摘要：近年來(lái)，中國(guó)政府一直在鼓勵(lì)醫(yī)療科技創(chuàng)新和醫(yī)療改革，在市場(chǎng)政策加持下，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)持續(xù)深入，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張，2022年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)11.37億美元，其中，腔鏡手術(shù)機(jī)器人占72.2%，骨科手術(shù)機(jī)器人占11.0%，經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人占5.0%，泛血管手術(shù)機(jī)器人占0.4%。

一、定義及分類

手術(shù)機(jī)器人是一種高科技醫(yī)療設(shè)備，旨在協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行外科手術(shù)，提供更精確、穩(wěn)定和微創(chuàng)的操作，它們通常包括機(jī)械臂、攝像頭和精確的工具，可以通過(guò)醫(yī)生的控制來(lái)執(zhí)行手術(shù)任務(wù)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局頒布的《國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類》（GB_T4754-2017）分類標(biāo)準(zhǔn)，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)屬于第35大類“專用設(shè)備制造業(yè)（分類代碼C35）”中的“醫(yī)療儀器設(shè)備及器械制造（分類代碼C358）”之“醫(yī)療診斷、監(jiān)護(hù)及治療設(shè)備制造（分類代碼C3581）”。

按臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用不同，手術(shù)機(jī)器人可分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人和其他手術(shù)機(jī)器人（如神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人)。按操控方式不同，手術(shù)機(jī)器人可分為被動(dòng)支撐手術(shù)機(jī)器人、協(xié)同操作手術(shù)機(jī)器人、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)手術(shù)機(jī)器人以及主從遙控操作手術(shù)機(jī)器人。

二、行業(yè)政策

1、主管部門(mén)及監(jiān)管體制

手術(shù)機(jī)器人屬于醫(yī)療器械行業(yè)，國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)是中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)的宏觀管理部門(mén)，同時(shí)統(tǒng)籌中國(guó)各行業(yè)整體發(fā)展方向。其主要負(fù)責(zé)相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策的開(kāi)展落實(shí)，研究制定行業(yè)未來(lái)發(fā)展規(guī)劃，指導(dǎo)行業(yè)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)性調(diào)整以及實(shí)施行業(yè)管理。

國(guó)家衛(wèi)生健康委員會(huì)基于黨中央關(guān)于衛(wèi)生健康工作的意見(jiàn)方針，負(fù)責(zé)擬定國(guó)民健康政策及具體決策部署。其主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)推進(jìn)深化醫(yī)療衛(wèi)生體制改革，組織制定國(guó)家基本藥物制度，監(jiān)督管理公共衛(wèi)生、醫(yī)療服務(wù)和衛(wèi)生應(yīng)急事件，負(fù)責(zé)計(jì)劃生育管理和服務(wù)工作，以及擬定解決人口老齡化等問(wèn)題的政策措施。

國(guó)家藥品監(jiān)督管理局負(fù)責(zé)對(duì)醫(yī)療器械安全監(jiān)督管理、標(biāo)準(zhǔn)管理、注冊(cè)管理、質(zhì)量管理和上市后風(fēng)險(xiǎn)管理等。其下屬的醫(yī)療器械注冊(cè)管理司和醫(yī)療器械監(jiān)督管理司是國(guó)家藥品監(jiān)督管理局內(nèi)設(shè)的重要職能部門(mén)，主要負(fù)責(zé)醫(yī)療器械行業(yè)的監(jiān)督管理工作。

中國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會(huì)是業(yè)內(nèi)的自律組織，其主要負(fù)責(zé)醫(yī)療器械行業(yè)市場(chǎng)研究、參與制定行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及政策法規(guī)、根據(jù)政策方針落實(shí)行業(yè)自律管理措施以及代表行業(yè)內(nèi)會(huì)員企業(yè)的利益向政府部門(mén)提出產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議、政策立法意見(jiàn)等。

2、相關(guān)政策

近年來(lái)中國(guó)政府發(fā)布一系列政策，支持、鼓勵(lì)和規(guī)范手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展， 2021年12月，工信部、國(guó)家衛(wèi)健委、國(guó)家發(fā)改委、科技部等十部發(fā)布《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（工信部聯(lián)規(guī)〔2021〕208號(hào)）》，指出：體外膜肺氧合機(jī)（ECMO）、腔鏡手術(shù)機(jī)器人、7T人體全身磁共振成像系統(tǒng)、質(zhì)子重離子一體治療系統(tǒng)等一批高端產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)應(yīng)用；攻關(guān)智能手術(shù)機(jī)器人，加快突破快速圖像配準(zhǔn)、高精度定位、智能人機(jī)交互、多自由度精準(zhǔn)控制等關(guān)鍵技術(shù)；提升腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、口腔數(shù)字化種植機(jī)器人等智能手術(shù)機(jī)器人性能水平。

