摘要：隨著輔助駕駛功能逐步量產(chǎn)，乘用車中除了已大量普及的L0級的輔助功能外，L1-L2級的高級輔助駕駛技術也逐步成為行業(yè)標配，滲透率逐年提升，智能駕駛有著較大的潛在市場空間。目前，我國汽車智能駕駛行業(yè)處于從L1-L2級向L3級衍進的過程中。目前L1級別輔助駕駛功能并未發(fā)揮出車輛硬件的最大效用，加之L2級的快速滲透和成本的降低，預計僅搭載L1級別功能的乘用車將逐漸減少，未來L2級別功能將逐漸取而代之，同時隨著智能駕駛相關上路法規(guī)的不斷完善，L3級別有條件自動駕駛乘用車將加速落地。2023年上半年，中國具備組合駕駛輔助功能（L2級）的乘用車新車銷量占比達到42.4%。

一、定義及分類

智能駕駛指車輛通過不同類型的傳感器實現(xiàn)對周邊道路、行人、障礙物、路側(cè)單元及其他車輛的感知，在不同程度上實現(xiàn)車輛安全、自主駕駛，是人工智能在汽車領域融合應用的重要方向。目前，世界各國對駕駛自動化技術理解和分類基本一致，中國《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）將駕駛自動化分為L0-L5五級。L0級別系統(tǒng)僅提供預警類功能，車輛控制完全由駕駛員掌控，因此不屬于輔助駕駛或自動駕駛范圍。L1-L2級別系統(tǒng)可接管少部分的、不連續(xù)的車輛控制任務，屬于輔助駕駛范圍。而L3-L5級別系統(tǒng)可以在一定情況下執(zhí)行連續(xù)性的駕駛?cè)蝿?，屬于自動駕駛范圍。

二、行業(yè)政策

1、主管部門和監(jiān)管體制

智能駕駛行業(yè)的管理體制是在國家宏觀經(jīng)濟政策調(diào)控下，遵循市場化發(fā)展模式的市場調(diào)節(jié)管理體制，采取政府宏觀調(diào)控和行業(yè)自律管理相結(jié)合的管理方式。智能駕駛行業(yè)的主管部門包括國家發(fā)改委、工信部、交通部和科技部，行業(yè)自律組織為中國汽車工業(yè)協(xié)會。

國家發(fā)改委負責綜合研究擬訂經(jīng)濟和社會發(fā)展政策，進行總量平衡，指導總體經(jīng)濟體制改革的宏觀調(diào)控部門。工信部負責工業(yè)行業(yè)和信息化產(chǎn)業(yè)的監(jiān)督管理，組織制訂行業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，組織制訂行業(yè)的技術政策、技術體制和技術標準，并對行業(yè)的發(fā)展方向進行宏觀調(diào)控。交通部負責規(guī)劃、協(xié)調(diào)全國交通運輸體系，擬訂并監(jiān)督實施公路、水路、民航等行業(yè)規(guī)劃、政策和標準，承擔道路、水路運輸市場監(jiān)管責任，指導交通運輸信息化建設。

科技部負責研究提出科技發(fā)展的宏觀戰(zhàn)略和科技促進經(jīng)濟社會發(fā)展的方針、政策、法規(guī)，研究科技促進經(jīng)濟社會發(fā)展的重大問題，研究確定科技發(fā)展的重大布局和優(yōu)先領域，推動國家科技創(chuàng)新體系建設，提高國家科技創(chuàng)新能力等工作。中國汽車工業(yè)協(xié)會則負責收集、整理并分析行業(yè)統(tǒng)計資料，為政府制定產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)規(guī)劃提供依據(jù)；協(xié)助政府部門組織和修訂行業(yè)標準，包括技術標準、經(jīng)濟標準和管理標準，組織推進標準的貫徹實施，進行行業(yè)檢查與評定；建立行業(yè)自律性機制，規(guī)范行業(yè)自我管理行為；面向企業(yè)開展信息服務，提供政府有關政策、法規(guī)和國內(nèi)外技術經(jīng)濟情報和市場信息；協(xié)助有關部門進行貿(mào)易爭端調(diào)查與調(diào)解，開展國際交流與會展服務等。

