摘要：分揀機(jī)是一種自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備，能夠快速、高效地將物品按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分類、分揀，廣泛應(yīng)用于電商、郵政、物流等行業(yè)。近年來(lái)，隨著越來(lái)越多的消費(fèi)者選擇線上購(gòu)物，物流需求不斷增長(zhǎng)，對(duì)分揀機(jī)的需求也不斷增加。同時(shí)，隨著適齡勞動(dòng)人口數(shù)量的下降、人工成本的增加，導(dǎo)致企業(yè)無(wú)法滿足高效運(yùn)轉(zhuǎn)的需求，因此尋求自動(dòng)化解決方案來(lái)降低人力成本，進(jìn)而推動(dòng)了分揀機(jī)行業(yè)的發(fā)展?。

一、定義及分類

分揀機(jī)是一種自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備，能夠快速、高效地將物品按照預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行分類、分揀，廣泛應(yīng)用于電商、郵政、物流等行業(yè)。其工業(yè)原理是采用先進(jìn)的傳感和控制技術(shù)，通過光電傳感器、攝像頭等設(shè)備獲取物品的信息，并根據(jù)預(yù)設(shè)的分類規(guī)則進(jìn)行判斷和分類，最終通過機(jī)械手臂、傳送帶等裝置將物品送到相應(yīng)的位置。

目前，分揀機(jī)的類型豐富，主要包括傳送帶式分揀機(jī)、輪式分揀機(jī)、機(jī)械臂式分揀機(jī)、滑板式分揀機(jī)，此外，還有一些其他類型的分揀機(jī)，如交叉帶分揀機(jī)、翻盤式分揀機(jī)、滑塊式分揀機(jī)、擋板式分揀機(jī)、膠帶浮出式分揀機(jī)等，每種都有其獨(dú)特的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景。通過運(yùn)用這些分揀機(jī)，不僅提高了分揀效率，還降低了人力成本，為現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。

二、行業(yè)政策

1、主管部門和監(jiān)管體制

分揀機(jī)行業(yè)行政主管部門包括國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、國(guó)家工業(yè)和信息化部等。國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)主要負(fù)責(zé)主要負(fù)責(zé)制定產(chǎn)業(yè)政策，提出中長(zhǎng)期產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃和指導(dǎo)性意見等，實(shí)行宏觀調(diào)控；國(guó)家工業(yè)和信息化部主要負(fù)責(zé)擬訂行業(yè)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)并組織實(shí)施，指導(dǎo)行業(yè)質(zhì)量管理工作；組織協(xié)調(diào)相關(guān)重大示范工程和新產(chǎn)品、新技術(shù)、新設(shè)備、新材料的推廣應(yīng)用等。

行業(yè)的自律組織主要包括中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)物流工程分會(huì)、中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)等，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)物流工程分會(huì)作為中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)直屬的專業(yè)學(xué)術(shù)組織，主要負(fù)責(zé)開展國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)交流，促進(jìn)物流工程和物料搬運(yùn)技術(shù)及裝備的開發(fā)與應(yīng)用；組織國(guó)內(nèi)外物流技術(shù)、物流管理、物流設(shè)施、物料搬運(yùn)新產(chǎn)品、新工藝信息發(fā)布與交流；是全國(guó)從事物流工程和物料搬運(yùn)專業(yè)科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、教學(xué)以及使用部門的科技工作者的學(xué)術(shù)性群眾團(tuán)體。中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)貫徹執(zhí)行國(guó)家方針、政策和法規(guī)，反映行業(yè)愿望與要求，推動(dòng)中國(guó)物流業(yè)的發(fā)展，推動(dòng)政府與企業(yè)采購(gòu)事業(yè)的發(fā)展，推動(dòng)生產(chǎn)資料流通領(lǐng)域的改革與發(fā)展，完成政府授予的外事、科技、行業(yè)統(tǒng)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)制修訂等職能，承接政府部門委托的有關(guān)工作。

