2025年中國(guó)人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及前景研判：產(chǎn)業(yè)集中度逐漸上升，有廣闊的發(fā)展前景和巨大的市場(chǎng)潛力[圖]

內(nèi)容概要：電機(jī)是人形機(jī)器人中動(dòng)力的產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，可以類(lèi)比做人的肌肉。它是人形機(jī)器人的核心技術(shù)之一，其性能直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力和效率。目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于起步階段，隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步和政策的大力支持，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，帶動(dòng)了人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。2024年我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量不足2000臺(tái)，以此計(jì)算2024年我國(guó)人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求總量為77.60千臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模為0.54億元。隨著能力不斷深化，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將步入大規(guī)模量產(chǎn)階段，人形機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，將帶動(dòng)電機(jī)配套需求的快速放量。2025年人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)量有望達(dá)到113.72千臺(tái)，需求總量將增長(zhǎng)至178.8千臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1.18億元。未來(lái)，人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景和巨大的市場(chǎng)潛力。

上市企業(yè)：拓邦股份(002139)、鼎智科技(873593)、步科股份(688160)、偉創(chuàng)電氣(688698)、昊升電機(jī)(873515)、鳴志電器(603728)、昊志機(jī)電(300503)

關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求規(guī)模、人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局、人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展前景

一、人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)概況

電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的設(shè)備，通過(guò)電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。電機(jī)在工業(yè)、交通、家電等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。電機(jī)按照控制方式分類(lèi)，可以分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)；電機(jī)按照驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)，可以分為直流電機(jī)、交流電機(jī)。直流電機(jī)中，按照線圈類(lèi)型分類(lèi)，可以分為有鐵芯的電機(jī)、空心杯電機(jī)；按照換向方式分類(lèi)，可以分為有刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)?？招谋姍C(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)可與人形機(jī)器人靈巧手、關(guān)節(jié)高度適配，隨著人形機(jī)器人放量，均有更廣闊的發(fā)展空間。

電機(jī)是人形機(jī)器人中動(dòng)力的產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，可以類(lèi)比做人的肌肉。機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式可以分為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)；其中，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)由于效率高、精確度高、成本低等優(yōu)勢(shì)，得以廣泛應(yīng)用。

二、人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)是人形機(jī)器人的核心技術(shù)之一，其性能直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力和效率。隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步和政策的大力支持，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)，帶動(dòng)了人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)：2024年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)量從2020年的1.44千臺(tái)增長(zhǎng)至46.33千臺(tái)，2025年有望達(dá)到113.72千臺(tái)左右。

目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于起步階段，2024年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)量不足2000臺(tái)，以此計(jì)算2024年我國(guó)人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求總量為77.60千臺(tái)，其中空心杯電機(jī)需求為23.28千臺(tái)，無(wú)框力矩電機(jī)需求為54.32千臺(tái)。隨著能力不斷深化，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將步入大規(guī)模量產(chǎn)階段，人形機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，將帶動(dòng)電機(jī)配套需求的快速放量。預(yù)計(jì)2025年我國(guó)人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求總量將增長(zhǎng)至178.8千臺(tái)，其中空心杯電機(jī)需求約為53.64千臺(tái)，無(wú)框力矩電機(jī)需求約為125.16千臺(tái)。

中國(guó)電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)在空心杯電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)等高性能電機(jī)研發(fā)方面取得了顯著進(jìn)展，這些電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、可控性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，非常適合人形機(jī)器人的應(yīng)用。隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的日益拓展，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模0.54億元，其中無(wú)框力矩電機(jī)規(guī)模0.28億元，空心杯電機(jī)規(guī)模0.26億元；預(yù)計(jì)2025年中國(guó)人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模1.18億元，其中無(wú)框力矩電機(jī)規(guī)模0.61億元，空心杯電機(jī)規(guī)模0.56億元。隨著人口老齡化、工業(yè)自動(dòng)化和智能化需求的不斷增長(zhǎng)，人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)需求也在持續(xù)增長(zhǎng)。特別是在家庭陪護(hù)、醫(yī)療護(hù)理、工業(yè)生產(chǎn)、救災(zāi)救援等領(lǐng)域，人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)具有廣闊的市場(chǎng)前景。

相關(guān)報(bào)告：智研咨詢(xún)發(fā)布的《中國(guó)人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)研判報(bào)告》

三、人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

1、人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

人形機(jī)器人電機(jī)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游包括永磁體、鋼鐵、銅等原材料，以及軸承、電刷、換向器、空心杯繞組、墊圈、線圈等零部件；行業(yè)中游為人形機(jī)器人電機(jī)行業(yè)生產(chǎn)制造；行業(yè)下游應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域。近兩年，我國(guó)企業(yè)積極入局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，標(biāo)桿企業(yè)不斷推進(jìn)產(chǎn)品迭代和商業(yè)化落地，人形機(jī)器人將有望實(shí)現(xiàn)制造業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的突破，小批量應(yīng)用于汽車(chē)、電子及倉(cāng)儲(chǔ)物流等生產(chǎn)制造。