2、國家層面相關政策

汽車智能駕駛行業(yè)一直以來都是國家重點鼓勵、發(fā)展的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。近年來，國家部委陸續(xù)發(fā)布了一系列支持行業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)政策。2023年11月，工業(yè)和信息化部、公安部等部門聯(lián)合發(fā)布了《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》，提出通過開展試點工作，引導智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強能力建設，在保障安全的前提下，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?；谠圏c實證積累管理經(jīng)驗，支撐相關法律法規(guī)、技術標準制修訂，加快健全完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準入管理和道路交通安全管理體系。

3、地區(qū)層面相關政策

地方層面上，各省市政府也相繼推出了支持汽車智能駕駛行業(yè)發(fā)展的政策，為智能駕駛營造了良好的發(fā)展環(huán)境。2023年12月，山東省人民政府發(fā)布了《山東省新能源汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃》，提出優(yōu)化布局智能網(wǎng)聯(lián)設施。以新能源智能商用車為突破口，率先在港口、機場、公路港、大型物流園區(qū)等區(qū)域開展智能交通應用試點。支持濟南、淄博市加快建設國家智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點，支持東營市爭創(chuàng)國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)。

三、行業(yè)壁壘

1、技術研發(fā)壁壘

汽車智能駕駛產(chǎn)品往往是根據(jù)整車廠商的技術要求或與整車廠商協(xié)作開發(fā)的，汽車智能駕駛企業(yè)需要充分理解整車廠商的設計理念，迅速將新材料、新工藝和新技術運用于產(chǎn)品開發(fā)中，并在較短的時間內(nèi)完成產(chǎn)品設計、工藝開發(fā)、樣品試制、樣品送檢、小批量試產(chǎn)等前期準備工作，對技術研發(fā)團隊的技術研發(fā)實力、工藝設計能力考驗較大，也為本行業(yè)的新進入者造成了較高的技術研發(fā)壁壘。

2、人才壁壘

智能駕駛行業(yè)屬于技術密集型行業(yè)，包括研發(fā)、銷售、管理人才在內(nèi)的核心人才、特別是具有復合能力的綜合人才，是企業(yè)運營的關鍵。智能駕駛公司需要儲備大量軟件、電子、通信、傳感、結(jié)構(gòu)設計和工程設計等領域的專業(yè)研究開發(fā)人才，因此，人才的培養(yǎng)、引進、人才梯隊的建設已成為智能駕駛行業(yè)的進入壁壘之一。

3、規(guī)模及資金壁壘

汽車整車廠商特別是國內(nèi)整車廠商在選擇智能駕駛相關產(chǎn)品供應商時，對供應商供貨的及時性、規(guī)?；┴浤芰τ绕淇粗?，智能駕駛供應商要持續(xù)、穩(wěn)定地獲得整車廠商的訂單，需要前期投入大量的資金進行廠房建設、設備購置及庫存?zhèn)湄?，這就在一定程度上對新進入競爭者的資金實力形成了考驗。此外，汽車整車廠商具有較強的市場地位，大多實行原材料“零庫存”的經(jīng)營策略，一般在領用供應商的產(chǎn)品后才與供應商進行結(jié)算，導致智能駕駛供應商產(chǎn)成品庫存金額相對較大，給智能駕駛供應商的資金周轉(zhuǎn)帶來較大壓力，也提高了整個智能駕駛行業(yè)新進入者的資金壁壘。

四、發(fā)展歷程

智能駕駛技術最早的探索可追溯到20世紀末。1995年，美國卡內(nèi)基梅隆大學的“Navlab”項目首次實現(xiàn)了智能駕駛車輛在城市道路上行駛，但當時的技術還相對原始，難以在復雜環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定行駛。隨著時間的推移，一些汽車制造商和科技公司開始投入到智能駕駛領域，進行了一系列的試驗和實驗。2010年代中期-2010年代末，隨著傳感器和計算機技術的不斷進步，智能駕駛技術取得了重要突破。激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等成為智能駕駛車輛的“眼睛”，實時獲取車輛周圍環(huán)境的信息。同時，機器學習和人工智能算法的發(fā)展，使得車輛能夠更準確地理解和應對復雜交通環(huán)境。進入2020年代，我國積極推動高階級智能駕駛落地。一些汽車制造商推出了配備“高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）”的汽車，實現(xiàn)了在特定條件下的智能駕駛。然而，這一階段依然需要駕駛員時刻保持警惕，以應對突發(fā)情況。同時，智能駕駛車輛的測試也逐步擴大，各類測試車輛在不同城市的道路上進行了大量測試。