2、行業(yè)相關(guān)政策

分揀機(jī)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的重要組成部分，是實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確貨物分揀的關(guān)鍵設(shè)備。它利用先進(jìn)的識(shí)別、傳輸和分揀技術(shù)，大幅提升了物流運(yùn)作的效率和準(zhǔn)確性，降低了人工分揀的成本和錯(cuò)誤率。近年來(lái)，隨著物流業(yè)的快速發(fā)展，分揀機(jī)的市場(chǎng)需求不斷增加，國(guó)家也發(fā)布一系列政策推動(dòng)分揀機(jī)行業(yè)發(fā)展，如2023年1月，工業(yè)和信息化部等十七部門發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，其中提出研制自動(dòng)導(dǎo)引車、自主移動(dòng)機(jī)器人、配送機(jī)器人、自動(dòng)碼垛機(jī)、智能分揀機(jī)、物流無(wú)人機(jī)等產(chǎn)品。推動(dòng)5G、機(jī)器視覺、導(dǎo)航、傳感、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)融合應(yīng)用。支持傳統(tǒng)物流設(shè)施智能化改造，提升倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸、搬運(yùn)、分揀、包裝、配送等環(huán)節(jié)的工作效率和管理水平。2024年4月發(fā)布的《關(guān)于支持建設(shè)現(xiàn)代商貿(mào)流通體系試點(diǎn)城市的通知》中，提出支持商貿(mào)流通領(lǐng)域物流標(biāo)準(zhǔn)化、智慧化改造，推廣智能倉(cāng)配、自動(dòng)分揀、無(wú)人配送等設(shè)施設(shè)備，發(fā)展第三方物流，提高流通效率。

三、發(fā)展歷程

從發(fā)展歷程來(lái)看，分揀機(jī)行業(yè)主要經(jīng)歷了人工、半自動(dòng)、自動(dòng)化、智能化分揀等階段。隨著中國(guó)電商行業(yè)持續(xù)爆發(fā)式增長(zhǎng)大數(shù)據(jù)、AI技術(shù)不斷升級(jí)，物流系統(tǒng)逐漸升級(jí)智能化識(shí)別和監(jiān)控，分揀設(shè)備邁向全流程智能化發(fā)展，20世紀(jì)20年代至20世紀(jì)70年代，首臺(tái)自動(dòng)分揀設(shè)備問世；20世紀(jì)70年代至21世紀(jì)，中國(guó)自研自動(dòng)分揀設(shè)備落地；2002-2018年，中國(guó)廠商實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)；2018年至今，分揀設(shè)備邁向全流程智能化。

四、行業(yè)壁壘

分揀機(jī)行業(yè)壁壘主要包括技術(shù)、資金和人才，在技術(shù)方面，分揀機(jī)行業(yè)的技術(shù)門檻相對(duì)較高，涉及到自動(dòng)化、智能化技術(shù)的應(yīng)用，如機(jī)器視覺系統(tǒng)、機(jī)器人技術(shù)等。這些技術(shù)的應(yīng)用需要專業(yè)的技術(shù)知識(shí)和研發(fā)能力，以確保分揀機(jī)的效率和準(zhǔn)確性。此外，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，分揀機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是更加智能化、靈活化和高效化，這要求企業(yè)不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)，以適應(yīng)市場(chǎng)需求?。在資金方面，分揀機(jī)行業(yè)的投資規(guī)模較大，涉及研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等多個(gè)環(huán)節(jié)，需要大量的資金支持。企業(yè)需要投入資金進(jìn)行技術(shù)研發(fā)、設(shè)備采購(gòu)、市場(chǎng)推廣等，這對(duì)于資金實(shí)力較弱的企業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)較大的挑戰(zhàn)。在人才方面，分揀機(jī)行業(yè)的發(fā)展離不開專業(yè)人才的支持。企業(yè)需要擁有一支具備機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域知識(shí)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，以支持產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和維護(hù)。人才的招聘和培養(yǎng)需要時(shí)間和資源的投入，這也是行業(yè)的一個(gè)壁壘?。

