2.6 無框力矩電機戰(zhàn)略布局

10.3 深圳市匯川技術股份有限公司

10.3.1 企業(yè)發(fā)展概況

10.3.2 企業(yè)無框力矩電機業(yè)務分布

10.3.3 企業(yè)經(jīng)營情況

10.3.4 無框力矩電機技術研究動態(tài)

10.3.5 無框力矩電機發(fā)展優(yōu)勢

10.3.6 無框力矩電機戰(zhàn)略布局

10.4 浙江禾川科技股份有限公司

10.4.1 企業(yè)發(fā)展概況

10.4.2 企業(yè)無框力矩電機業(yè)務分布

10.4.3 企業(yè)經(jīng)營情況

10.4.4 無框力矩電機技術研究動態(tài)

10.4.5 無框力矩電機發(fā)展優(yōu)勢

10.4.6 無框力矩電機戰(zhàn)略布局

10.5 哈爾濱電機股份有限公司

10.5.1 企業(yè)發(fā)展概況

10.5.2 企業(yè)無框力矩電機業(yè)務分布

10.5.3 企業(yè)經(jīng)營情況

10.5.4 無框力矩電機技術研究動態(tài)

10.5.5 無框力矩電機發(fā)展優(yōu)勢

10.5.6 無框力矩電機戰(zhàn)略布局

10.6 恒基達鑫科技股份有限公司

10.6.1 企業(yè)發(fā)展概況

10.6.2 企業(yè)無框力矩電機業(yè)務分布

10.6.3 企業(yè)經(jīng)營情況

10.6.4 無框力矩電機技術研究動態(tài)

10.6.5 無框力矩電機發(fā)展優(yōu)勢

10.6.6 無框力矩電機戰(zhàn)略布局

10.7 深圳厚聲電機股份有限公司

10.7.1 企業(yè)發(fā)展概況

10.7.2 企業(yè)無框力矩電機業(yè)務分布

10.7.3 企業(yè)經(jīng)營情況

10.7.4 無框力矩電機技術研究動態(tài)

10.7.5 無框力矩電機發(fā)展優(yōu)勢

10.7.6 無框力矩電機戰(zhàn)略布局

10.8 北京北方重工集團有限公司

10.8.1 企業(yè)發(fā)展概況

10.8.2 企業(yè)無框力矩電機業(yè)務分布

10.8.3 企業(yè)經(jīng)營情況

10.8.4 無框力矩電機技術研究動態(tài)

10.8.5 無框力矩電機發(fā)展優(yōu)勢

10.8.6 無框力矩電機戰(zhàn)略布局

10.9 沈陽機床股份有限公司

10.9.1 企業(yè)發(fā)展概況

10.9.2 企業(yè)無框力矩電機業(yè)務分布

10.9.3 企業(yè)經(jīng)營情況

10.9.4 無框力矩電機技術研究動態(tài)

10.9.5 無框力矩電機發(fā)展優(yōu)勢

10.9.6 無框力矩電機戰(zhàn)略布局

10.10 上海電氣集團股份有限公司

10.10.1 企業(yè)發(fā)展概況

10.10.2 企業(yè)無框力矩電機業(yè)務分布

10.10.3 企業(yè)經(jīng)營情況

10.10.4 無框力矩電機技術研究動態(tài)

10.10.5 無框力矩電機發(fā)展優(yōu)勢

10.10.6 無框力矩電機戰(zhàn)略布局

第十一章 2024-2030年中國無框力矩電機行業(yè)發(fā)展前景預測

11.1 無框力矩電機行業(yè)發(fā)展前景

11.1.1 無框力矩電機行業(yè)市場發(fā)展前景

11.1.2 無框力矩電機行業(yè)市場蘊藏的商機

11.2 2024-2030年中國無框力矩電機行業(yè)市場發(fā)展趨勢預測

11.2.1 2024-2030年中國無框力矩電機市場規(guī)模預測

11.2.2 2024-2030年無框力矩電機下游市場空間測算

（1）2024-2030年人型機器人領域無框力矩電機市場空間測算

（2）2024-2030年紡織工業(yè)領域無框力矩電機市場空間測算

11.3 無框力矩電機行業(yè)投資機會

11.3.1 細分領域投資機會

11.3.2 主要產(chǎn)品投資方向

11.3.3 無框力矩電機行業(yè)發(fā)展機會點綜合分析

11.4 無框力矩電機行業(yè)投資建議

11.4.1 把握投資的契機

11.4.2 競爭性戰(zhàn)略的實施

11.4.3 市場的重點區(qū)域戰(zhàn)略實施

第十二章 中國無框力矩電機行業(yè)市場前瞻及戰(zhàn)略布局

12.1 中國無框力矩電機行業(yè)投資機會分析

12.1.1 薄弱環(huán)節(jié)

12.1.2 細分領域

12.1.3 增長點

12.1.4 空白點

12.2 中國無框力矩電機行業(yè)發(fā)展預判

12.2.1 進入壁壘

（1）經(jīng)濟規(guī)模、必要資本量

（2）準入政策、法規(guī)

（3）技術壁壘

12.2.2 風險因素

（1）政策風險

（2）技術風險

12.3 無框力矩電機行業(yè)投資機會

12.3.1 投資熱點

12.3.2 投資價值

12.3.3 投資機會