摘要：在當(dāng)前自動(dòng)駕駛和新能源汽車如火如荼發(fā)展的背景下，各大科技巨頭紛紛宣布造車或者研發(fā)相關(guān)技術(shù)助力車企，帶動(dòng)汽車?yán)走_(dá)市場迅猛發(fā)展，2022年中國汽車?yán)走_(dá)行業(yè)市場規(guī)模達(dá)159.34億元，其中，激光雷達(dá)占9.18%，毫米波雷達(dá)占62.03%，超聲波雷達(dá)占28.79%，未來，隨著汽車?yán)走_(dá)在自動(dòng)駕駛和安全駕駛領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大。

一、定義及分類

汽車?yán)走_(dá)是一種利用雷達(dá)技術(shù)在汽車上安裝的傳感器設(shè)備，用于檢測周圍環(huán)境并提供關(guān)鍵信息，以幫助駕駛員做出更明智的決策。汽車?yán)走_(dá)通常用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、碰撞預(yù)防、自適應(yīng)巡航控制和其他高級駕駛輔助系統(tǒng)，根據(jù)技術(shù)不同，汽車?yán)走_(dá)主要分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)三種。

二、商業(yè)模式

1、盈利模式

汽車?yán)走_(dá)企業(yè)的主要盈利模式為直接向核心客戶銷售產(chǎn)品，通過技術(shù)及生產(chǎn)工藝等控制產(chǎn)品成本實(shí)現(xiàn)盈利。汽車?yán)走_(dá)企業(yè)通過研發(fā)汽車?yán)走_(dá)企業(yè)產(chǎn)品，并完善相關(guān)生產(chǎn)工藝，打造制造體系，為客戶提供汽車?yán)走_(dá)企業(yè)產(chǎn)品，獲取合理利潤。

2、采購模式

汽車?yán)走_(dá)企業(yè)采購內(nèi)容主要包括物料采購、行政采購。物料采購分電子、機(jī)械、光學(xué)、輔料四類，鑒于汽車?yán)走_(dá)企業(yè)產(chǎn)品不斷推出新型號，產(chǎn)品架構(gòu)等在不斷更新中，因而汽車?yán)走_(dá)企業(yè)會(huì)持續(xù)根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)發(fā)展的需求選擇合適的供應(yīng)商，在供應(yīng)商選擇上會(huì)綜合考慮成本、質(zhì)量和交貨期等因素，選擇優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商進(jìn)行合作。

3、研發(fā)模式

首先，汽車?yán)走_(dá)企業(yè)通過持續(xù)跟蹤關(guān)注市場情況及激光雷達(dá)技術(shù)演進(jìn)的趨勢，并結(jié)合自身特點(diǎn)制定基礎(chǔ)技術(shù)開發(fā)規(guī)劃，進(jìn)行預(yù)研；其次，汽車?yán)走_(dá)企業(yè)基于市場需求及相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)儲(chǔ)備的情況，制定具體的產(chǎn)品開發(fā)計(jì)劃；進(jìn)而，根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計(jì)劃，進(jìn)行產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)、架構(gòu)設(shè)計(jì)、子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測試、研發(fā)樣機(jī)制作與測試等工作，完成產(chǎn)品開發(fā)；最后，研發(fā)與生產(chǎn)部門密切配合，持續(xù)提高產(chǎn)品的可生產(chǎn)性與質(zhì)量，降低產(chǎn)品成本。

4、生產(chǎn)模式

汽車?yán)走_(dá)企業(yè)生產(chǎn)部門根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)過程分為：封裝→裝配→校準(zhǔn)→測試，生產(chǎn)部門根據(jù)訂單排產(chǎn)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。在生產(chǎn)完成并通過了所有的測試、質(zhì)量檢驗(yàn)后，產(chǎn)品會(huì)進(jìn)入成品倉。物流部門可以在汽車?yán)走_(dá)企業(yè)內(nèi)部系統(tǒng)內(nèi)查到庫存情況，結(jié)合客戶需求，安排外部物流服務(wù)商到公司提貨，運(yùn)輸?shù)娇蛻糁付ǖ攸c(diǎn)。

5）營銷模式

汽車?yán)走_(dá)企業(yè)的銷售模式為直接銷售，并通過展會(huì)和潛在客戶拜訪的模式進(jìn)行產(chǎn)品推銷。除針對不同地區(qū)進(jìn)行客戶開拓外，汽車?yán)走_(dá)企業(yè)還根據(jù)無人駕駛、高級輔助駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等不同市場應(yīng)用領(lǐng)域中客戶關(guān)注的產(chǎn)品需求，有針對性地開拓客戶。

