一、工業(yè)機(jī)器人組成
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。
一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
工業(yè)機(jī)器人的組成
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二、全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
1、全球工業(yè)機(jī)器人保有量
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，是高端制造中的皇冠。
和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。2014年以來(lái)，全球工業(yè)機(jī)器人保有量呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)趨勢(shì)，2018年全球工業(yè)機(jī)器人保有量243.95萬(wàn)套，比上年增加31.42萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)14.78%；2019年全球工業(yè)機(jī)器人保有量272.2萬(wàn)套，比上年增加28.25萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)11.58%。
2014-2019年全球工業(yè)機(jī)器人保有量及增長(zhǎng)
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2、全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量
2014-2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量呈上升趨勢(shì)，至2019年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量有所下降，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量37.32萬(wàn)臺(tái)，比上年減少4.91萬(wàn)臺(tái)，同比下降11.63%。
2014-2019年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量及增長(zhǎng)
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相關(guān)報(bào)告：智研咨詢(xún)發(fā)布的《2020-2026年中國(guó)多用途工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)全景調(diào)研及投資價(jià)值咨詢(xún)報(bào)告》
2018年美洲工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量55212臺(tái)，歐洲工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量75560臺(tái)，亞太工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量283080臺(tái)；2019年美洲工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量47809臺(tái)，歐洲工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量71932臺(tái)，亞太工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量245158臺(tái)。
2014-2019年美洲、歐洲、亞太工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量情況
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2018年中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷(xiāo)售額總計(jì)占全球銷(xiāo)量的74.4%，其中中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量154032臺(tái)，日本工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量55240臺(tái)，韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量37807臺(tái)，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量26723臺(tái)，美國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量40373臺(tái)；2019年中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷(xiāo)售額總計(jì)占全球銷(xiāo)量的73%，其中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量140492臺(tái)，日本工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量49908臺(tái)，韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量27873臺(tái)，德國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量20473臺(tái)，美國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量33339臺(tái)。
2014-2019年中國(guó)、日本、韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量情況
（單位：臺(tái)） | 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量:臺(tái) | 日本工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量:臺(tái) | 韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量:臺(tái) | 德國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量:臺(tái) | 美國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量:臺(tái) |
2014 | 57096 | 29297 | 24721 | 20051 | 26200 |
2015 | 68556 | 35023 | 38285 | 20105 | 27504 |
2016 | 87000 | 38586 | 41373 | 20074 | 31404 |
2017 | 137920 | 45566 | 39732 | 21404 | 33192 |
2018 | 154032 | 55240 | 37807 | 26723 | 40373 |
2019 | 140492 | 49908 | 27873 | 20473 | 33339 |
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工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人有眾多的優(yōu)勢(shì)，比如機(jī)器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)，使得它們可以在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
序號(hào) | 應(yīng)用 | 概述 |
1 | 在碼垛方面的應(yīng)用 | 在各類(lèi)工廠(chǎng)的碼垛方面，自動(dòng)化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類(lèi)的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類(lèi)搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線(xiàn)上下料、集裝箱的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用。 |
2 | 在焊接方面的應(yīng)用 | 焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類(lèi)型有著不同的工業(yè)需求，所以常見(jiàn)的焊接機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車(chē)制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。 |
3 | 在裝配方面的應(yīng)用 | 在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量極大的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫(xiě)合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的最大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車(chē)精細(xì)部件的安裝。 |