五、產(chǎn)業(yè)鏈

1、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈與汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)過多年發(fā)展已形成的成熟產(chǎn)業(yè)鏈分工基本一致，主要由后服務市場、整車廠商、一級供應商、二級供應商及其他上游原材料、設備供應商等構(gòu)成，專業(yè)化分工有序，形成競爭加合作的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上游主要由各類傳感器、芯片、軟件算法、高精地圖等產(chǎn)業(yè)組成。與此同時我國涌現(xiàn)一批專注于智能駕駛解決方案的企業(yè)，在智能駕駛技術及解決方案上實現(xiàn)突破。處于中游的整車廠商通過自主研發(fā)或合作研發(fā)的方式不斷開發(fā)具備智能駕駛功能的汽車并制定智能駕駛車輛研發(fā)計劃。中國智能駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈如下圖所示：

智能駕駛行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

汽車芯片

英飛凌科技公司

瑞薩科技公司

杭州士蘭微電子股份有限公司

南京芯馳半導體科技有限公司

比亞迪半導體股份有限公司

激光雷達

速騰聚創(chuàng)科技有限公司

上海禾賽科技有限公司

圖達通智能科技(蘇州)有限公司

北京萬集科技股份有限公司

車載攝像頭

歐菲光集團股份有限公司

深圳奧尼電子股份有限公司

聯(lián)創(chuàng)電子科技股份有限公司

舜宇光學科技(集團)有限公司

高精地圖

上游

知行汽車科技（蘇州）股份有限公司

縱目科技(上海)股份有限公司

小鵬汽車有限公司

蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司

中游

新能源汽車

燃油車

下游

2、行業(yè)領先企業(yè)分析

（1）惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司

德賽西威聚焦于智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務三大業(yè)務群。公司智能駕駛業(yè)務致力于提供整體解決方案及多種形態(tài)業(yè)務模式組合，除智能駕駛域控制器及相關算法外，已在相關傳感器和T-Box產(chǎn)品方面獲得市場領先地位，其中高清攝像頭、ADAS攝像頭已實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，毫米波角雷達、BSD雷達均在多個客戶量產(chǎn)應用，同時4D及國產(chǎn)化雷達方案已完成產(chǎn)業(yè)技術布局；5G+V2X T-BOX+智能天線方案已順利在上汽通用、紅旗等客戶上實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。2022年度，德賽西威智能駕駛業(yè)務銷售額和新項目訂單規(guī)模繼續(xù)保持爆發(fā)式增長，全年營收同比增長83%，新項目訂單年化銷售額接近80億元。2023年上半年德賽西威智能駕駛業(yè)務實現(xiàn)營收18.4億元，同比增長86.38%，毛利率為17.01%。

（2）知行汽車科技（蘇州）股份有限公司

知行汽車科技成立于2016年,總部位于中國蘇州,是一家專注于自動駕駛領域前裝系統(tǒng)解決方案的人工智能高科技公司，可為車企提供自動駕駛解決方案及域控制器、iFC等產(chǎn)品。目前，知行科技已與多家知名國內(nèi)及國際OEM開展合作，已獲得吉利、長城、奇瑞、東風、極星等客戶的量產(chǎn)定點。近年來，知行汽車科技營收不斷擴大，2023年上半年營收為5.43億元，較2022年上半年的3.59億元增長51%。

六、行業(yè)現(xiàn)狀

隨著輔助駕駛功能逐步量產(chǎn)，乘用車中除了已大量普及的L0級的輔助功能外，L1-L2級的高級輔助駕駛技術也逐步成為行業(yè)標配，滲透率逐年提升，智能駕駛有著較大的潛在市場空間。目前，我國汽車智能駕駛行業(yè)處于從L1-L2級向L3級衍進的過程中。目前L1級別輔助駕駛功能并未發(fā)揮出車輛硬件的最大效用，加之L2級的快速滲透和成本的降低，預計僅搭載L1級別功能的乘用車將逐漸減少，未來L2級別功能將逐漸取而代之，同時隨著智能駕駛相關上路法規(guī)的不斷完善，L3級別有條件自動駕駛乘用車將加速落地。2023年上半年，中國具備組合駕駛輔助功能（L2級）的乘用車新車銷量占比達到42.4%。