五、產(chǎn)業(yè)鏈

1、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

從行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，分揀機(jī)行業(yè)上游主要包括原材料供應(yīng)商和零部件制造商，原材料供應(yīng)商主要提供高質(zhì)量的鋼材、鋁材等金屬材料，這些材料是分揀設(shè)備結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的基石；零部件制造商主要提供電機(jī)、減速器、傳感器等核心部件，這些部件的性能直接影響到分揀設(shè)備的運(yùn)行效率和精度。中游是指分揀機(jī)的生產(chǎn)制造，主要將上游產(chǎn)業(yè)提供的原材料和零部件轉(zhuǎn)化為成品分揀設(shè)備。下游是指分揀機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域，包括電子商務(wù)、郵政快遞、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥等。這些行業(yè)對(duì)分揀機(jī)的需求量大，且對(duì)設(shè)備的性能、效率、精度等方面有較高要求。

分揀機(jī)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

鋼材

寶山鋼鐵股份有限公司

首鋼集團(tuán)有限公司

鞍鋼集團(tuán)有限公司

本溪鋼鐵（集團(tuán)）有限責(zé)任公司

鋁材

中國(guó)鋁業(yè)集團(tuán)有限公司

云南鋁業(yè)股份有限公司

廣東富銘鋁業(yè)有限公司

廣東興發(fā)鋁業(yè)有限公司

電機(jī)

臥龍電氣驅(qū)動(dòng)集團(tuán)股份有限公司

中山大洋電機(jī)有限公司

江西特種電機(jī)股份有限公司

哈爾濱電氣集團(tuán)佳木斯電機(jī)股份有限公司

寧波德昌電機(jī)股份有限公司

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司

浙江方正電機(jī)股份有限公司

減速器

寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司

浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司

巨輪智能裝備股份有限公司

上游

中科微至科技股份有限公司

德馬科技集團(tuán)股份有限公司

昆船智能技術(shù)股份有限公司

蘭劍智能科技股份有限公司

中游

電子商務(wù)

郵政快遞

倉(cāng)儲(chǔ)物流

煙草

下游

2、行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析

（1）中科微至科技股份有限公司

中科微至成立于2016年，是一家集智能物流裝備系統(tǒng)及其核心部件研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)。公司自成立以來(lái)就聚焦于智能物流分揀系統(tǒng)的研發(fā)與設(shè)計(jì)，2017年公司的智能化自動(dòng)分揀系統(tǒng)成功銷售至中通快遞等標(biāo)桿客戶，2018年公司完成自動(dòng)分揀系統(tǒng)產(chǎn)品系列化，完成了對(duì)快遞行業(yè)主流客戶的覆蓋。2019年公司開始布局智能倉(cāng)儲(chǔ)、民航事業(yè)部業(yè)務(wù)，至2021年底公司累計(jì)向客戶交付了超過500套交叉帶分揀系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了智能物流裝備系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈的布局。在分揀方面，公司擁有交叉帶分揀機(jī)、窄帶分揀機(jī)、直線分揀機(jī)、擺輪分揀機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)從小件、大件到重載件的全面分揀；疊件分離、單件分離、居中機(jī)等配套單機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)分揀流程的全自動(dòng)化。從企業(yè)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)來(lái)看，公司2024年上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入13.43億元，同比上升71.43%，這主要系2024年半年在手訂單驗(yàn)收項(xiàng)目增加所致；歸母凈利潤(rùn)微0.045億元，同比下降92.43%。整體來(lái)看公司業(yè)績(jī)?cè)鍪詹辉隼?

