趨勢研判！2024年中國機器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)政策匯總、競爭格局及市場規(guī)模分析：人形機器人市場火爆，推動關(guān)節(jié)模組進一步升級[圖]

內(nèi)容概況：機器人關(guān)節(jié)模組是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)，是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。作為機器人重要零部件，關(guān)節(jié)模組能夠快速實現(xiàn)機器人各類應(yīng)用及功能需求。對于工業(yè)機器人來說，關(guān)節(jié)決定了機器人的靈活性和精確性。一個典型的工業(yè)機器人通常包含多達6個或者更多的關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)必須能夠承受重負荷運行，并且保持極高的精度。因此，工業(yè)機器人的發(fā)展在一定程度上將推動機器人關(guān)節(jié)模組需求量的增加。此外，人形機器人也是機器人關(guān)節(jié)模組的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。由于雙足人形機器人關(guān)節(jié)運動特點和人類關(guān)節(jié)運動類似，需要進行諸如行走、跑、彈跳等動作，運動速度較快、機動性較好，這使其人形機器人采用集成化方案，對輕量化、緊湊結(jié)構(gòu)追求較高。因此相比其他驅(qū)動器，作為人形機器人“心臟”的關(guān)節(jié)模組，相對需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特性，這對于關(guān)節(jié)電機的扭矩、功率密度、響應(yīng)速度和轉(zhuǎn)速等指標(biāo)提出了越來越高的需求。

關(guān)鍵詞：機器人關(guān)節(jié)模組、減速器、伺服電機、人形機器人、工業(yè)機器人

一、機器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)發(fā)展背景

機器人關(guān)節(jié)模組是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)，是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。作為機器人重要零部件，關(guān)節(jié)模組能夠快速實現(xiàn)機器人各類應(yīng)用及功能需求。它主要由電機端絕對值編碼器、輸出端多圈絕對值編碼器、無框力矩電機、精密諧波減速機、直流驅(qū)動器、溫度傳感器、摩擦式制動保持器、扭矩傳感器組成，能夠滿足用戶對于大力矩輸出、高運動精度和高可靠性的需求。

機器人關(guān)節(jié)模組是機器人的基礎(chǔ)部件，其性能的好壞直接影響機器人的性能。近年來，國家出臺多項政策來推動機器人行業(yè)發(fā)展，如2023年發(fā)布的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》《關(guān)于開展2023年工業(yè)和信息化質(zhì)量提升與品牌建設(shè)工作的通知》《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》；2024年發(fā)布的《關(guān)于加快應(yīng)急機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》等。隨著這些政策的發(fā)布，對機器人關(guān)節(jié)模組也有著重要影響。一方面，在政策的支持下，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，所需要的機器人數(shù)量也隨之增加，這將推動機器人關(guān)節(jié)模組需求的增長；另一方面，政策鼓勵不斷加強技術(shù)突破，機器人關(guān)節(jié)模組的技術(shù)水平也將有所提升。

二、機器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

?機器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要包括原材料供應(yīng)商和零部件制造商。原材料供應(yīng)商主要為機器人關(guān)節(jié)模組制造提供金屬、塑料、電子元件等原材料；零部件制造商則負責(zé)生產(chǎn)關(guān)節(jié)模組中的關(guān)鍵部件，如高精度減速器、伺服電機、傳感器等。這些零部件的質(zhì)量和性能直接影響到機器人關(guān)節(jié)模組的整體性能和可靠性。中游是機器人關(guān)節(jié)模組的生產(chǎn)制造，這一環(huán)節(jié)需要將上游所提供的原材料和零部件進行加工、組裝和測試，最終生產(chǎn)出符合要求的機器人關(guān)節(jié)模組。下游是機器人關(guān)節(jié)模組的應(yīng)用領(lǐng)域，關(guān)節(jié)模組被廣泛應(yīng)用于各種類型的機器人，實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動和控制功能。最終應(yīng)用到電子工業(yè)、汽車制造、倉儲物流、醫(yī)藥制造、化工行業(yè)、金屬加工等。