三、發(fā)展歷程

中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)歷了從引進(jìn)到自主創(chuàng)新的發(fā)展過(guò)程，近年來(lái)，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)水平上不斷提升，實(shí)現(xiàn)了一系列重要的突破，國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人在視覺(jué)、感知、運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)方面逐漸具備了更強(qiáng)的自主創(chuàng)新能力，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始加強(qiáng)與國(guó)際企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)也在逐步向全球市場(chǎng)輸出。

四、行業(yè)壁壘

1、進(jìn)入壁壘

手術(shù)機(jī)器人屬于醫(yī)療器械行業(yè)，目前，中國(guó)對(duì)醫(yī)療器械產(chǎn)品及相關(guān)企業(yè)實(shí)行嚴(yán)格的分類管理制度，對(duì)在中國(guó)境內(nèi)銷售和使用的醫(yī)療器械實(shí)行注冊(cè)或備案管理，對(duì)在中國(guó)境內(nèi)從事醫(yī)療器械生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的企業(yè)實(shí)行生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)許可與備案管理。

（1）分類管理制度

根據(jù)《醫(yī)療器械監(jiān)督管理?xiàng)l例》，國(guó)家對(duì)醫(yī)療器械按照風(fēng)險(xiǎn)程度實(shí)行分類管理。第一類是風(fēng)險(xiǎn)程度低，實(shí)行常規(guī)管理可以保證其安全、有效的醫(yī)療器械。第二類是具有中度風(fēng)險(xiǎn)，需要嚴(yán)格控制管理以保證其安全、有效的醫(yī)療器械。第三類是具有較高風(fēng)險(xiǎn)，需要采取特別措施嚴(yán)格控制管理以保證其安全、有效的醫(yī)療器械。醫(yī)療器械的分類規(guī)則和分類目錄由國(guó)務(wù)院藥品監(jiān)督管理部門(mén)負(fù)責(zé)制定，并根據(jù)醫(yī)療器械生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、使用情況，及時(shí)對(duì)醫(yī)療器械的風(fēng)險(xiǎn)變化進(jìn)行分析、評(píng)價(jià)，對(duì)分類規(guī)則和分類目錄進(jìn)行調(diào)整。

（2）產(chǎn)品注冊(cè)和備案管理

根據(jù)《醫(yī)療器械注冊(cè)與備案管理辦法》規(guī)定，中國(guó)對(duì)醫(yī)療器械產(chǎn)品實(shí)行注冊(cè)與備案制度。第一類醫(yī)療器械實(shí)行備案管理。第二類、第三類醫(yī)療器械實(shí)行注冊(cè)管理。境內(nèi)第一類醫(yī)療器械備案，備案人向設(shè)區(qū)的市級(jí)負(fù)責(zé)藥品監(jiān)督管理的部門(mén)提交備案資料。境內(nèi)第二類醫(yī)療器械由省、自治區(qū)、直轄市藥品監(jiān)督管理部門(mén)審查，批準(zhǔn)后發(fā)給醫(yī)療器械注冊(cè)證。境內(nèi)第三類醫(yī)療器械由國(guó)家藥監(jiān)局審查，批準(zhǔn)后發(fā)給醫(yī)療器械注冊(cè)證。

（3）生產(chǎn)許可制度

根據(jù)《醫(yī)療器械生產(chǎn)監(jiān)督管理辦法》，中國(guó)對(duì)第一類醫(yī)療器械的生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行備案管理，對(duì)第二類、第三類醫(yī)療器械的生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行許可管理。

（4）經(jīng)營(yíng)許可制度

根據(jù)《醫(yī)療器械經(jīng)營(yíng)監(jiān)督管理辦法》，第一類醫(yī)療器械的經(jīng)營(yíng)企業(yè)不需許可和備案，對(duì)第二類醫(yī)療器械的經(jīng)營(yíng)企業(yè)進(jìn)行備案管理，對(duì)第三類醫(yī)療器械的經(jīng)營(yíng)企業(yè)進(jìn)行許可管理。