七、發(fā)展因素

1、有利因素

（1）智能汽車已逐漸成為消費者核心需求

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為我國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過搭載先進傳感器等裝置，運用人工智能等新技術，具有智能駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應用終端的新一代汽車。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的進一步發(fā)展，其實現(xiàn)的功能將更加豐富、提供的服務將更加便捷，下游應用場景將進一步擴大，促進智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品滲透率與質(zhì)量的提升，有利于汽車智能駕駛行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。

（2）汽車電動化發(fā)展，為汽車智能化提供良好基礎

新能源汽車是全球汽車產(chǎn)業(yè)綠色發(fā)展、低碳轉(zhuǎn)型的重要方向，也是我國汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、實現(xiàn)彎道超車的戰(zhàn)略選擇。近年來，隨著我國新能源汽車的普及以及國家和各省份對新能源汽車的政策激勵，外加北上廣深等超一線城市對傳統(tǒng)燃油車的號牌管制，促進了我國新能源汽車的發(fā)展。2023年中國新能源汽車產(chǎn)銷分別完成958.7萬輛和949.5萬輛，同比分別增長35.8%和37.9%，市場占有率達到31.6%。汽車電動化為智能化提供了良好的基礎，技術端底層、產(chǎn)品端差異化、用戶端體驗需求決定了電動車是汽車智能化的最佳載體，電動化、智能化相互融合的智能電動汽車，將成為未來汽車發(fā)展的大趨勢。

（3）汽車智能化技術水平不斷提升，汽車智能駕駛行業(yè)將迎來發(fā)展拐點

在汽車智能網(wǎng)聯(lián)化的變革中，電子、軟件算法等價值將因智能駕駛技術而顯著提升，先進通訊、人工智能等技術不斷應用在智能駕駛汽車中，推動智能汽車的快速發(fā)展。隨著5G、智慧交通和V2X車路云協(xié)同等技術的同步發(fā)展，有望為汽車智能駕駛行業(yè)帶來更多紅利，使智能駕駛系統(tǒng)達到技術提升、降本增效的效果。目前我國量產(chǎn)的智能汽車正在從L1-L2逐漸向高等級衍進，L3級高速公路有條件自動駕駛、L4級自主代客泊車、礦區(qū)自動駕駛和無人末端配送有望盡快實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)落地。隨著高級別應用的量產(chǎn)落地，汽車智能駕駛行業(yè)將迎來發(fā)展拐點。

2、不利因素

（1）研發(fā)成本隨技術要求上升，帶來較高的資金與創(chuàng)新壓力

近年來，隨著下游應用領域需求井噴，智能駕駛企業(yè)需要迅速響應市場需求，針對不同應用場景開發(fā)新技術與新產(chǎn)品，由于各類場景在不同時間區(qū)域條件下差別較大，因此智能駕駛技術難度遠超預期。高級別智能駕駛的技術難度呈指數(shù)增長，對于芯片、傳感器、軟件、電子電氣架構(gòu)等都有著較高要求，任一環(huán)節(jié)技術滯后都難以實現(xiàn)智能駕駛的落地，因此企業(yè)在更高級別智能駕駛的技術層面也面臨較大挑戰(zhàn)。另一方面，智能駕駛企業(yè)需要在前期投入較大的研發(fā)成本才能保證智能駕駛功能的更新迭代，其中包含傳感器研發(fā)、底層算法等，此過程需要企業(yè)投入大量資金、周期相對較長且具有一定市場風險。因此，智能駕駛企業(yè)將受到資金、創(chuàng)新的雙重壓力。

（2）智能駕駛行業(yè)政策風險

近年來，汽車智能駕駛行業(yè)受到國家及地方政策的大力支持。然而國家和相關部門有關本行業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策、相關法律法規(guī)及實施細則在出臺時間、實施力度等方面具有不確定性，若今后汽車智能駕駛行業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策發(fā)生不利變化或汽車智能駕駛公司發(fā)生違反相關政策的違規(guī)行為，將可能會對智能駕駛行業(yè)業(yè)務經(jīng)營產(chǎn)生不利影響。