減速器是原動機和工作機之間的獨立閉式傳動裝置，用于降低轉(zhuǎn)速并增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機器人對動力和精度的要求。目前，常見的減速器主要分為兩種類型，分別是安裝在工業(yè)機器人大臂、肩部等重載位置的RV減速器和安裝在前臂、手腕和手輕載荷位置的諧波減速器。隨著機器人的不斷發(fā)展，我國減速器市場也將迎來廣闊的發(fā)展空間。據(jù)統(tǒng)計，2018年-2022年中國減速器行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)增長，2023年行業(yè)市場規(guī)模約1387億元，同比上升5%。

伺服電機又稱執(zhí)行電動機，是工業(yè)機器人的“動力系統(tǒng)”，在自動控制系統(tǒng)中，一般用作執(zhí)行元件，安裝在工業(yè)機器人的“每個關(guān)節(jié)”處。目前，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。近年來，工業(yè)自動化水平的提高以及機器人技術(shù)的普及，伺服電機將隨著機器人銷量的持續(xù)提升得到放量。據(jù)統(tǒng)計，2019-2022年我國伺服電機市場規(guī)模不斷擴大，2023年行業(yè)市場規(guī)模約195億元。

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，機器人在制造業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。而機器人關(guān)節(jié)模組作為機器人各個部件之間相互連接的節(jié)點，提供了必要的運動自由度。它們使得機器人能夠模擬人類肢體的活動，進行抓取、轉(zhuǎn)動、移動等動作。對于工業(yè)機器人來說，關(guān)節(jié)決定了機器人的靈活性和精確性。一個典型的工業(yè)機器人通常包含多達6個或者更多的關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)必須能夠承受重負荷運行，并且保持極高的精度。因此，工業(yè)機器人的發(fā)展在一定程度上將推動機器人關(guān)節(jié)模組需求量的增加。據(jù)統(tǒng)計，2022年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模從2017年的46億美元增長至87億美元，2023年市場規(guī)模約99億美元。預(yù)計未來隨著下游應(yīng)用范圍的擴大，工業(yè)機器人行業(yè)有望進一步發(fā)展，從而帶動機器人關(guān)節(jié)模組市場的發(fā)展。

此外，人形機器人也是機器人關(guān)節(jié)模組的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。由于雙足人形機器人關(guān)節(jié)運動特點和人類關(guān)節(jié)運動類似，需要進行諸如行走、跑、彈跳等動作，運動速度較快、機動性較好，這使其人形機器人采用集成化方案，對輕量化、緊湊結(jié)構(gòu)追求較高。因此相比其他驅(qū)動器，作為人形機器人“心臟”的關(guān)節(jié)模組，相對需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特性，這對于關(guān)節(jié)電機的扭矩、功率密度、響應(yīng)速度和轉(zhuǎn)速等指標(biāo)提出了越來越高的需求。近年來，隨著人工智能技術(shù)取得突破性進展，人形機器人發(fā)展動能愈發(fā)強勁，這給機器人關(guān)節(jié)模組的發(fā)展帶來機遇。

相關(guān)報告：智研咨詢發(fā)布的《中國機器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)市場供需態(tài)勢及前景戰(zhàn)略研判報告》

三、機器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)競爭格局

目前，我國機器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)企業(yè)主要包括清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司、深圳市同川科技有限公司、廣州市昊志機電股份有限公司、深圳市大族機器人有限公司、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司、深圳市泰科智能機器人有限公司、杭州程天科技發(fā)展有限公司等。這些企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造和市場應(yīng)用等方面具有顯著優(yōu)勢，推動著機器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)的快速發(fā)展。預(yù)計未來隨著國內(nèi)外企業(yè)的不斷涌入，機器人關(guān)節(jié)模組市場的競爭將日趨激烈。國內(nèi)企業(yè)需要加大研發(fā)投入，提升產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平，以在市場競爭中占據(jù)有利地位。