2、技術(shù)壁壘

手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)壁壘高，具有研發(fā)投入大、研發(fā)周期長(zhǎng)的特點(diǎn)。目前，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)在研項(xiàng)目較多，既包括新產(chǎn)品研發(fā)，也包括基礎(chǔ)技術(shù)研究。在基礎(chǔ)技術(shù)研究中，機(jī)器人核心部件機(jī)械臂和光學(xué)跟蹤相機(jī)的研發(fā)面臨較大挑戰(zhàn)，機(jī)械臂的高精度協(xié)同控制算法、零配件選型和構(gòu)型設(shè)計(jì)具有較高的研發(fā)難度，光學(xué)跟蹤相機(jī)在長(zhǎng)期使用中的精度和穩(wěn)定性要求客觀上需要元器件品質(zhì)、工藝要求等方面持續(xù)試驗(yàn)，進(jìn)而存在研發(fā)周期延長(zhǎng)，甚至是研發(fā)失敗，因此，要進(jìn)入手術(shù)機(jī)器人行業(yè)且占據(jù)一定的優(yōu)勢(shì)地位，必須擁有較高的技術(shù)水平和長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)積累。

3、資本壁壘

手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)周期長(zhǎng)，硬件上需要優(yōu)良的設(shè)備、廠房、材料等，軟件上需要先進(jìn)的工藝和技術(shù)水平以及高素質(zhì)的專業(yè)人才，這需要較大的資本占用和人力投入，這對(duì)新進(jìn)入手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)形成較高的資本壁壘。

五、產(chǎn)業(yè)鏈

1、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

手術(shù)機(jī)器人行業(yè)上游主要包括鋁合金、碳纖維、不銹鋼等原材料，以及減速器、伺服電機(jī)、傳感器、控制器等核心零部件，下游為醫(yī)療機(jī)構(gòu)、設(shè)備代理商等。中國(guó)是鋁合金、不銹鋼生產(chǎn)大國(guó)，原材料十分豐富，而碳纖維、伺服電機(jī)、傳感器屬于國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，近年來(lái)中國(guó)政府大力支持碳纖維、伺服電機(jī)、傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展，上游市場(chǎng)穩(wěn)步發(fā)展，為手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈如下圖所示：

手術(shù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

鋁合金

上海永茂泰汽車科技股份有限公司

丹陽(yáng)市華龍?zhí)劁撚邢薰?/span>

云南鋁業(yè)股份有限公司

山東華宇合金材料有限公司

東北輕合金有限責(zé)任公司

碳纖維

中復(fù)神鷹碳纖維股份有限公司

威海光威復(fù)合材料股份有限公司

吉林碳谷碳纖維股份有限公司

中國(guó)石化上海石油化工股份有限公司

中簡(jiǎn)科技股份有限公司

不銹鋼

山西太鋼不銹鋼股份有限公司

甘肅酒鋼集團(tuán)宏興鋼鐵股份有限公司

甬金科技集團(tuán)股份有限公司

撫順特殊鋼股份有限公司

浙江久立特材科技股份有限公司

江蘇武進(jìn)不銹股份有限公司

減速器

寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司

浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司

巨輪智能裝備股份有限公司

上游

直覺(jué)外科公司（Intuitive Surgical,Inc.）

Asensus Surgical

微創(chuàng)醫(yī)療科學(xué)有限公司

山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司

中游

醫(yī)療機(jī)構(gòu)

設(shè)備代理商

下游

2、行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析

（1）微創(chuàng)醫(yī)療科學(xué)有限公司

微創(chuàng)醫(yī)療科學(xué)有限公司于1998年成立于中國(guó)上海張江科學(xué)城，是一家創(chuàng)新型高端醫(yī)療器械集團(tuán)。微創(chuàng)機(jī)器人創(chuàng)立于2015年，總部位于上海，是微創(chuàng)醫(yī)療旗下子公司，業(yè)務(wù)覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺五個(gè)領(lǐng)域，主要從事手術(shù)機(jī)器人的研究、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及商業(yè)化，產(chǎn)品主要包括圖邁®腔鏡手術(shù)機(jī)器人、蜻蜓眼三維電子腹腔內(nèi)窺鏡、鴻鵠骨科關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、脊柱手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)支氣管手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人和經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人。從營(yíng)收情況來(lái)看，2022年微創(chuàng)醫(yī)療營(yíng)業(yè)總收入達(dá)58.56億元，毛利潤(rùn)34.95億元，毛利率為59.68%。