三、行業(yè)政策

1、主管部門和監(jiān)管體制

國家工業(yè)和信息化部是計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)的行業(yè)政府主管部門，工業(yè)和信息化部主要職責(zé)為：擬訂實(shí)施行業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和標(biāo)準(zhǔn)；監(jiān)測工業(yè)行業(yè)日常運(yùn)行；推動(dòng)重大技術(shù)裝備發(fā)展和自主創(chuàng)新；管理通信業(yè)；指導(dǎo)推進(jìn)信息化建設(shè)；協(xié)調(diào)維護(hù)國家信息安全等。

行業(yè)自律協(xié)會(huì)主要包括中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)、中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)、中國電子儀器行業(yè)協(xié)會(huì)等。中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)于1990年11月17日成立，是由全國半導(dǎo)體領(lǐng)域從事集成電路、半導(dǎo)體分立器件、半導(dǎo)體材料和設(shè)備的生產(chǎn)、設(shè)計(jì)、科研、應(yīng)用等的單位及其它相關(guān)的企、事業(yè)單位自愿參加的行業(yè)自律的全國性社會(huì)團(tuán)體。中國電子元件行業(yè)協(xié)會(huì)簡稱中電元協(xié)，現(xiàn)業(yè)務(wù)主管單位為中央和國家機(jī)關(guān)工委，社團(tuán)登記管理機(jī)關(guān)為民政部。協(xié)會(huì)下設(shè)磁性材料元器件分會(huì)、敏感元器件與傳感器分會(huì)等分會(huì)組織。中國電子儀器行業(yè)協(xié)會(huì)是民政部批準(zhǔn)，成立于1988年的國家一級協(xié)會(huì)，管理歸口于工業(yè)和信息化部。協(xié)會(huì)成員是以國內(nèi)電子測量儀器行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)單位為主。

2、行業(yè)相關(guān)政策

近年來，中國汽車?yán)走_(dá)行業(yè)受到各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)支持，國家陸續(xù)出臺了多項(xiàng)政策，支持、鼓勵(lì)和規(guī)范汽車?yán)走_(dá)行業(yè)發(fā)展，2021年12月，工業(yè)和信息化部發(fā)布了《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》，規(guī)定了汽車?yán)走_(dá)使用頻率（76-79GHz頻段）、主要使用場景，明確了發(fā)射功率及功率譜密度限值、通用雜散發(fā)射限值、特殊頻段保護(hù)限值、接收機(jī)阻塞特性等射頻技術(shù)要求。2023年6月30日，工業(yè)和信息化部、教育部、科學(xué)技術(shù)部、財(cái)政部、國家市場監(jiān)督管理總局聯(lián)合印發(fā)《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見》，指出：到2030年，10類關(guān)鍵核心產(chǎn)品可靠性水平達(dá)到國際先進(jìn)水平，可靠性標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)作用充分彰顯，培育一批可靠性公共服務(wù)機(jī)構(gòu)和可靠性專業(yè)人才，我國制造業(yè)可靠性整體水平邁上新臺階，成為支撐制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要引擎。

四、發(fā)展歷程

中國汽車?yán)走_(dá)行業(yè)的起步階段大致可以追溯到2000年左右，在此階段，汽車?yán)走_(dá)技術(shù)主要用于高端車型，以提高車輛的安全性能。隨著時(shí)間的推移，中國汽車?yán)走_(dá)技術(shù)逐步發(fā)展和改進(jìn)，車企和科研機(jī)構(gòu)在雷達(dá)傳感器的性能、成本、尺寸和功耗等方面進(jìn)行了不斷的研發(fā)和改進(jìn)。近年來，中國政府對新能源汽車和智能駕駛技術(shù)的發(fā)展給予了積極支持，鼓勵(lì)企業(yè)加大在智能駕駛領(lǐng)域的研發(fā)投入，在市場政策加持下，中國汽車?yán)走_(dá)行業(yè)涌現(xiàn)出一批擁有自主研發(fā)能力的企業(yè)，隨著汽車?yán)走_(dá)技術(shù)的成熟和成本的下降，雷達(dá)傳感器在更多的汽車型號中得到廣泛應(yīng)用，從高端車型逐步滲透到中低端市場，中國汽車?yán)走_(dá)企業(yè)在國際市場上也開始嶄露頭角，一些中國企業(yè)與國際車企或技術(shù)公司合作，推動(dòng)了全球汽車?yán)走_(dá)技術(shù)的交流與發(fā)展。未來，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)，汽車?yán)走_(dá)作為重要的感知器件將繼續(xù)發(fā)揮關(guān)鍵作用。