清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司

清能德創(chuàng)成立于2012年，是一家國內(nèi)領(lǐng)先的高新技術(shù)企業(yè)。公司以電力電子技術(shù)為核心，融合先進的自動化技術(shù)，通過持續(xù)創(chuàng)新，為電氣傳動和能源領(lǐng)域的客戶提供高效可靠的產(chǎn)品和解決方案。目前公司推出的高性能伺服驅(qū)動等產(chǎn)品，廣泛適用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、塑料機械等裝備制造行業(yè)。此外，公司在機器人關(guān)節(jié)模組方面也有所布局，已在2023年推出RJM高性能一體化機器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品。據(jù)悉，RJM系列關(guān)節(jié)模組是清能德創(chuàng)自主研發(fā)的全新一代高性能機器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品，具有小體積、高轉(zhuǎn)矩、高精度等特點，可靈活配置成3~7軸不同形態(tài)協(xié)作機器人。未來，清能德創(chuàng)將繼續(xù)在自主研發(fā)的道路探索持續(xù)為自動化、運動控制領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的核心零部件產(chǎn)品、系統(tǒng)方案和服務(wù)。

深圳市泰科智能機器人有限公司

泰科機器人始創(chuàng)于2008年，以優(yōu)秀的伺服驅(qū)動在國內(nèi)展露頭角；2016年，開始研發(fā)機器人關(guān)節(jié)模組，先后推出了幾大暢銷系列RJSII、MJX等，滿足協(xié)作機器人、四足機械狗、人形機器人等等應(yīng)用場景，服務(wù)客戶達數(shù)百家；2019年正式進入?yún)f(xié)作機器人領(lǐng)域，先后推出了六軸、七軸、雙臂協(xié)作機器人等系列產(chǎn)品。2024年，正式進軍人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈，推出采用行星滾柱絲杠的線性關(guān)節(jié)模組，以及帶力控的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組等系列產(chǎn)品。整體來看，公司關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品較為豐富，且部分產(chǎn)品已在下游領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，預(yù)計未來隨著機器人市場的發(fā)展，公司關(guān)節(jié)模組將為營業(yè)收入帶來新的增長空間。

四、機器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)發(fā)展趨勢

1、行業(yè)市場需求增加

隨著人工智能、?物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速發(fā)展，?機器人技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，?對機器人關(guān)節(jié)模組的需求也持續(xù)增長。?特別是在工業(yè)自動化、?物流運輸、?醫(yī)療康復(fù)、?服務(wù)機器人等領(lǐng)域，?機器人關(guān)節(jié)模組作為機器人技術(shù)的核心部件，?其市場需求呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。此外，由于各個應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C器人關(guān)節(jié)模組的需求各不相同，未來行業(yè)將采取定制化服務(wù)，以滿足不同用戶的個性化需求。

2、人形機器人推動機器人關(guān)節(jié)模組向更高質(zhì)量發(fā)展

當(dāng)前，人形機器人市場較為火熱，國內(nèi)人形機器人企業(yè)數(shù)量已經(jīng)突破百家，這給機器人關(guān)節(jié)模組帶來一定的市場機遇。但與工業(yè)機器人相比，人形機器人對控本、減少誤差及提升效率、力矩和運轉(zhuǎn)穩(wěn)定的訴求更強。因此，這就需要關(guān)節(jié)模組需要具備高過載能力、高動態(tài)響應(yīng)能力。未來，隨著人形機器人的不斷發(fā)展，將推動機器人關(guān)節(jié)模組進一步升級，并逐漸向高質(zhì)量方向發(fā)展。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（yhcgw.cn）發(fā)布的《中國機器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)市場供需態(tài)勢及前景戰(zhàn)略研判報告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。