（2）北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司

北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司是一家專注從事骨科手術(shù)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)自主創(chuàng)新、規(guī)模化生產(chǎn)、專業(yè)化營(yíng)銷及優(yōu)質(zhì)臨床應(yīng)用為一體的高新技術(shù)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證的企業(yè)。天智航核心產(chǎn)品——天璣骨科手術(shù)機(jī)器人——用于輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術(shù)器械，可廣泛應(yīng)用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術(shù)，其臨床精度可達(dá)1mm以內(nèi)，可顯著減少術(shù)中輻射并提高手術(shù)效率，使復(fù)雜手術(shù)簡(jiǎn)單化、常規(guī)手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放手術(shù)微創(chuàng)化、醫(yī)療資源均等化，助力醫(yī)生成功，造?；颊摺臓I(yíng)收情況來(lái)看，2022年天智航營(yíng)業(yè)總收入達(dá)1.56億元，其中，骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人業(yè)務(wù)收入為0.99億元，占營(yíng)業(yè)總收入的64%。

六、行業(yè)現(xiàn)狀

近年來(lái)，中國(guó)政府一直在鼓勵(lì)醫(yī)療科技創(chuàng)新和醫(yī)療改革，在市場(chǎng)政策加持下，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)持續(xù)深入，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張，2022年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)11.37億美元，其中，腔鏡手術(shù)機(jī)器人占72.2%，骨科手術(shù)機(jī)器人占11.0%，經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人占5.0%，泛血管手術(shù)機(jī)器人占0.4%。未來(lái)隨著5G商用化時(shí)代來(lái)臨，利用手術(shù)機(jī)器人+5G完成遠(yuǎn)程手術(shù)的案例也逐漸增加，5G+手術(shù)機(jī)器人有望促進(jìn)中國(guó)基層醫(yī)療服務(wù)能力的建設(shè)加速，在醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)體制改革，分級(jí)診療、基層醫(yī)療能力建設(shè)加速的大背景下，具有廣闊的前景；同時(shí)，各地方政策也積極的推動(dòng)5G應(yīng)用的深化與示范，出臺(tái)眾多支持和鼓勵(lì)政策，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)有望獲得長(zhǎng)足發(fā)展。

七、發(fā)展因素

1、有利因素

（1）醫(yī)療服務(wù)需求日益增長(zhǎng)

受人口老齡化、慢病年輕化、醫(yī)療資源分配不均等多種因素的影響，患者未得到滿足的醫(yī)療服務(wù)需求日益增長(zhǎng)，手術(shù)機(jī)器人憑借其在輔助醫(yī)生開(kāi)展各類手術(shù)上的顯著優(yōu)勢(shì)，有望廣泛應(yīng)用于各科室的手術(shù)中，未來(lái)市場(chǎng)需求將進(jìn)一步提升。

（2）新技術(shù)大量涌現(xiàn)

中國(guó)的手術(shù)機(jī)器人起步稍晚于國(guó)外，但隨著近年來(lái)中國(guó)大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能技術(shù)以及5G通信技術(shù)等技術(shù)的不斷突破，本土企業(yè)的手術(shù)機(jī)器人正迅速向微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、智能化發(fā)展，使手術(shù)具有更安全、更精準(zhǔn)、更高效的特點(diǎn)。中國(guó)手術(shù)機(jī)器人在關(guān)鍵技術(shù)上有著豐富的研究積累，在某些特定的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域已然達(dá)到或超過(guò)了國(guó)際水平。國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在人機(jī)交互、精準(zhǔn)控制、人工智能等方面的技術(shù)逐步發(fā)展成熟，進(jìn)一步推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在下游市場(chǎng)的普及與應(yīng)用，并有望以價(jià)格低、技術(shù)高等特點(diǎn)逐步替代進(jìn)口產(chǎn)品。

（3）國(guó)家政策鼓勵(lì)創(chuàng)新

國(guó)家政策大力支持手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國(guó)家各相關(guān)部委陸續(xù)制定、發(fā)布了一系列手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展利好政策。就技術(shù)研發(fā)方面而言，中國(guó)科技部從十一五開(kāi)始，啟動(dòng)國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目，十四五開(kāi)始在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專項(xiàng)”、“數(shù)字診療裝備專項(xiàng)”等為手術(shù)機(jī)器人、信息技術(shù)和專業(yè)人才資源整合的研發(fā)項(xiàng)目提供資金，有利于科研項(xiàng)目的孵化以及醫(yī)療器械成品的轉(zhuǎn)化。