（2）上海欣巴自動(dòng)化科技股份有限公司

欣巴科技成立于2015年3月30日。公司主要從事自動(dòng)化物流系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)與銷售業(yè)務(wù)，致力于為客戶提供以自動(dòng)化分揀輸送為核心的綜合解決方案，提升客戶物流分揀及輸送環(huán)節(jié)的運(yùn)營(yíng)效率，降低物流運(yùn)營(yíng)成本。公司主要產(chǎn)品包括分揀類、輸送類、倉(cāng)儲(chǔ)類、搬運(yùn)類、軟件類等產(chǎn)品，其中分揀類包括交叉帶分揀機(jī)、條帶分揀機(jī)、擺輪分揀機(jī)、擺臂分揀機(jī)。公司在深耕快遞行業(yè)的同時(shí)，密切追蹤最新技術(shù)及市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，推進(jìn)產(chǎn)品迭代升級(jí)，拓展產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，相關(guān)產(chǎn)品已在快遞、快運(yùn)物流、電子商務(wù)、服裝等行業(yè)已實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。同時(shí)公司產(chǎn)品已成功銷往東南亞及歐洲市場(chǎng)。目前，欣巴科技已形成覆蓋亞洲、南美洲、歐洲、北美洲、大洋洲的全球性布局。

六、行業(yè)現(xiàn)狀

近年來(lái)，隨著越來(lái)越多的消費(fèi)者選擇線上購(gòu)物，物流需求不斷增長(zhǎng)，對(duì)分揀機(jī)的需求也不斷增加。同時(shí)，隨著適齡勞動(dòng)人口數(shù)量的下降、人工成本的增加，導(dǎo)致企業(yè)無(wú)法滿足高效運(yùn)轉(zhuǎn)的需求，因此尋求自動(dòng)化解決方案來(lái)降低人力成本，進(jìn)而推動(dòng)了分揀機(jī)行業(yè)的發(fā)展?。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2014-2022年中國(guó)自動(dòng)分揀設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，2023年中國(guó)自動(dòng)分揀設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模約320億元，同比增長(zhǎng)約10.3%。

七、發(fā)展因素

1、有利因素

（1）電子商務(wù)的快速發(fā)展

隨著電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展和消費(fèi)者對(duì)物流服務(wù)要求的不斷提高，分揀機(jī)在電子商務(wù)行業(yè)中的地位愈發(fā)凸顯。隨著快遞業(yè)務(wù)量的不斷增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的人工分揀方式已經(jīng)難以滿足大規(guī)模、高效率的分揀需求。而分揀機(jī)的應(yīng)用，可以在很大程度上減少人力成本，提高分揀效率，從而降低快遞公司的運(yùn)營(yíng)成本。同時(shí)，分揀機(jī)的智能化、自動(dòng)化程度越高，對(duì)人工的依賴就越低，這也使得快遞公司在面對(duì)人力成本上漲等壓力時(shí)，能夠更有效地應(yīng)對(duì)。未來(lái)，隨著電子商務(wù)的不斷發(fā)展，分揀機(jī)需求將保持持續(xù)增長(zhǎng)。

（2）技術(shù)不斷突破

隨著需求增長(zhǎng)和市場(chǎng)變化，對(duì)于分揀機(jī)的性能提出更高的要求。而最新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用以及核心零部件制造能力的提升，為我國(guó)分揀設(shè)備領(lǐng)域發(fā)展注入新動(dòng)能。例如，機(jī)器視覺系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)捕捉并分析包裹的形狀、大小、顏色甚至條碼信息，確保每個(gè)包裹都能準(zhǔn)確無(wú)誤地送達(dá)指定位置；而AI算法則能不斷學(xué)習(xí)優(yōu)化，提升分揀效率和準(zhǔn)確性。

（3）應(yīng)用領(lǐng)域的拓展

分揀機(jī)作為提高物流效率、降低人工成本的關(guān)鍵設(shè)備，其應(yīng)用領(lǐng)域正不斷向更廣泛、更深入的方向發(fā)展。如在醫(yī)藥與食品行業(yè)，其對(duì)產(chǎn)品的安全性、衛(wèi)生性和追溯性要求極高。分揀機(jī)在這些領(lǐng)域的應(yīng)用，不僅可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速、準(zhǔn)確分揀，還可以通過與追溯系統(tǒng)、防偽系統(tǒng)等的集成，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和安全。如在醫(yī)藥領(lǐng)域，分揀機(jī)可以用于藥品的包裝、分類和配送；在食品領(lǐng)域，分揀機(jī)則可以用于果蔬的分級(jí)、肉類產(chǎn)品的分類等。