五、行業(yè)壁壘

1、資本壁壘

汽車?yán)走_(dá)行業(yè)屬于資本、技術(shù)密集型行業(yè)。由于對產(chǎn)品質(zhì)量要求較高，前期對高精生產(chǎn)設(shè)備等固定資產(chǎn)的投入較大，同時(shí)在產(chǎn)品檢驗(yàn)、檢測，質(zhì)量控制方面需要投入大量的人力、物力和時(shí)間。而隨著下游廠商產(chǎn)品升級節(jié)奏加快，企業(yè)為了牢牢把握市場，經(jīng)常需要投入大量的研發(fā)費(fèi)用與整車廠商同步開發(fā)新產(chǎn)品，因此，汽車?yán)走_(dá)行業(yè)具有一定的資金壁壘。

2、技術(shù)壁壘

汽車?yán)走_(dá)屬于新興產(chǎn)業(yè)，技術(shù)含量較高，研發(fā)與制造壁壘較高。如激光雷達(dá)作為一種新興的傳感器技術(shù)，激光雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精密且復(fù)雜，精細(xì)的光機(jī)設(shè)計(jì)和收發(fā)對準(zhǔn)、微弱信號的靈敏探測和快速響應(yīng)是實(shí)現(xiàn)探測目標(biāo)的前提。為了實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的探測效果，激光雷達(dá)不僅在開發(fā)過程中需要光、機(jī)、電等子模塊的高度配合和協(xié)同優(yōu)化，而且還需要在生產(chǎn)過程中具有相匹配的高精度生產(chǎn)制造能力。

3、規(guī)模壁壘

汽車?yán)走_(dá)迭代速度快，部分類型尚無確定的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和成熟穩(wěn)定的工藝，生產(chǎn)環(huán)節(jié)包括多步針對產(chǎn)品特性的精準(zhǔn)裝調(diào)和測試工序，需要汽車?yán)走_(dá)廠商對生產(chǎn)環(huán)節(jié)具有較強(qiáng)的把控能力，規(guī)?；a(chǎn)能力會(huì)逐漸成為汽車?yán)走_(dá)企業(yè)的核心壁壘之一。

六、產(chǎn)業(yè)鏈

1、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括半導(dǎo)體和光學(xué)元器件等行業(yè)，為汽車?yán)走_(dá)行業(yè)提供各類型芯片、傳感器以及PCB等電子元器件，下游為汽車制造業(yè)、汽車服務(wù)業(yè)等，包括各類型汽車廠商與4S店等汽車售后服務(wù)環(huán)節(jié)。汽車?yán)走_(dá)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈如下圖所示：

汽車?yán)走_(dá)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

半導(dǎo)體

中芯國際集成電路制造有限公司

杭州士蘭微電子股份有限公司

江蘇長電科技股份有限公司

日月光投資控股股份有限公司

Samsung Electronics

Intel

Qualcomm

SK Hynix

Broadcom Limited

光學(xué)元器件

浙江水晶光電科技股份有限公司

福建福晶科技股份有限公司

長春奧普光電技術(shù)股份有限公司

舜宇光學(xué)科技(集團(tuán))有限公司

寧波永新光學(xué)股份有限公司

浙江藍(lán)特光學(xué)股份有限公司

騰景科技股份有限公司

上游

禾賽集團(tuán)

深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司

華為技術(shù)有限公司

北京行易道科技有限公司

中游

汽車制造業(yè)

汽車服務(wù)業(yè)

下游

超聲波雷達(dá)零部件有超聲波碳芯和傳感器；毫米波雷達(dá)零部件為單片微波集成電路、基帶數(shù)字處理芯片和天線高頻PCB板；激光雷達(dá)零部件有廣電探測器和接收器IC、位置導(dǎo)航系統(tǒng)、激光器和掃描儀和光學(xué)組件。整體而言，汽車?yán)走_(dá)上游行業(yè)主要為半導(dǎo)體和光學(xué)元器件等行業(yè)，近年來中國半導(dǎo)體和光學(xué)元器件行業(yè)飛速發(fā)展，2022年中國半導(dǎo)體銷售收入達(dá)30903.8億元，光學(xué)元器件市場規(guī)模為1455億元，上游市場穩(wěn)步發(fā)展，為汽車?yán)走_(dá)行業(yè)發(fā)展打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。

