美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的賀斌教授帶領(lǐng)其研究團(tuán)隊(duì)與明尼蘇達(dá)大學(xué)合作,成功開發(fā)出第一款非侵入式的意念控制機(jī)械臂,能夠連續(xù)跟蹤隨機(jī)運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)光標(biāo)。
看過電影《阿凡達(dá)》的觀眾可能會(huì)對(duì)影片中這樣一個(gè)情節(jié)記憶猶新:在潘多拉星球上,下身癱瘓的男主角躺在密封艙中,通過頭上戴著的設(shè)備,用意念操控人造的混血生物阿凡達(dá)。
這種看似天馬行空的橋段,很有可能在不久的將來成為現(xiàn)實(shí)!
近日,國(guó)際頂尖學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)》旗下的《機(jī)器人技術(shù)》(Science Robotics)刊登了腦機(jī)接口(BCI)領(lǐng)域的一項(xiàng)突破性成果——美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的賀斌教授帶領(lǐng)其研究團(tuán)隊(duì)與明尼蘇達(dá)大學(xué)合作,成功開發(fā)出第一款非侵入式的意念控制機(jī)械臂,能夠連續(xù)跟蹤隨機(jī)運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)光標(biāo)。
有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,這項(xiàng)技術(shù)不僅可以幫助眾多癱瘓患者和運(yùn)動(dòng)障礙患者提升生活質(zhì)量,而且由于該項(xiàng)技術(shù)不需要在頭上手術(shù)植入電極和芯片,而是直接從人的頭皮上獲取神經(jīng)信號(hào),因此更有可能應(yīng)用到生活場(chǎng)景,給人類生活帶來顛覆性的體驗(yàn)。
賀斌團(tuán)隊(duì)并非首次在這一研究領(lǐng)域嶄露頭角。據(jù)僑報(bào)網(wǎng)2014年公布的消息稱,美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)當(dāng)年3月公開征集“腦計(jì)劃”研究項(xiàng)目,最終決定在600個(gè)申請(qǐng)中資助36個(gè)項(xiàng)目,其中賀斌教授正是獲得資助的科學(xué)家之一。
首個(gè)非侵入式意念控制機(jī)械臂誕生
想要依靠意念控制外物,離不開腦機(jī)接口技術(shù)。所謂的腦機(jī)接口技術(shù)是指腦、機(jī)、接口三者的結(jié)合,是將大腦的信息通過適當(dāng)?shù)慕涌诩夹g(shù)進(jìn)行讀取,并操控外部設(shè)備的動(dòng)作。這些外部設(shè)備可以是一個(gè)機(jī)械臂,可以是虛擬鍵盤,也可以是其他任何想要操控的東西。
盡管腦機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)運(yùn)用于醫(yī)學(xué),但大多屬于有創(chuàng)的腦機(jī)接口,需要通過手術(shù)向頭部植入電極來實(shí)現(xiàn)腦電信號(hào)的獲取。這樣做的好處就是可以直接從大腦皮層獲取信息,可以避免神經(jīng)信號(hào)因?yàn)檫h(yuǎn)距離傳輸而衰減,具有極高的信噪比和良好的分辨率。
然而,賀斌團(tuán)隊(duì)研發(fā)的則是一種可與大腦無創(chuàng)連接的腦機(jī)接口,也是史上首個(gè)非侵入式意念控制的機(jī)械臂。
據(jù)了解,目前這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在68名身體健全的人類受試者中進(jìn)行了測(cè)試,已成功實(shí)現(xiàn)了普通人對(duì)虛擬設(shè)備和機(jī)器臂的控制。研究人員表示,該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在不久的將來進(jìn)行臨床試驗(yàn),未來這項(xiàng)技術(shù)也可能像智能手機(jī)一樣在大眾中普及,讓每個(gè)普通人都能擁有“意念操縱物體”的超能力。
如果無創(chuàng)腦機(jī)接口應(yīng)用到商業(yè)或者生活場(chǎng)景,又會(huì)產(chǎn)生怎樣的影響呢?據(jù)網(wǎng)絡(luò)公眾號(hào)“財(cái)經(jīng)要參”描述,無創(chuàng)腦機(jī)接口無需頭上開洞手術(shù)植入電極和芯片,而是直接從人的頭皮上獲取神經(jīng)信號(hào),戴一頂“電極帽”就可以指揮外物,可以說是隨戴隨取。
試想未來某一天你早上醒來,只要心里想一想,燈就開了;再默默下個(gè)指令,咖啡機(jī)就開始自動(dòng)煮起了咖啡……這種顛覆性的技術(shù),將徹底改變?nèi)伺c機(jī)器的交互方式。
全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)數(shù)千億美元
2014年巴西世界杯開幕式,癱瘓青年利亞諾·平托穿著龐大、笨重的骨骼服,通過腦機(jī)接口踢出了當(dāng)年世界杯的第一球。
國(guó)內(nèi)某電視臺(tái)綜藝節(jié)目《挑戰(zhàn)不可能》上,漸凍人王甲借助清華大學(xué)神經(jīng)工程團(tuán)隊(duì)為其打造的一款無創(chuàng)腦機(jī)接口打字系統(tǒng),通過對(duì)視覺神經(jīng)信號(hào)的解碼來完成打字的任務(wù)。
