內容概要:機器狗,也就是四足機器人,屬于腿式機器人的一種。外形與四足動物相似,可以自主行走,具有類生物屬性,能夠行走在不同的地理環(huán)境中,完成多種復雜的運動,并且可以借助腿式運動控制器,穿越一些人類無法抵達的極限環(huán)境。機器狗的早期發(fā)展可以追溯到1968年,美國GE公司Ralph Moshe設計了在崎嶇地形下幫助步兵攜帶的設備Walking Truck,隨后美國波士頓動力公司推出了一系列機器狗,極大地推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展。國內機器狗雖起步較晚,但發(fā)展迅速,逐漸在國際舞臺上占據(jù)了重要地位。近年來,中國機器狗行業(yè)正處于快速成長階段,銷量保持快速增長態(tài)勢,2022年銷量成功突破萬臺,2023年銷量增長至1.8萬臺,同比增幅超70%。
一、機器狗行業(yè)相關概述
腿式機器人是利用一條或更多條腿實現(xiàn)移動的移動機器人。按其腿的數(shù)量可分為雙足機器人、三足機器人、四足機器人、其他足腿式機器人。機器狗,也就是四足機器人,屬于腿式機器人的一種。外形與四足動物相似,可以自主行走,具有類生物屬性,能夠行走在不同的地理環(huán)境中,完成多種復雜的運動,并且可以借助腿式運動控制器,穿越一些人類無法抵達的極限環(huán)境。
根據(jù)腿部驅動方式,機器狗可分為液壓驅動、電機驅動、氣動驅動和電液復合驅動機器狗。其中,液壓驅動具有很高的功率/密度比、高帶寬、快速響應和輸出力矩大等特性,但液壓驅動具有能耗大,效率低等缺點。電機驅動具有控制簡單、控制精度高、工作噪聲小等優(yōu)點,但具有承載能力差、功率密度小等缺點。氣動驅動具有制造成本低、設計輕、靈活性好等優(yōu)點。然而,其也面臨著控制精度低的挑戰(zhàn),難以實現(xiàn)高精度控制和低能耗。由于四足機器人應用場景復雜,且對動態(tài)響應和精度要求較高,目前氣動驅動的方式尚未廣泛使用。電液復合驅動結合了電機驅動和液壓驅動的優(yōu)勢,在機器狗領域,這種驅動方式特別適用于需要高功率輸出、快速響應以及強大動態(tài)性能的場景。在面對極端溫度、塵埃和潮濕等惡劣環(huán)境時表現(xiàn)出更好的耐受性,適合軍事、野外救援等應用。但電液復合系統(tǒng)相比純電驅動系統(tǒng)通常成本更高,維護復雜,需要定期更換液壓油和過濾器,增加了運行成本。
相關報告:智研咨詢發(fā)布的《2024年中國機器狗行業(yè)市場現(xiàn)狀分析及未來趨勢研判報告》
二、機器狗行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈
機器狗產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游的軟硬件供應、中游的機器狗設計和制造,以及下游的銷售和應用服務三個環(huán)節(jié)。上游包括伺服電機、執(zhí)行器、傳感器、控制器等硬件零部件提供商及感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)供應商,這些部件和系統(tǒng)的質量和技術水平直接影響到機器狗的性能和穩(wěn)定性。中游涉及機器狗的設計、組裝和測試。這一環(huán)節(jié)需要集成各種技術和系統(tǒng),包括機械結構設計、電子控制系統(tǒng)開發(fā)、軟件編程等。機器狗應用領域十分廣泛,在國防軍事、工業(yè)、能源、醫(yī)療等領域均有廣闊的應用前景。
三、機器狗行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、 應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。隨著國內綜合科技創(chuàng)新水平持續(xù)提高,我國機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升,應用場景顯著擴展,核心零部件國產(chǎn)化進程不斷加快,協(xié)作機器人、物流機器人、特種機器人等產(chǎn)品優(yōu)勢不斷增強。2023年中國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過200億美元,新裝機量全球占比超過50%。其中工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人分別占比47%、40%、13%。
作為一種先進的仿生機器人,機器狗行業(yè)熱度高漲。機器狗的早期發(fā)展可以追溯到1968年,美國GE公司Ralph Moshe設計了在崎嶇地形下幫助步兵攜帶的設備Walking Truck,隨后美國波士頓動力公司推出了一系列機器狗,極大地推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展。國內機器狗雖起步較晚,但發(fā)展迅速,逐漸在國際舞臺上占據(jù)了重要地位。近年來,中國機器狗行業(yè)正處于快速成長階段,銷量保持快速增長態(tài)勢,2022年銷量成功突破萬臺,2023年銷量增長至1.8萬臺,同比增幅超70%。
四、機器狗行業(yè)發(fā)展趨勢
隨著人工智能、機器學習、傳感器技術以及機器人自主導航技術的發(fā)展,機器狗的性能將得到進一步提升,朝著更高程度的自主化、智能化方向發(fā)展。同時隨著性能的提升,應用場景也將持續(xù)拓展。降低成本也是當前機器狗企業(yè)重點努力方向之一,未來機器狗售價有望進一步下行。
以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢(yhcgw.cn)發(fā)布的《2024年中國機器狗行業(yè)市場現(xiàn)狀分析及未來趨勢研判報告》。智研咨詢是中國領先產(chǎn)業(yè)咨詢機構,提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號,每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。
2024年中國機器狗行業(yè)市場現(xiàn)狀分析及未來趨勢研判報告
《2024年中國機器狗行業(yè)現(xiàn)狀分析及未來趨勢研判報告》共九章,包括機器狗行業(yè)相關概述、中國機器狗行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析、全球機器狗行業(yè)市場現(xiàn)狀分析、中國機器狗行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析、中國機器狗行業(yè)競爭格局分析、中國機器狗行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析、中國機器狗行業(yè)重點企業(yè)分析、中國機器狗行業(yè)投資前景分析、中國機器狗行業(yè)未來發(fā)展趨勢分析。
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