（4）醫(yī)保覆蓋范圍擴(kuò)大

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)各省市針對(duì)手術(shù)機(jī)器人陸續(xù)出臺(tái)若干基本醫(yī)療保險(xiǎn)政策和商業(yè)醫(yī)療保險(xiǎn)政策，為各類患者接受機(jī)器人輔助手術(shù)提供支持。該類保險(xiǎn)政策不斷出臺(tái)，醫(yī)保覆蓋范圍也進(jìn)一步擴(kuò)大，政策的陸續(xù)執(zhí)行有望降低患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，為更多患者主動(dòng)選擇手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)創(chuàng)造條件。未來(lái)隨著手術(shù)機(jī)器人普及程度增加，基本醫(yī)療保險(xiǎn)也會(huì)隨之跟進(jìn)，更多患者將會(huì)享受到更好的醫(yī)療保險(xiǎn)服務(wù)。

2、不利因素

（1）技術(shù)的更迭需要持續(xù)高研發(fā)投入

手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用處于高速發(fā)展之中，行業(yè)的快速發(fā)展是機(jī)會(huì)，同時(shí)也是挑戰(zhàn)。當(dāng)前全球界范圍內(nèi)各地手術(shù)機(jī)器人公司不斷涌現(xiàn)，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)不斷迭代，下游市場(chǎng)對(duì)手術(shù)機(jī)器人性能的要求也不斷提高。這種發(fā)展態(tài)勢(shì)對(duì)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的創(chuàng)新能力以及產(chǎn)品的迭代速度提出了考驗(yàn)，只有持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和大量的研發(fā)投入才能不被市場(chǎng)淘汰，并在不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)中獲得更大的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人芯片設(shè)計(jì)、工藝改進(jìn)需要大量的高水平技術(shù)人員儲(chǔ)備以及長(zhǎng)期的大量資金投入，這為手術(shù)機(jī)器人公司的發(fā)展帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。

（2）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈

手術(shù)機(jī)器人廣泛的應(yīng)用前景、高速增長(zhǎng)的市場(chǎng)容量以及為社會(huì)帶來(lái)變革的潛在影響吸引了眾多企業(yè)紛紛入局，同時(shí)在世界范圍內(nèi)也不斷有巨頭公司加入中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，這對(duì)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的企業(yè)造成了沖擊。

（3）現(xiàn)階段手術(shù)機(jī)器人設(shè)備價(jià)格較昂貴

包括腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人在內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人設(shè)備價(jià)格仍較高，目前僅少數(shù)大型醫(yī)院有能力采購(gòu)機(jī)器人設(shè)備并負(fù)擔(dān)后續(xù)的耗材、技術(shù)服務(wù)費(fèi)用，這直接影響了手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的銷量。

八、競(jìng)爭(zhēng)格局

受市場(chǎng)前景吸引，近年來(lái)眾多企業(yè)紛紛布局手術(shù)機(jī)器人業(yè)務(wù)，既有國(guó)際廠商也有本土企業(yè)，導(dǎo)致中國(guó)手上機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，目前，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的主要國(guó)外廠商主要包括直覺(jué)外科公司、Asensus Surgical、史賽克等，國(guó)內(nèi)廠商主要包括微創(chuàng)醫(yī)療科學(xué)有限公司、山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司、北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司、北京和華瑞博科技股份有限公司、哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司、杭州鍵嘉醫(yī)療科技股份有限公司等。

九、發(fā)展趨勢(shì)

手術(shù)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)高精度手術(shù)，為患者提供更為安全高效的治療，同時(shí)，手術(shù)機(jī)器人可簡(jiǎn)化手術(shù)操作流程，利于醫(yī)生上手，降低醫(yī)生培養(yǎng)成本，豐富醫(yī)療資源以應(yīng)對(duì)中國(guó)龐大的診療需求，此外，在某些手術(shù)場(chǎng)景下，醫(yī)生需要身穿沉重鉛衣長(zhǎng)時(shí)間暴露在輻射之下，容易造成職業(yè)損傷，利用手術(shù)機(jī)器人開(kāi)展手術(shù)可以讓醫(yī)生遠(yuǎn)離輻射環(huán)境，優(yōu)化醫(yī)生工作體驗(yàn)，可以看出，手術(shù)機(jī)器人臨床價(jià)值十分顯著，未來(lái)隨著應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)具有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＮ磥?lái)，隨著科技的不斷進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)將會(huì)不斷創(chuàng)新和改進(jìn)，未來(lái)的手術(shù)機(jī)器人可能會(huì)更加智能，具備自主決策和執(zhí)行任務(wù)的能力。