（3）產(chǎn)業(yè)鏈韌性有待進一步提升

智能駕駛行業(yè)主要原材料為芯片、電容電阻、鏡頭、線材、探芯、五金、PCB板、模具、塑膠等，直接材料成本占比較高。若主要原材料價格未來持續(xù)大幅上漲，智能駕駛生產(chǎn)成本將顯著增加，因此智能駕駛行業(yè)存在原材料價格波動的經(jīng)營風險。此外，智能駕駛行業(yè)生產(chǎn)所需的芯片等部分電子元器件依賴從美國、韓國、荷蘭、日本等國家進口，可能受到國際局勢、貿(mào)易政策等多方面因素的影響，產(chǎn)業(yè)鏈韌性有待進一步提升。

八、競爭格局

國際供應商在汽車電子領域深耕多年，擁有較大話語權，在多個領域均掌握核心技術，如控制制動、控制單元、傳感器等。以維寧爾、安波福和法雷奧為代表的國際汽車電子供應商的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)完善、技術成熟、知名度高，業(yè)務在全球范圍均有開展。近年來隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的趨勢，國際企業(yè)紛紛向智能駕駛所需零部件及解決方案轉(zhuǎn)型，包含自動駕駛域控制器、傳感器、高級別智能駕駛算法等方向。國內(nèi)汽車智能駕駛行業(yè)企業(yè)由于起步較晚，技術積累相對薄弱、市場規(guī)模相對較小，在向高等級智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)及生產(chǎn)轉(zhuǎn)型時存在一定壓力，智能駕駛初創(chuàng)企業(yè)切入汽車供應鏈需要一定的時間。

九、發(fā)展趨勢

1、電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式過渡，智能駕駛控制單元成發(fā)展關鍵

未來，汽車電子電氣架構(gòu)將向車輛集中電子電氣架構(gòu)轉(zhuǎn)變，圍繞更大區(qū)域內(nèi)的計算平臺來進行搭建，以一個或若干個核心計算平臺作為基礎，構(gòu)建完整的軟件系統(tǒng)。受汽車電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式演變的影響，通過域控制器集成多個不同功能的ECU產(chǎn)品，單車裝載ECU產(chǎn)品的數(shù)量將有所減少。擁有平臺化產(chǎn)品供應能力及集成域控制器設計研發(fā)經(jīng)驗的企業(yè)具有較強先發(fā)優(yōu)勢與技術積累，預計將在汽車電子電氣架構(gòu)集中式的發(fā)展趨勢中受益。

2、多傳感器融合將成為未來智能駕駛的主流方案

隨著智能駕駛級別的提升，車輛所需要的傳感器也越發(fā)多樣化，為了應對不同的場景和保證車輛的安全保證，多傳感器融合成為行業(yè)趨勢。多傳感器融合技術是對信息的多級別、多維度組合并導出有用的信息，包含圖像信息、點云信息等，不僅可利用不同傳感器的優(yōu)勢，還能提高整個系統(tǒng)的智能化程度、準確性和魯棒性。隨著多目攝像頭、毫米波雷達、深度視覺算法和增強型學習決策算法等技術的發(fā)展，為了有效使得汽車感知系統(tǒng)形成互補，多傳感器融合已成為眾多整車廠商來提高自身智能駕駛能力的技術之一。

3、超聲波與視覺融合泊車方案應用滲透率將不斷提升

傳統(tǒng)的自動泊車方案以12個超聲波傳感器為基礎，能夠完成橫向、垂直、斜向三種泊車動作，但由于適用場景單一，無法識別劃線車位，且整個泊車過程無法可視化，用戶體驗較差。目前，自動泊車方案正從傳統(tǒng)純超聲波方案向超聲波+視覺融合泊車方案升級；視覺融合全自動泊車系統(tǒng)在使用超聲波傳感器對周圍環(huán)境進行檢測的基礎上，增加了環(huán)視攝像頭的感知信息，使車輛的感知能力進一步增強，提升了自動泊車功能的使用體驗。超聲波與視覺融合泊車方案應用滲透率將不斷提升，成為市場主流的自動泊車方案。