汽車?yán)走_(dá)下游主要面向汽車市場，應(yīng)用領(lǐng)域主要分為無人駕駛、高級輔助駕駛和車聯(lián)網(wǎng)，近年來中國電動(dòng)車滲透率快速提升，為L3及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)推廣奠定基礎(chǔ)，2022年成為L3普及落地的元年，其帶來的最大變化就是雷達(dá)產(chǎn)品大范圍實(shí)裝量產(chǎn)車型，由此推動(dòng)的汽車?yán)走_(dá)市場迎來高速增長期。

2、行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析

（1）禾賽集團(tuán)

禾賽集團(tuán)是一家在開曼群島注冊成立的境外控股母公司，主要通過其境內(nèi)實(shí)體子公司上海禾賽科技有限公司運(yùn)營。其子公司禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽的客戶包括全球主流自動(dòng)駕駛公司和頂級汽車廠商、一級供應(yīng)商、機(jī)器人公司等。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在上海、硅谷、斯圖加特等地均設(shè)有辦公室，客戶遍及全球40多個(gè)國家。2022年禾賽集團(tuán)營業(yè)收入達(dá)12.03億元，激光雷達(dá)產(chǎn)品收入占比高達(dá)93.31%。

（2）深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司

速騰聚創(chuàng)（RoboSense）利用公司自主研發(fā)的具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人感知產(chǎn)品，將三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，讓機(jī)器人擁有超越人類眼睛的環(huán)境感知能力。目前，RoboSense自主研發(fā)的激光雷達(dá)產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無人駕駛、無人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、三維測量及數(shù)字建模等領(lǐng)域，并針對不同的需求配套定制化的專業(yè)軟件。公司圍繞芯片驅(qū)動(dòng)的激光雷達(dá)硬件，同時(shí)布局人工智能感知軟件技術(shù)形成解決方案，推動(dòng)市場探索應(yīng)用的邊界。截至2023年3月31日，RoboSense已取得21家汽車整車廠及一級供應(yīng)商的58款車型的量產(chǎn)定點(diǎn)訂單，已交付超過10萬臺激光雷達(dá)。

七、行業(yè)現(xiàn)狀

近年來中國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人們的生活與汽車的聯(lián)系日漸緊密，對汽車的要求也越來越高，從提高駕駛安全性到如今熱門的自動(dòng)駕駛技術(shù)，都要求汽車搭載各種傳感器用于周圍環(huán)境的感知，在當(dāng)前自動(dòng)駕駛和新能源汽車如火如荼發(fā)展的背景下，各大科技巨頭紛紛宣布造車或者研發(fā)相關(guān)技術(shù)助力車企，帶動(dòng)汽車?yán)走_(dá)市場迅猛發(fā)展，2022年中國汽車?yán)走_(dá)行業(yè)市場規(guī)模達(dá)159.34億元，其中，激光雷達(dá)占9.18%，毫米波雷達(dá)占62.03%，超聲波雷達(dá)占28.79%，未來，隨著汽車?yán)走_(dá)在自動(dòng)駕駛和安全駕駛領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大。

八、發(fā)展因素

1、機(jī)遇

（1）無人駕駛市場潛力巨大

無人駕駛系統(tǒng)具備高性能的傳感系統(tǒng)、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力和具有邏輯的決策管理程序，以反應(yīng)速度快且不會(huì)疲倦的人工智能取代駕駛者，能夠有效的減少交通事故數(shù)量和傷亡人數(shù)。此外，無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用能夠有效減輕交通擁堵，無人駕駛系統(tǒng)能夠通過車上的傳感器和通信網(wǎng)絡(luò)，接收附近交通參與者的信息以及信號燈、限速、警示標(biāo)志等信息，從而對巡航的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，有效提升道路的容量及通行效率，減少交通擁堵的情況，提高社會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)效率。近年來，搭載激光雷達(dá)的無人駕駛出租車、無人駕駛卡車已相繼在美國、中國、新加坡等多地進(jìn)行道路測試及小范圍運(yùn)營，開始商用化轉(zhuǎn)變并帶來經(jīng)濟(jì)效益。龐大的市場需求以及無人駕駛技術(shù)給人類社會(huì)運(yùn)行帶來的潛在變革，為汽車?yán)走_(dá)帶來了廣闊的應(yīng)用前景以及巨大的市場。