2、不利因素

（1）分揀錯(cuò)誤率較高

雖然分揀機(jī)能夠以高速度完成分揀任務(wù)，但某些情況下，錯(cuò)誤率也會(huì)相對(duì)較高。比如，當(dāng)快遞件遇到一些特殊情況，比如標(biāo)簽?zāi)：?、破損、磨損、退單、返件等時(shí)，就可能會(huì)導(dǎo)致分揀錯(cuò)誤。此外，分揀機(jī)對(duì)于一些非標(biāo)準(zhǔn)的包裝也有可能造成分揀錯(cuò)誤，甚至影響到快遞的及時(shí)送達(dá)。

（2）安全風(fēng)險(xiǎn)較高

由于分揀機(jī)操作涉及到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械部件和電子設(shè)備，存在潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。如分揀機(jī)在運(yùn)行過程中，其高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械部件如傳送帶、電機(jī)等，如果操作不當(dāng)或缺乏安全防護(hù)，可能導(dǎo)致夾傷、割傷等機(jī)械傷害。同時(shí)，分揀機(jī)使用電力驅(qū)動(dòng)，如果設(shè)備維護(hù)不當(dāng)或操作人員缺乏安全用電知識(shí)，可能導(dǎo)致觸電事故。此外，分揀機(jī)內(nèi)部可能存在電氣線路老化、短路等問題，如果缺乏定期檢查和維護(hù)，可能引發(fā)火災(zāi)或爆炸。

（3）需要高昂的投資和維護(hù)費(fèi)用

分揀機(jī)，尤其是高端、自動(dòng)化的分揀設(shè)備，其購(gòu)買和安裝成本通常較高，對(duì)于一些規(guī)模較小或預(yù)算有限的企業(yè)來(lái)說(shuō)，這可能是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)?。此外，分揀機(jī)涉及先進(jìn)的技術(shù)和復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行安裝、調(diào)試和維護(hù)，這增加了維護(hù)的難度和成本?。設(shè)備的維護(hù)包括定期的保養(yǎng)和修理，以確保設(shè)備的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命，這也是一筆不小的開支?。

八、競(jìng)爭(zhēng)格局

在分揀機(jī)行業(yè)中，有多家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)憑借其技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平脫穎而出，成為行業(yè)內(nèi)的主要競(jìng)爭(zhēng)者。國(guó)際品牌如BarcoVision、Aweta、Daewon GSE、Tomra、Bühler Sortex等，這些企業(yè)在全球范圍內(nèi)擁有較高的知名度和市場(chǎng)份額。國(guó)內(nèi)品牌如中科微至、德馬科技、昆船智能、蘭劍智能等，這些企業(yè)在國(guó)內(nèi)分揀機(jī)市場(chǎng)中占據(jù)重要地位，擁有一定的市場(chǎng)份額和客戶基礎(chǔ)。未來(lái)，隨著全球化的深入發(fā)展，國(guó)際品牌和國(guó)內(nèi)品牌之間的競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈。國(guó)內(nèi)企業(yè)需要不斷提升自身實(shí)力，加強(qiáng)與國(guó)際品牌的合作與競(jìng)爭(zhēng)。

九、發(fā)展趨勢(shì)

未來(lái)，分揀機(jī)行業(yè)的發(fā)展將繼續(xù)朝著更加智能化、靈活化和高效化的方向發(fā)展。首先，隨著人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用，分揀設(shè)備將變得更加智能化。它們可以通過學(xué)習(xí)和優(yōu)化算法，不斷提高分揀準(zhǔn)確性，并能夠適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求。其次，分揀設(shè)備將更加靈活，能夠根據(jù)包裹的特征和需求靈活調(diào)整分揀策略，提高分揀的靈活性和效率。最后，分揀設(shè)備也將朝著更加高效的方向發(fā)展。這包括優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)、提高處理速度、減少故障率等方面。同時(shí)，通過與自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、智能運(yùn)輸系統(tǒng)等的無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)整個(gè)供應(yīng)鏈的自動(dòng)化和智能化管理，進(jìn)一步提高整體效率。