2020年中國工業(yè)移動機(jī)器人分析：AMR是未來產(chǎn)業(yè)升級自動化的大方向[圖]

    一、分類及常見產(chǎn)品

    移動機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

工業(yè)移動機(jī)器人分類表

資料來源：網(wǎng)上公開資料整理

    任何產(chǎn)品的問世旨在幫助人類減輕勞動強(qiáng)度、節(jié)約成本，提升幸福感，移動機(jī)器人也不例外，它代替人類從事繁重、重復(fù)、危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境，主要應(yīng)用在物流倉儲搬運(yùn)、醫(yī)療、監(jiān)視、檢測等領(lǐng)域，配合其他傳感器和配套工具可以完成更多更復(fù)雜的功能。

工業(yè)移動機(jī)器人常見產(chǎn)品表

資料來源：公開資料整理

    二、具體情況

    智研咨詢發(fā)布的《2021-2027年中國工業(yè)移動機(jī)器人行業(yè)市場深度分析及投資前景趨勢報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示：2018年至2020年，全球工業(yè)移動機(jī)器人銷量和數(shù)量逐年增長。到2020年，工業(yè)移動機(jī)器人出貨量70602臺，銷售額23.588億美元，同比分別增長42%和25%；從平均銷售收入來看，2018-2020年呈現(xiàn)逐年下降趨勢，隨著市場和技術(shù)的不斷完善，產(chǎn)品單價(jià)逐漸下降。

2018-2020年全球工業(yè)移動機(jī)器人市場規(guī)模情況圖

資料來源：interact analysis、智研咨詢整理

    (Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

    AMR(自主移動機(jī)器人)用于自動化倉儲中，機(jī)器人搬運(yùn)和揀選，包括入庫、揀貨、包裝到運(yùn)輸。

    從銷售產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，2020年AGV銷量為12.684億美元，占53.8%，AMR銷量為10.903億美元，占46.2%；從份額的變化趨勢來看，AMR的銷售規(guī)模增長迅速，市場份額從2018年的29.9%上升到2020年的46.2%。

2018-2020年全球工業(yè)移動機(jī)器人市場分產(chǎn)品銷售情況圖

資料來源：interact analysis、智研咨詢整理

    根據(jù)中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2019年，自主導(dǎo)航AMR在中國市場的銷量約占工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人總銷量的4%，銷量約1500臺。2020年國內(nèi)市場自然導(dǎo)航AMR出貨量約2800臺，年增長率約86%，市場規(guī)模約5.6億。

    目前，國內(nèi)AMR在工業(yè)物流領(lǐng)域的應(yīng)用并不廣泛，產(chǎn)業(yè)規(guī)模較小。與傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV相比，AMR起步較晚，技術(shù)還不成熟，還處于市場培育期。隨著市場培育的進(jìn)一步發(fā)展，應(yīng)用方對AMR的認(rèn)可度逐漸提高，這將有利于后續(xù)市場規(guī)模的快速擴(kuò)張。

2017-2020年中國工業(yè)應(yīng)用自然導(dǎo)航AMR銷售規(guī)模與數(shù)量情況圖

資料來源：中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、智研咨詢整理

    從國內(nèi)AMR市場不同企業(yè)的市場份額來看，目前專注于該領(lǐng)域的自主導(dǎo)航AMR制造商占59%的市場份額，其次是倉儲機(jī)器人制造商，占17%的整體市場份額，以及傳統(tǒng)AGV制造商和物流集成商，分別占15%和5%。

    總體而言，與其他類型廠商相比，專注于該細(xì)分產(chǎn)品領(lǐng)域自然導(dǎo)航的AMR企業(yè)進(jìn)入市場較早，項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)更加豐富，產(chǎn)品已經(jīng)成熟驗(yàn)證，具有較大的市場競爭優(yōu)勢。

2020年中國工業(yè)應(yīng)用自然導(dǎo)航AMR各類型企業(yè)市場份額占比圖

資料來源：中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、智研咨詢整理

    三、優(yōu)勢和趨勢

    在實(shí)際應(yīng)用中。無論導(dǎo)航方式是視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航還是軟引導(dǎo)，只要機(jī)器能夠在現(xiàn)場順利進(jìn)行業(yè)務(wù)操作，故障率低，就更容易被客戶接受。在導(dǎo)航技術(shù)沒有表現(xiàn)出明顯差距后，商業(yè)場景落地能力的競爭已經(jīng)成為眾多移動機(jī)器人本體制造商之間的硬實(shí)力競爭，拉開了差距。

    作為所有移動機(jī)器人車隊(duì)的核心，調(diào)度系統(tǒng)在多個(gè)AMR同時(shí)運(yùn)行的場景中起著至關(guān)重要的作用。

    調(diào)度系統(tǒng)，即調(diào)度管理系統(tǒng)，一般分為四個(gè)部分：調(diào)度服務(wù)、系統(tǒng)管理、任務(wù)管理和交通控制，將自主移動機(jī)器人與客戶的內(nèi)部物流管理系統(tǒng)連接起來。一切是否井井有條、井井有條取決于機(jī)器人制造商的實(shí)力。

工業(yè)移動機(jī)器人優(yōu)勢圖

資料來源：公開資料整理

    隨著制造業(yè)的發(fā)展，對制造柔性的需求不斷增加，產(chǎn)品周期的縮短和加速，勞動力成本的不斷上升，以及對使用環(huán)境中人類安全趨勢的不斷提高，都要求制造和物流現(xiàn)場具有快速響應(yīng)能力和更高的效率。AMR是一種高度自動化的柔性搬運(yùn)設(shè)備，將是未來自動化產(chǎn)業(yè)升級的大方向。