（2）新基建助力車路協(xié)同（V2X）高速發(fā)展

2020年3月，中共中央政治局常務(wù)委員會(huì)召開會(huì)議提出，加快5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)（即“新基建”）進(jìn)度。同年4月，國家發(fā)改委首次劃定“新基建”范圍，主要包括信息基礎(chǔ)設(shè)施、融合基礎(chǔ)設(shè)施和創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施，其中融合基礎(chǔ)設(shè)施中包含智能交通基礎(chǔ)設(shè)施。車路協(xié)同（V2X）技術(shù)是智能城市、智能交通中的基礎(chǔ)與重點(diǎn)，同時(shí)也與5G通訊、大數(shù)據(jù)中心和人工智能等領(lǐng)域的建設(shè)相互支撐、互相促進(jìn)。在“新基建”政策的推動(dòng)下，以政府為主導(dǎo)作用、多元主體協(xié)作參與的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)格局正加速形成。車路協(xié)同變普通道路為智能道路，賦予其與智能汽車、管理云平臺交互的能力。汽車?yán)走_(dá)結(jié)合智能算法能夠提供車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車等交通要素的高精度位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、識別追蹤等信息，能夠?qū)煌顩r進(jìn)行全局性精確把控，對車路協(xié)同功能的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。車路協(xié)同的市場潛力也為汽車?yán)走_(dá)的規(guī)?；瘧?yīng)用帶來了廣闊的機(jī)遇。

（3）人口老齡化對智能服務(wù)的需求增加

近年來，中國人口老齡化不斷加深，無人駕駛可以方便行動(dòng)受限的年長人士便捷出行，提高其生活質(zhì)量。此外，人口老齡化的到來將給快遞、物流等行業(yè)帶來巨大的勞動(dòng)力缺口，但社會(huì)的發(fā)展對物流運(yùn)輸?shù)男枨笾粫?huì)越來越強(qiáng)，這為智能服務(wù)的發(fā)展帶來了廣闊的應(yīng)用前景。無人駕駛卡車、無人運(yùn)貨小車、無人碼頭運(yùn)送車等的推廣將大量解放勞動(dòng)力，汽車?yán)走_(dá)作為其重要傳感器也將為社會(huì)的轉(zhuǎn)型與發(fā)展提供技術(shù)支持。

2、挑戰(zhàn)

（1）技術(shù)的更迭需要持續(xù)高研發(fā)投入

汽車?yán)走_(dá)應(yīng)用市場處于高速發(fā)展之中，行業(yè)的快速發(fā)展是機(jī)會(huì)，同時(shí)也是挑戰(zhàn)。當(dāng)前汽車?yán)走_(dá)技術(shù)形態(tài)以及參數(shù)指標(biāo)還沒有最終定型，行業(yè)內(nèi)競爭激烈。世界范圍內(nèi)各地汽車?yán)走_(dá)公司不斷涌現(xiàn)，汽車?yán)走_(dá)技術(shù)方案不斷迭代，下游市場對汽車?yán)走_(dá)性能的要求也不斷提高。這種發(fā)展態(tài)勢對企業(yè)的創(chuàng)新能力以及產(chǎn)品的迭代速度提出了考驗(yàn)，只有持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和大量的研發(fā)投入才能不被市場淘汰，并在不斷增長的市場中獲得更大的發(fā)展。同時(shí)，汽車?yán)走_(dá)整體性能的提升有賴于基礎(chǔ)元器件與核心功能模塊的芯片化，技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體技術(shù)深度契合，芯片設(shè)計(jì)、工藝改進(jìn)以及流片生產(chǎn)需要大量的高水平技術(shù)人員儲(chǔ)備以及長期的大量資金投入，這為汽車?yán)走_(dá)公司的發(fā)展帶來了巨大的挑戰(zhàn)。