4 | 在檢測(cè)方面的應(yīng)用 | 機(jī)器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領(lǐng)域如核污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。還有人類(lèi)無(wú)法具體到達(dá)的地方，如病人患病部位的探測(cè)、工業(yè)瑕疵的探測(cè)、在地震救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的生命探測(cè)等均有建樹(shù)。 |
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工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，隨著性能的不斷提升，以及各種應(yīng)用場(chǎng)景的不斷明晰，不僅僅應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，軍用裝備，高鐵的開(kāi)發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。
2018年工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)、電子電器、食品飲料、金屬機(jī)械行業(yè)銷(xiāo)量分別為126000臺(tái)、105000臺(tái)、12000臺(tái)、44000臺(tái)；2019年工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)、電子電器、食品飲料、金屬機(jī)械行業(yè)銷(xiāo)量分別為105379臺(tái)、87712臺(tái)、11000臺(tái)、44000臺(tái)。
2016-2019年全球各應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量情況（單位：臺(tái)）
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3、全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額
由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，在一些工藝復(fù)雜的產(chǎn)品制造過(guò)程中，可以讓工業(yè)機(jī)器人替代傳統(tǒng)設(shè)備，這樣就可以在很大程度上提高經(jīng)濟(jì)效率，因此工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)、電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，加速了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。2014-2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額總體呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，至2019年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額稍有下降，工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額為13800百萬(wàn)美元，比上年減少2700百萬(wàn)美元，同比下降16.36%。
2014-2019年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增長(zhǎng)
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4、全球工業(yè)機(jī)器人密度
工業(yè)自動(dòng)化改造的需求激活了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，也使全球工業(yè)機(jī)器人使用密度大幅提升，2019年全球工業(yè)機(jī)器人使用密度已經(jīng)達(dá)到113臺(tái)/萬(wàn)人，比上年增加14臺(tái)/萬(wàn)人，同比增長(zhǎng)14.14%。
2014-2019年全球工業(yè)機(jī)器人密度及增長(zhǎng)
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2018年歐洲工業(yè)機(jī)器人密度114臺(tái)/萬(wàn)人，美洲工業(yè)機(jī)器人密度99臺(tái)/萬(wàn)人，亞洲工業(yè)機(jī)器人密度91臺(tái)/萬(wàn)人118；2019年歐洲工業(yè)機(jī)器人密度114臺(tái)/萬(wàn)人，美洲工業(yè)機(jī)器人密度103臺(tái)/萬(wàn)人，亞洲工業(yè)機(jī)器人密度:臺(tái)/萬(wàn)人118。
2014-2019年歐洲、美洲、亞洲工業(yè)機(jī)器人密度對(duì)比
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2018年中國(guó)、日本、韓國(guó)、德國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度分別為140臺(tái)/萬(wàn)人、327臺(tái)/萬(wàn)人、774臺(tái)/萬(wàn)人、338臺(tái)/萬(wàn)人；2019年中國(guó)、日本、韓國(guó)、德國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度分別為187臺(tái)/萬(wàn)人、364臺(tái)/萬(wàn)人、855臺(tái)/萬(wàn)人、346臺(tái)/萬(wàn)人。
2014-2019年中國(guó)、日本、韓國(guó)、德國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度情況
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2018年西班牙、法國(guó)、瑞典、意大利、荷蘭、新加坡、中國(guó)臺(tái)灣、比利時(shí)、丹麥、加拿大、美國(guó)、斯洛伐克的工業(yè)機(jī)器人密度分別為：168臺(tái)/萬(wàn)人、154臺(tái)/萬(wàn)人、247臺(tái)/萬(wàn)人、200臺(tái)/萬(wàn)人、182臺(tái)/萬(wàn)人、831臺(tái)/萬(wàn)人、221臺(tái)/萬(wàn)人、188臺(tái)/萬(wàn)人、240臺(tái)/萬(wàn)人、172臺(tái)/萬(wàn)人、217臺(tái)/萬(wàn)人、165臺(tái)/萬(wàn)人；2019年西班牙、法國(guó)、瑞典、意大利、荷蘭、新加坡、中國(guó)臺(tái)灣、比利時(shí)、丹麥、加拿大、美國(guó)、斯洛伐克的工業(yè)機(jī)器人密度分別為191臺(tái)/萬(wàn)人、177臺(tái)/萬(wàn)人、277臺(tái)/萬(wàn)人、212臺(tái)/萬(wàn)人、194臺(tái)/萬(wàn)人、918臺(tái)/萬(wàn)人、234臺(tái)/萬(wàn)人、211臺(tái)/萬(wàn)人、243臺(tái)/萬(wàn)人、165臺(tái)/萬(wàn)人、228臺(tái)/萬(wàn)人、169臺(tái)/萬(wàn)人。
2014-2019年西班牙、瑞典、法國(guó)、意大利、荷蘭、新加坡、中國(guó)臺(tái)灣、比利時(shí)、丹麥、加拿大、工業(yè)機(jī)器人密度對(duì)比
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三、全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
工業(yè)機(jī)器人智能化，即讓機(jī)器人有感覺(jué)、有知覺(jué)，能夠迅速、準(zhǔn)確地檢測(cè)及判斷各種復(fù)雜的信息。隨著執(zhí)行與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人將從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式，逐漸向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。
全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
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智研咨詢(xún) - 精品報(bào)告
2025-2031年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)及供需形勢(shì)分析報(bào)告
《2025-2031年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)及供需形勢(shì)分析報(bào)告》共十二章，包含中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況分析，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)與前景分析，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警等內(nèi)容。
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