計(jì)算機(jī)行業(yè)研究：激光雷達(dá)系列三：從智駕之眼到機(jī)器人之眼

系列第三篇集中回應(yīng)車載市場的“量價(jià)疑慮”以及對機(jī)器人市場進(jìn)行前瞻性分析展望。24Q3 以來，激光雷達(dá)板塊關(guān)注度顯著提升，主要落地場景車載市場出現(xiàn)拐點(diǎn)級(jí)變化——A 面是數(shù)量端加速放量推動(dòng)的15 萬以上新能源車前裝激光雷達(dá)滲透率“跨越鴻溝”（22/23/24 年分別為3.3%/8.7%/21.6%），B 面是價(jià)格端4 年間連續(xù)打6 折降數(shù)量級(jí)的“科技平權(quán)”。上述觀點(diǎn)我們已分別在20240720《激光雷達(dá)系列一：迅速騰飛的激光雷達(dá)巨頭-聚智駕之勢，創(chuàng)感知先河》以及20241009《激光雷達(dá)系列二：透視智駕之眼-三重拐點(diǎn)驗(yàn)證ADAS 激光雷達(dá)放量盈利在即》的公司及行業(yè)深度報(bào)告中前瞻闡明。本篇報(bào)告試圖集中回應(yīng)一下近期市場關(guān)注的重要問題，分為車載和機(jī)器人兩個(gè)板塊，結(jié)構(gòu)上都從“價(jià)值-空間-格局”，分別去解決“必要性-蛋糕有多大-蛋糕如何切”的問題。

智駕之眼：2024 年車載激光雷達(dá)滲透率“跨越鴻溝”，2025 年受益智駕下沉“量增價(jià)平”。車載市場方面，激光雷達(dá)具備安全價(jià)值、功能價(jià)值與情緒價(jià)值，正從“上車生存性危機(jī)”轉(zhuǎn)向“幫車企賣車”階段。價(jià)格端，我們判斷無論從降價(jià)原因還是降價(jià)能力看，本次200 美金定價(jià)的千元級(jí)產(chǎn)品都代表了車載主視激光雷達(dá)近幾年的價(jià)格底線，ADAS 激光雷達(dá)價(jià)格通縮接近尾聲。數(shù)量端，2024 年是車載激光雷達(dá)“跨越鴻溝”元年，我國乘用車/新能源車/15 萬以上新能源車激光雷達(dá)滲透率分別達(dá)4.8%/10.5%/21.5%，伴隨比亞迪智能化戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)催化，2025 年激光雷達(dá)有望下沉至10-20 萬車型。國內(nèi)L2 車載TAM 看1,600 萬輛×1.5~2×1,500 元≈360~480 億元，若考慮海外市場與L4，則TAM 倍增。格局方面，據(jù)高工智能汽車，2024 年我國乘用車前裝標(biāo)配激光雷達(dá)155.8 萬臺(tái)，其中速騰聚創(chuàng)約占33.4%市場份額，穩(wěn)居市場龍頭。我們認(rèn)為，車載激光雷達(dá)市場競爭中，“車規(guī)級(jí)”是“入場券”，“降本”仍然是勝負(fù)手，降本的關(guān)鍵是更低的BOM 成本（芯片化、小型化）+更多的出貨（規(guī)模效應(yīng)），進(jìn)一步推論，核心是長期研發(fā)投入+綁定優(yōu)質(zhì)車企客戶。

機(jī)器人之眼：彩色3D 點(diǎn)云有望成為終極方案，看好“硬件標(biāo)準(zhǔn)化+軟件生態(tài)開放”。機(jī)器人市場方面，我們梳理了海內(nèi)外30/16 家人形機(jī)器人/機(jī)器狗公司的41/35 款SKU，初步得出以下結(jié)論：1）深度相機(jī)為主的多傳感器融合方案是目前主流視覺技術(shù)路線；2）激光雷達(dá)是極具潛力的“機(jī)器人/狗之眼”，目前搭載率高達(dá)50+%；3）國內(nèi)外頭部廠商宇樹科技、智元機(jī)器人、云深處科技、波士頓動(dòng)力、ANYbotics 旗下機(jī)器人/狗SKU 激光雷達(dá)搭載率高于均值。我們認(rèn)為，相較于深度相機(jī)，激光雷達(dá)具有更廣的測距范圍+更小的測距誤差+更大的FoV，能夠適配中高速運(yùn)動(dòng)場景、高精度操作場景與高復(fù)雜度的環(huán)境，未來伴隨大批量量產(chǎn)交付，售價(jià)有望下探至千元級(jí)，更適合作為機(jī)器人的主傳感器，或進(jìn)一步與深度相機(jī)、RGB 相機(jī)配合形成具備全天候廣域高精度3D 感知能力的超級(jí)傳感器?？臻g方面，激光雷達(dá)在機(jī)器人行業(yè)的落地場景繁多，廣義場景包括割草機(jī)、掃地機(jī)、工業(yè)AGV/AMR/叉車、無人機(jī)、物流機(jī)器人、酒店/場站服務(wù)機(jī)器人等，狹義機(jī)器人包括雙足/四足/六足。僅以目前放量較快的割草機(jī)市場為例，TAM 空間約為1,500 萬臺(tái)×1,500 元=225 億元，因此我們定性判斷認(rèn)為，機(jī)器人激光雷達(dá)TAM是一個(gè)數(shù)倍于車載的市場。格局方面，通過復(fù)盤監(jiān)控?cái)z像機(jī)的商業(yè)化發(fā)展脈絡(luò)，我們認(rèn)為，通用傳感器行業(yè)唯一的競爭壁壘仍是“成本”，而在一個(gè)場景繁多的市場中，頭部廠商可以通過“硬件標(biāo)準(zhǔn)化+軟件生態(tài)開放”獲得多重規(guī)模效應(yīng)，鞏固成本優(yōu)勢，進(jìn)而提升行業(yè)集中度。

投資建議

我們認(rèn)為，1）車載方面，2024年是車載激光雷達(dá)“跨越鴻溝”元年，出貨量約155萬顆，25年有望翻倍至300萬顆以上，智駕感知技術(shù)路線進(jìn)一步收斂，價(jià)格端通縮進(jìn)入尾聲。2）機(jī)器人方面，激光雪達(dá)與RBG相機(jī)融合的超級(jí)傳感器有望成為“機(jī)器人之眼”的終極方案，通用傳感器行業(yè)唯一的競爭壁皇仍是“成本”，而在機(jī)器人行業(yè)場景繁多的市場中，頭部廠商可以通過“硬件標(biāo)準(zhǔn)化+軟件生態(tài)開放”獲得多重規(guī)模效應(yīng)在滿足長尾需求的同時(shí)鞏固成本優(yōu)勢。重點(diǎn)推薦全球車載激光雷達(dá)龍頭+機(jī)器人Tier1速騰聚創(chuàng)。

風(fēng)險(xiǎn)提示

自動(dòng)駕駛技術(shù)路線改變的風(fēng)險(xiǎn)；乘用車銷量與高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；機(jī)器人視覺方案出現(xiàn)變動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)：國際關(guān)系端影響海外銷售風(fēng)險(xiǎn)。

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轉(zhuǎn)自國金證券股份有限公司 研究員：孟燦