2、人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游-銅

?人形機(jī)器人電機(jī)內(nèi)部的核心部件是定子和轉(zhuǎn)子，其中定子包含線圈（通常由銅線制成），這些線圈在通電時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。銅線作為導(dǎo)電材料，負(fù)責(zé)傳輸電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，從而驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

銅具有出色延展性、導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性的工業(yè)金屬，在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中扮演著舉足輕重的角色，其消費(fèi)量穩(wěn)居鐵和鋁之后，位列第三。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)， 2023年我國(guó)精煉銅產(chǎn)量增加到1298.8萬(wàn)噸，同比增加17.4%。

3、人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游-人形機(jī)器人

電機(jī)驅(qū)動(dòng)是人形機(jī)器人的關(guān)鍵部件，其作用類(lèi)似于人體的肌肉。它通過(guò)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩，驅(qū)動(dòng)連桿等部件運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。人形機(jī)器人是一種旨在模仿人類(lèi)外觀和行為的機(jī)器人。

隨著國(guó)內(nèi)外人工智能技術(shù)不斷成熟，以及與各行各業(yè)的融合更加深化。其中，人形機(jī)器人被認(rèn)為是人工智能與物理世界交互的優(yōu)質(zhì)載體和可能引爆市場(chǎng)的新質(zhì)生產(chǎn)力領(lǐng)域之一，逐漸得到國(guó)家的重視。同時(shí)，在一定程度上推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，也吸引了眾多企業(yè)布局，人形機(jī)器人迎來(lái)投資熱潮。2024年，我國(guó)人形機(jī)器人投資數(shù)量達(dá)到60起，投資金額達(dá)到125.2億元。

隨著投資規(guī)模的增長(zhǎng)，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)趨勢(shì)。2024年，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量從2020年的0.08千臺(tái)增長(zhǎng)至1.94千臺(tái)，2025年有望達(dá)到4.47千臺(tái)。

四、人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展環(huán)境-政策

近年來(lái)，中國(guó)政府高度重視人形機(jī)器人的發(fā)展，出臺(tái)了多項(xiàng)政策文件，如《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》等。這些政策不僅為人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)提供了有力的政策保障和資金支持，還推動(dòng)了行業(yè)內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

五、人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

人形機(jī)器人電機(jī)包含空心杯電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)。國(guó)外空心杯電機(jī)公司成立年份較早，產(chǎn)品橫向、縱向布局均較為完善，具備大量的驅(qū)動(dòng)配置方案，且均為全球化企業(yè)。目前，國(guó)外空心杯電機(jī)排名前列的公司分別是 Maxon Motor、Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、及 Nidec Copal Corporatio。

近年來(lái)，中國(guó)電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)在空心杯電機(jī)、無(wú)框力矩電機(jī)等高性能電機(jī)研發(fā)方面取得了顯著進(jìn)展，這些電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、可控性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，非常適合人形機(jī)器人的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)空心杯電機(jī)龍頭公司是鳴志電器，拓邦股份、鼎智科技、偉創(chuàng)電氣、昊升電機(jī)也是重要的空心杯電機(jī)公司。

從事無(wú)框力矩電機(jī)行業(yè)的主要制造商包括科爾摩根（美國(guó)）、威騰斯坦（德國(guó)）、尼得科（日本）、派克漢尼汾（美國(guó)）等。國(guó)內(nèi)企業(yè)中，步科股份、昊志機(jī)電等也推出了相關(guān)產(chǎn)品，具有一定的產(chǎn)品力。

六、人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

人形機(jī)器人是具身智能的重要載體，融合機(jī)電、新材料、軟件算法、控制系統(tǒng)等各項(xiàng)高端技術(shù)于一體，代表了世界機(jī)電一體化、智能化的最高技術(shù)水平。電機(jī)驅(qū)動(dòng)是機(jī)器人主要驅(qū)動(dòng)方式，具有高精度、實(shí)時(shí)響應(yīng)快、控制靈活等優(yōu)點(diǎn)。相比液壓驅(qū)動(dòng)和氣體驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)在動(dòng)作的精準(zhǔn)控制方面更勝一籌，配合處理器編碼器可獲得實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋，更適合如今注重智能化、多功能的機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展以及政策支持的加強(qiáng)，人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將在人形機(jī)器人中發(fā)揮更加重要的作用，推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展，這無(wú)凝對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)要求將不斷提高，我國(guó)人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)集中度將會(huì)逐漸上升。未來(lái)，人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景和巨大的市場(chǎng)潛力。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢(xún)（yhcgw.cn）發(fā)布的《中國(guó)人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)行業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)研判報(bào)告》。智研咨詢(xún)是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書(shū)、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢(xún)服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢(xún)】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。