掃地機(jī)器人行業(yè)：技術(shù)框架兩個維度

投資要點

掃地機(jī)器人技術(shù)框架：兩個維度從信息鏈條和技術(shù)模塊兩個維度構(gòu)建掃地機(jī)器人技術(shù)框架：一是對信息輸入、決策到輸出的邏輯分析，二是對系統(tǒng)、模塊、硬件和軟件的原理分析。

感知系統(tǒng)是掃地機(jī)器人信息輸入的受體，本質(zhì)上是對周圍物理環(huán)境的數(shù)字化。更具體地說，是對家庭室內(nèi)環(huán)境的數(shù)字化。從模塊上看，主要包括測距、識別、檢測三個部分；從部件上看，主要包括傳感器和邊緣算法。

決策系統(tǒng)負(fù)責(zé)信息處理和傳遞，本質(zhì)是對數(shù)字信息的智能化處理。從模塊上看，包括導(dǎo)航、避障和控制。從部件上看，軟件（智能算法）比硬件（PCB+芯片）壁壘更高。

執(zhí)行系統(tǒng)負(fù)責(zé)落實執(zhí)行智能化決策。從模塊看，主要包括清潔、移動和續(xù)航三個部分。從部件看，執(zhí)行系統(tǒng)更側(cè)重硬件，軟件上的機(jī)構(gòu)設(shè)計能力依賴經(jīng)驗積淀。

掃地機(jī)器人技術(shù)脈絡(luò)：兩條線索

導(dǎo)航是技術(shù)創(chuàng)新主線：歷經(jīng)隨機(jī)碰撞-局部規(guī)劃-全局規(guī)劃三個階段，由無序-有序-智能。導(dǎo)航是軟硬件一體的系統(tǒng)，其中，導(dǎo)航算法和導(dǎo)航傳感器是掃地機(jī)器人的核心技術(shù)；現(xiàn)階段芯片具有通用性，并非當(dāng)下競爭關(guān)鍵。

清潔是技術(shù)創(chuàng)新支線：清潔技術(shù)創(chuàng)新路徑與中國掃-拖-洗-倒四大傳統(tǒng)清潔環(huán)節(jié)一一對應(yīng)。掃地機(jī)器人本質(zhì)上解決兩個層次的清潔痛點，一是初步實現(xiàn)清潔自動化，強(qiáng)調(diào)自動化清潔的廣度，使得自動化能夠覆蓋四個清掃環(huán)節(jié)。二是完全實現(xiàn)清潔自動化，強(qiáng)調(diào)自動化清潔的深度，徹底解放雙手，無需人工復(fù)掃。

掃地機(jī)器人技術(shù)變化趨勢：短期清潔深化，長期交互升級。

短期看，高度智能和深度清潔是清潔電器理想產(chǎn)品必備的兩大屬性，鑒于目前掃地機(jī)器人已基本滿足智能清潔和淺度清潔的需求，消費(fèi)者需求痛點由清潔智能化轉(zhuǎn)向清潔深度化。

長期看，掃地機(jī)器人有望從單一功能性智能走向多場景化智能，交互升級是技術(shù)的發(fā)展方向，識別能力和AI 算力將成為下一個突破口。

重點公司：短期內(nèi)掃地機(jī)器人的產(chǎn)品創(chuàng)新將由“大跨步式”革新轉(zhuǎn)向“小碎步式”改良，行業(yè)競爭也趨于全面，除產(chǎn)品創(chuàng)新能力外，產(chǎn)品體系化能力、營銷運(yùn)營能力以及供應(yīng)鏈降本能力的重要性凸顯。建議關(guān)注：1）科沃斯：平臺化+一體化能力突出，下沉與拓品潛力充足。2）石頭科技：產(chǎn)品力與品牌力領(lǐng)先，管理能力持續(xù)優(yōu)化。

風(fēng)險提示：新品銷售不及預(yù)期，行業(yè)需求增長低于預(yù)期，行業(yè)競爭加劇

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