2023年中國RV減速機行業(yè)供需現(xiàn)狀及競爭格局分析：日系企業(yè)占主導(dǎo)，本土廠商逐漸擴大份額[圖]

內(nèi)容概述：近年來我國RV減速機市場規(guī)模不斷增長，截至2022年市場規(guī)模約為29.68億元。隨著國產(chǎn)RV減速機產(chǎn)品開始陸續(xù)投入市場，一定程度上降低了國內(nèi)RV減速機市場均價，2018年國內(nèi)RV減速機市場均價5550元/臺，同比下降7.5%，截至2022年市場均價約為4350元/臺。

關(guān)鍵詞：RV減速機政策、RV減速機產(chǎn)業(yè)鏈、RV減速機供需、RV減速機市場規(guī)模、RV減速機市場份額、RV減速機前景展望

一、RV減速機行業(yè)概述

RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。不同種類減速器產(chǎn)品對比如下：

二、中國RV減速機行業(yè)相關(guān)政策

工業(yè)機器人的應(yīng)用情況是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志，世界各國紛紛制定機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展計劃，推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。近年來，我國政府出臺多項政策對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)及RV減速機行業(yè)進行了清晰指引，鼓勵工業(yè)機器人與RV減速機產(chǎn)業(yè)發(fā)展，拓展工業(yè)機器人下游應(yīng)用場景，在政策端為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)與RV減速機提供支持。

三、RV減速機行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

RV減速機上游行業(yè)主要為包括減速器中的齒輪毛坯、齒軸毛坯、軸承、箱體、箱蓋等，以及電機中的漆包線、定子毛坯、轉(zhuǎn)子毛坯、轉(zhuǎn)子軸、硅鋼片、機殼、端蓋等。RV減速機用途：工業(yè)機器人、外部軸、精密機床、雷達、醫(yī)療器械等高端智能裝備行業(yè)。

新能源汽車與光伏產(chǎn)業(yè)的高景氣度帶來了對工業(yè)機器人的增量需求，成為中國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的主引擎，我國的工業(yè)機器人產(chǎn)量持續(xù)擴張，維持在高位運行，2022年的產(chǎn)量為44.31萬套，同比上漲21.04%。工業(yè)機器人產(chǎn)量的快速增長帶動我國RV減速機行業(yè)快速發(fā)展。

相關(guān)報告：智研咨詢發(fā)布的《中國RV減速機產(chǎn)業(yè)競爭現(xiàn)狀及發(fā)展規(guī)模預(yù)測報告》

四、中國RV減速機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

最早期的針擺行星傳動的概念，是1926年由德國人勞倫茲·勃朗于提出的。1980年前后，日本帝人精機提出了RV傳動理論，開始將RV傳動應(yīng)用于機器人行業(yè)，并取得市場上的巨大成功?，F(xiàn)已占據(jù)了RV減速機全球市場的60%以上。此外，其他國外生產(chǎn)RV減速機及類似產(chǎn)品的知名企業(yè)還有日本住友、捷克Spinea等幾家。近年來，隨著我國工業(yè)機器人需求量不斷增加及國產(chǎn)機器人崛起，國產(chǎn)RV減速機發(fā)展取得長足進步。近年來我國RV減速機產(chǎn)量與需求量不斷增長，據(jù)統(tǒng)計，截至2022年我國RV減速機產(chǎn)量約為13.34萬臺，需求量約為68.24萬臺。

雖然RV減速機對于工業(yè)機器人有著如此重要的作用，我國目前的國產(chǎn)工業(yè)機器人中，大多還依賴進口RV減速機。面對這種情況，“十二五”期間，國家“863”計劃將RV減速機列入重點攻克的技術(shù)瓶頸。隨著國家政策的大力扶持及我國RV技術(shù)的不斷發(fā)展，國產(chǎn)RV減速機也在日益完善。當(dāng)然，雖然國產(chǎn)RV做出了成績，但與國外同類產(chǎn)品相比，在整體性能、精度、壽命、承載力、穩(wěn)定性和一致性等方面，還存在著諸多不足，有待改進。近年來我國RV減速機市場規(guī)模不斷增長，截至2022年市場規(guī)模約為29.68億元。隨著國產(chǎn)RV減速機產(chǎn)品開始陸續(xù)投入市場，一定程度上降低了國內(nèi)RV減速機市場均價，2018年國內(nèi)RV減速機市場均價5550元/臺，同比下降7.5%，截至2022年市場均價約為4350元/臺。

近年來我國減速器行業(yè)國產(chǎn)化程度不斷提升，2022年國產(chǎn)化率近42%。從不同類型上看，國產(chǎn)諧波減速器替代趨勢相對明顯，國產(chǎn)RV減速器接受度正在提高。諧波減速器相對于RV減速器更容易做到及格水平，RV減速器零部件多、結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，對設(shè)計、加工工藝、裝配的要求更為苛刻，中間的一點小誤差累積到最終產(chǎn)品上會被放大，而關(guān)鍵的材料、工藝、技術(shù)和經(jīng)驗主要被國外廠商掌握，產(chǎn)線設(shè)備投資相比諧波更高，國內(nèi)廠商量產(chǎn)難度較高。RV減速器現(xiàn)階段相比日本產(chǎn)品的精度、耐磨性仍有差距。

五、中國RV減速機行業(yè)競爭格局分析

機器人精密減速器制作的工藝流程和工程規(guī)范要求較高，因此制造精密減速器所需成本高、加工精度要求高，有很大的技術(shù)壁壘。在我國RV減速器的市場中，日本的納博特斯克占據(jù)了51%的市場，日本納博特斯克既是RV減速器的發(fā)明者，又是目前全球最大、技術(shù)最領(lǐng)先的RV減速器生產(chǎn)企業(yè)，世界著名的工業(yè)機器人幾乎都使用其生產(chǎn)的RV減速器。而另一家住友重工也占據(jù)5%的市場。反觀我國的RV減速器起步較晚，并且受到國內(nèi)加工水平的限制，我國精密減速器的缺點包括受制精度不能長時間保持、容易疲勞等。RV減速器的國產(chǎn)廠商主要有雙環(huán)傳動、珠海飛馬、中大力德、南通振康、秦川機床等。隨著下游制造業(yè)升級和國家相關(guān)政策的出臺，國內(nèi)廠商不斷研發(fā)核心技術(shù)，減速器生產(chǎn)水平逐漸向高端邁進。

六、中國RV減速機行業(yè)發(fā)展趨勢

近年來，雖然國產(chǎn)RV減速機的研發(fā)技術(shù)得到了顯著提升，但是國內(nèi)外的知名機器人企業(yè)，并沒有開始大批量采用國產(chǎn)RV減速機，像機器人四大家族的KUKA、ABB、FANUC、安川。而國內(nèi)知名機器人企業(yè)像新松、ESTUN、埃夫特和廣州數(shù)控等，大多也僅是在測試或小批量試用國產(chǎn)RV的階段。究其原因，既有產(chǎn)品品質(zhì)因素，也有技術(shù)售后等因素。國產(chǎn)RV減速機產(chǎn)業(yè)，借助機器人發(fā)展的東風(fēng)與國家政策的扶持，經(jīng)過不斷探索與開發(fā)，必將迎來更廣闊的空間。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（yhcgw.cn）發(fā)布的《中國RV減速機產(chǎn)業(yè)競爭現(xiàn)狀及發(fā)展規(guī)模預(yù)測報告》。智研咨詢是中國領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。