與普通人想象中只存在于實(shí)驗(yàn)室中的神秘“黑科技”略有不同,實(shí)際上腦機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)在悄然興起,并有望迸發(fā)出巨大的潛力。
2017年,硅谷Live聯(lián)合哈佛大學(xué)腦科學(xué)中心科學(xué)家共同打造中美首份腦機(jī)接口行業(yè)分析長(zhǎng)文,腦機(jī)接口是一種全新的輸入輸出方式,其應(yīng)用將橫跨數(shù)個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。腦機(jī)接口操作系統(tǒng)也極有可能成為繼Windows(電腦操作系統(tǒng)代表)、iOS(手機(jī)操作系統(tǒng)代表)、Alexa(語(yǔ)音操作系統(tǒng)代表)之后的又一新型人機(jī)交互系統(tǒng)。
該文章指出,單純從腦機(jī)接口設(shè)備(EEG/EMG)的維度來看,市場(chǎng)規(guī)模在5年內(nèi)將達(dá)到25億美元;而從腦機(jī)接口將深度影響的數(shù)個(gè)科技領(lǐng)域來看,市場(chǎng)規(guī)模在5年內(nèi)將達(dá)到數(shù)千億美元,其中包括ADHD腦機(jī)接口反饋治療460億美元;大腦檢測(cè)系統(tǒng)120億美元;教育科技2500億美元;游戲產(chǎn)業(yè)1200億美元。
根據(jù)研究機(jī)構(gòu)Allied Market Research的研究報(bào)告,全球腦機(jī)接口市場(chǎng)從2014~2020年的年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)達(dá)到11.5%。腦機(jī)接口在醫(yī)療保健、智能家居控制、娛樂和游戲等領(lǐng)域正得到越來越廣泛的應(yīng)用。
中國(guó)科學(xué)院半導(dǎo)體研究所研究員王毅軍表示,腦機(jī)接口是讓大腦和機(jī)器直接溝通的一種系統(tǒng),它可以讓人腦與機(jī)器互聯(lián),人機(jī)之間的信息傳遞或通訊控制會(huì)變得更加方便。“未來可以通過腦機(jī)接口實(shí)現(xiàn)生物智能與機(jī)器智能的融合,即腦機(jī)混合智能,使大腦與大腦之間,大腦與計(jì)算機(jī)之間直接進(jìn)行信息溝通,信息溝通的效率將大大提高,從而真正實(shí)現(xiàn)‘心想事成’和‘意念控制’。”
有望突破低信號(hào)分辨率掣肘
記者通過梳理發(fā)現(xiàn),人類從上世紀(jì)90年代就開始研究如何用意念遠(yuǎn)程操控外物,相關(guān)的新聞報(bào)道也十分多見。對(duì)于機(jī)械臂而言,舉起重物、抓取物品等行為早已如同探囊取物,但高精度、靈敏的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃依然困難重重。
有專家指出,用非侵入式腦機(jī)接口控制的機(jī)械臂一直以不穩(wěn)定、不連續(xù)的方式跟隨電腦上光標(biāo)的移動(dòng),看起來就好像屏幕卡頓了一樣,延遲問題非常明顯。
腦機(jī)接口主要分為侵入式、部分侵入式和非侵入式三種類型。侵入式需要往大腦里植入神經(jīng)芯片、傳感器等外來設(shè)備;部分侵入式一般植入到顱腔內(nèi)、灰質(zhì)外;而非侵入式通常是通過腦電帽接觸頭皮的方式,間接獲取大腦皮層神經(jīng)信號(hào)。
科技領(lǐng)域公眾號(hào)“智東西”在文章中指出,非侵入式腦機(jī)接口使用的是外部傳感器,價(jià)格相對(duì)低廉且更方便人們佩戴,但因?yàn)椴皇侵苯咏佑|,它接收到的信號(hào)會(huì)有更多的噪音,導(dǎo)致它記錄到的信號(hào)分辨率和控制精度很難達(dá)到侵入式那么高。
文章指出,2013年,全球非侵入式腦機(jī)接口已經(jīng)占整個(gè)腦機(jī)接口市場(chǎng)收入的85%,但并沒有表現(xiàn)出穩(wěn)定的增長(zhǎng)狀態(tài)。
王毅軍也認(rèn)為,盡管前景十分美好,現(xiàn)階段腦機(jī)接口技術(shù)還存在很多尷尬的問題。侵入式的腦機(jī)接口,在大腦中植入電極后,周圍的膠質(zhì)細(xì)胞會(huì)逐漸將電極包裹起來,電極監(jiān)測(cè)到的神經(jīng)元活動(dòng)會(huì)越來越少,幾年甚至幾個(gè)月后,電極就完全監(jiān)測(cè)不到神經(jīng)元活動(dòng)。
“腦機(jī)接口的應(yīng)用效果也不是很理想。比如通過腦機(jī)接口操控的機(jī)械臂還很難像真人的肢體一樣靈活。總體來說,腦機(jī)接口系統(tǒng)還缺乏安全、高效、成本又低的解決方案。”王毅軍說。
不過,本次《機(jī)器人技術(shù)》刊載的這項(xiàng)成果卻有望突破以往存在的掣肘,取得關(guān)鍵性進(jìn)展。據(jù)賀斌團(tuán)隊(duì)研究人員介紹,這種無創(chuàng)腦機(jī)接口技術(shù)采用腦電圖記錄大腦深處的信號(hào),并利用腦電圖源成像技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)提高了以往對(duì)機(jī)器臂的高分辨率控制。
據(jù)介紹,相比其他無創(chuàng)的腦機(jī)接口技術(shù),在二維平面控制光標(biāo)移動(dòng)的傳統(tǒng)任務(wù)中,這種新技術(shù)的機(jī)器學(xué)習(xí)能力提高了近60%。而在另一個(gè)更接近現(xiàn)實(shí)使用的情境中,也就是由用戶采用運(yùn)動(dòng)想象來連續(xù)追逐隨機(jī)移動(dòng)的光標(biāo),這個(gè)任務(wù)的學(xué)習(xí)成績(jī)提高了5倍以上。
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