（2）科技巨頭公司紛紛入局，行業(yè)競爭加劇

汽車?yán)走_(dá)廣泛的應(yīng)用前景、高速增長的市場容量以及為社會(huì)帶來變革的潛在影響不止吸引了眾多的科技型初創(chuàng)公司入局，同時(shí)在世界范圍內(nèi)也不斷有巨頭公司加入汽車?yán)走_(dá)行業(yè)的競爭，這些公司或在傳感器研發(fā)與生產(chǎn)領(lǐng)域具有深厚的積累，或在消費(fèi)電子領(lǐng)域積累了大量的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，或在汽車電子市場具有巨大的影響力，他們普遍對上游供應(yīng)商有更強(qiáng)的議價(jià)能力，對下游客戶有更受認(rèn)可的品牌效應(yīng)，而且具有更加充足的技術(shù)人員與資金儲(chǔ)備，這對行業(yè)內(nèi)的汽車?yán)走_(dá)公司造成了沖擊。雖然巨頭公司由于其體量的原因面臨著效率相對較低、產(chǎn)品迭代速度相對較慢的問題，但是他們的入局將會(huì)加劇行業(yè)的競爭，加快技術(shù)的升級換代。

（3）量產(chǎn)車項(xiàng)目開發(fā)周期長、回報(bào)慢

高級輔助駕駛是乘用車市場的發(fā)展方向，相比無人駕駛市場、車路協(xié)同市場，量產(chǎn)車市場往往面臨著很長的協(xié)同開發(fā)周期。量產(chǎn)車型從概念到最終上市需要經(jīng)歷長時(shí)間的迭代過程，前裝于量產(chǎn)車的激光雷達(dá)從定義到最終開始量產(chǎn)，也需要經(jīng)歷多次迭代和反復(fù)的試驗(yàn)驗(yàn)證。雖然產(chǎn)品一旦量產(chǎn)將會(huì)帶來巨額的經(jīng)濟(jì)效益，但前期開發(fā)過程往往需要企業(yè)投入大量的人力和物力，該現(xiàn)狀給成長型的汽車?yán)走_(dá)公司帶來了挑戰(zhàn)。

九、競爭格局

汽車?yán)走_(dá)作為一類高精密元器件，從研發(fā)到制造的各個(gè)環(huán)節(jié)，要求都為嚴(yán)格，汽車?yán)走_(dá)廠家需要具備較高的技術(shù)研發(fā)能力和產(chǎn)業(yè)鏈管控能力。目前全球市場主要有博世、大陸、森薩塔、英飛凌、霍尼韋爾、天合、德爾福等企業(yè)，這些企業(yè)汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品線較廣，技術(shù)領(lǐng)先，客戶眾多，同時(shí)，國外廠商在中國汽車?yán)走_(dá)市場也占據(jù)重要地位，許多高水平汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品依賴進(jìn)口。近年來，隨著國內(nèi)自主汽車品牌的不斷發(fā)展，國內(nèi)汽車?yán)走_(dá)企業(yè)也受到帶動(dòng)，質(zhì)量提升迅速，相對于國外同類產(chǎn)品的差距進(jìn)一步縮小，并逐漸開始替代博世、大陸、電裝等企業(yè)。目前，超聲波雷達(dá)領(lǐng)域國內(nèi)Tier1主要包括輝創(chuàng)電子、航盛電子、同致電子等，初創(chuàng)企業(yè)有晟泰克、輔易航。在激光雷達(dá)領(lǐng)域，新勢力及傳統(tǒng)主機(jī)廠旗下車型，除沙龍機(jī)甲龍外，使用激光雷達(dá)的數(shù)量在1-3顆，傾向于國內(nèi)激光雷達(dá)供應(yīng)商，如速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、華為、圖達(dá)通等。在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，近些年國內(nèi)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)廠商逐漸增長，比如行易道科技、華域汽車、集眼科技、智波科技、森思泰克、衰米波技術(shù)、意行半導(dǎo)體、清能華波、矽杰微電子、加特蘭微電子等，并實(shí)現(xiàn)了部分核心技術(shù)的突破。

十、發(fā)展趨勢

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車?yán)走_(dá)作為自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的核心部分將持續(xù)發(fā)揮關(guān)鍵作用，未來，汽車?yán)走_(dá)將更加智能、高效，以實(shí)現(xiàn)更高級別的自動(dòng)駕駛功能。此外，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)有望變得更加緊湊、輕巧和功耗更低，這將有助于在車輛上更靈活地集成雷達(dá)傳感器，同時(shí)提高整車的能效性能。另外，隨著汽車?yán)走_(dá)技術(shù)的成熟，市場可能會(huì)出現(xiàn)細(xì)分，針對不同的應(yīng)用場景和車型提供專門定制的解決方案，例如，長程雷達(dá)在高速自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用，短程雷達(dá)在城市交通擁堵中的應(yīng)用等等。