機(jī)器人
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機(jī)器人行業(yè)：尋找人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資機(jī)會(huì)
2021 年8 月，馬斯克在特斯拉首個(gè)AI 開放日上發(fā)布人形機(jī)器人的概念圖及視頻，并預(yù)計(jì)會(huì)在2022 年完成，第一版可在2023 年投入生產(chǎn)。
科研人員開發(fā)出可3D打印的“元機(jī)器人”
美國科研人員開發(fā)出可3D打印的“元機(jī)器人”。該機(jī)器人由感覺、移動(dòng)和結(jié)構(gòu)元素組成的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，可以按照程序命令自行移動(dòng)，它的整個(gè)機(jī)械和電子系統(tǒng)能通過一種新型3D打印工藝一次性制造。
研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出可執(zhí)行星體表面探測任務(wù)的漫游機(jī)器人
歐空局、德國航空航天中心（DLR）聯(lián)合歐洲科學(xué)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)開發(fā)了一種允許在軌宇航員控制、可執(zhí)行行星表面探測任務(wù)的漫游機(jī)器人，并在國際空間站宇航員的控制下進(jìn)行了地面實(shí)驗(yàn)。相關(guān)研究成果發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》上。
科學(xué)家開發(fā)了用于運(yùn)動(dòng)評(píng)估、康復(fù)和療法開發(fā)的上肢神經(jīng)機(jī)器人平臺(tái)
神經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致的上肢運(yùn)動(dòng)受限，可以通過神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練、神經(jīng)假體和神經(jīng)修復(fù)進(jìn)行治療。雖然這些療法具有不同的機(jī)制，但是它們都需要一個(gè)能夠支持臨床前開發(fā)、評(píng)估和理解療法的平臺(tái)。為了滿足這一需要，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院研發(fā)團(tuán)隊(duì)于近期開發(fā)了大鼠神經(jīng)機(jī)器人平臺(tái)。
我國科學(xué)家開發(fā)用于腸道大分子給藥的微針機(jī)器人
口服給藥是最方便、最常用的給藥方式，但要克服復(fù)雜的胃腸道屏障，實(shí)現(xiàn)大分子藥物的高效吸收仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。近期，南京大學(xué)鼓樓醫(yī)院研究團(tuán)隊(duì)在口服大分子藥物遞送研究中取得了重要進(jìn)展，開發(fā)了一種新型的磁控可分離載藥微針機(jī)器人，研究成果發(fā)表在《Advanced Materials》期刊，標(biāo)題為“Magneto-responsive microneedle robots for intestinal macromolecule delivery”。
我國科學(xué)家提出多腦區(qū)協(xié)同類腦控制架構(gòu)
機(jī)器人精細(xì)操作是完成高精度任務(wù)的必要條件，作為主要反饋源的顯微視覺具有窄視野、小景深、平面成像等特點(diǎn)，導(dǎo)致小空間內(nèi)的觀測狀態(tài)不能直接反映操作空間位姿，這種“所見非所得”給復(fù)雜場景下的機(jī)器人精細(xì)操控提出了挑戰(zhàn)。近日，來自中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究團(tuán)隊(duì)在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》類腦控制?？习l(fā)表研究成果，提出了一種多腦區(qū)協(xié)同類腦控制框架，較好地解決了小空間、器件遮擋等復(fù)雜環(huán)境下的精細(xì)操控難題。
![ABB的“PixelPaint技術(shù)“獲得機(jī)器人與自動(dòng)化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)(IERA)，該技術(shù)消除了過度噴灑，有利于環(huán)境[圖]](http://img.chyxx.com/2021/07/R5438RI261_m.jpg?x-oss-process=style/w320)
ABB的“PixelPaint技術(shù)“獲得機(jī)器人與自動(dòng)化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)(IERA)，該技術(shù)消除了過度噴灑，有利于環(huán)境[圖]
2021年“機(jī)器人與自動(dòng)化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)”(IERA)由ABB的PixelPaint技術(shù)獲得。兩個(gè)高精度的機(jī)器人讓汽車噴涂更快速、更可持續(xù)、更靈活——幫助制造商有效地響應(yīng)個(gè)人需求。雙色調(diào)和定制設(shè)計(jì)在一個(gè)過程中應(yīng)用。該技術(shù)消除了過度噴灑，有利于環(huán)境。
機(jī)器人行業(yè)：工業(yè)機(jī)器人4月份同比增速開始回落 符合市場預(yù)期
工業(yè)機(jī)器人4 月產(chǎn)量增速開始回落，符合市場預(yù)期據(jù)Wind 數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)2021 年4 月份產(chǎn)量30,178 臺(tái)，同比增長43.00%，該增速遠(yuǎn)低于3 月份的80.80%。主要原因在于，一方面，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人2020 年第一季度受新冠疫情影響，大幅萎縮，同比下滑了8.20%，導(dǎo)致前3 個(gè)月比較基數(shù)偏低；另一方面，我國固定資產(chǎn)投資在2020 年4 月份已開始修復(fù)，2021 年4 月份產(chǎn)量數(shù)據(jù)同比增速回落，符合市場逐步回歸正常的市場預(yù)期。
日本機(jī)器人訂單額現(xiàn)增長：對(duì)陸出口連3揚(yáng)、對(duì)歐掉3成
日本機(jī)器人訂單額再度呈現(xiàn)增長，不過受新冠肺炎(COVID-19)疫情及美中貿(mào)易戰(zhàn)影響，日本機(jī)器人產(chǎn)值和出貨量大大降低。其中，對(duì)中國的機(jī)器人出口額連續(xù)3季呈現(xiàn)增長，對(duì)歐洲的出口額則劇減30%。