2023年中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)政策分析：人形機(jī)器人行業(yè)處于早期發(fā)展階段，政策支持力度不斷加大[圖]

一、國(guó)家部委相關(guān)政策

人型機(jī)器人（英語(yǔ)：Android），又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人（robot）尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見(jiàn)于電影、電視、漫畫(huà)、小說(shuō)等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人（humanoid robot）。政策上，2023年以來(lái)，從中央到地方，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策頻繁出臺(tái)，將持續(xù)護(hù)大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模、豐富其應(yīng)用場(chǎng)景，加速機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程。未來(lái)在政策大力支持的背景下，人形機(jī)器人的技術(shù)迭代和實(shí)際場(chǎng)景落地有望提速。2021年7月，工信部等十部門聯(lián)合印發(fā)《5G應(yīng)用“揚(yáng)帆"行動(dòng)計(jì)劃(2021-2023年)》，發(fā)展基于5G技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人等，不斷豐富5G應(yīng)用載體。2021年10月，工信部等三部門聯(lián)合印發(fā)《智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2021-2025年）》，攻關(guān)適用于家庭服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知、腦機(jī)接口、自主學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)。支持發(fā)展能夠提高老年人生活質(zhì)量的家庭服務(wù)機(jī)器人。家庭服務(wù)機(jī)器人。重點(diǎn)發(fā)展具有情感陪護(hù)、娛樂(lè)休閑、家居作業(yè)等功能的智能服務(wù)型機(jī)器人。2021年12月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃提出研發(fā)融合數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、人工智能、邊緣計(jì)算、虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（VR/AR）、5G、北斗、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的智能工控系統(tǒng)、智能工作母機(jī)、協(xié)作機(jī)器人、自適應(yīng)機(jī)器人等新型裝備。2021年12月，工業(yè)和信息化部等十五個(gè)部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃指出到 2025 年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò) 20%。形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成 3～5 個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。到 2035 年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成。

我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)國(guó)家部委相關(guān)政策（一）

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2023年1月，工業(yè)和信息化部等十七個(gè)部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心。推動(dòng)各行業(yè)、各地方結(jié)合行業(yè)發(fā)展階段和區(qū)域發(fā)展特色，開(kāi)展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐。搭建國(guó)際國(guó)內(nèi)交流平臺(tái)，形成全面推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用的濃厚氛圍。2023年8月，工業(yè)和信息化部辦公廳發(fā)布《關(guān)于組織開(kāi)展2023年未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》，揭榜掛帥工作面向元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個(gè)重點(diǎn)方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強(qiáng)創(chuàng)新能力的優(yōu)勢(shì)單位，突破一批標(biāo)志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用。面向人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走的全身控制問(wèn)題，突破人形機(jī)器人多體動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)模型、基于全身力矩的模型預(yù)測(cè)控制、長(zhǎng)距離離線身體姿態(tài)和落足點(diǎn)規(guī)劃、在線步態(tài)規(guī)劃與實(shí)時(shí)姿態(tài)跟蹤、面向仿人機(jī)器人高爆發(fā)關(guān)節(jié)伺服阻抗控制等關(guān)鍵技術(shù)。形成人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走控制方法，在人形機(jī)器人實(shí)物平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。目標(biāo)到2025年，建立人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走控制算法，可支持具有雙足、雙臂、腰、髖、膝、踝等不少于28個(gè)自由度的人形仿生機(jī)構(gòu)。支撐人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)平地、斜坡、臺(tái)階、非平整路面、松軟路面等環(huán)境的高動(dòng)態(tài)行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。2023年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，意見(jiàn)指出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、健全技術(shù)創(chuàng)新體系。

我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)國(guó)家部委相關(guān)政策（二）

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相關(guān)報(bào)告：智研咨詢發(fā)布的《中國(guó)人形機(jī)器人（仿生人）行業(yè)市場(chǎng)全景調(diào)研及發(fā)展前景研判報(bào)告》

二、地區(qū)相關(guān)政策

1、我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)相關(guān)政策

北京市大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，是堅(jiān)持以推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展為主題，立足國(guó)際科技創(chuàng)新中心定位，加快高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略選擇。2023年6月，北京市發(fā)布《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》，加緊布局人形機(jī)器人。對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心。以人形機(jī)器人小批量生產(chǎn)和應(yīng)用為目標(biāo)，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開(kāi)發(fā)配套設(shè)施等基礎(chǔ)條件，集中突破人形機(jī)器人通用原型機(jī)和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)，大力推動(dòng)開(kāi)源控制系統(tǒng)、開(kāi)源芯片、開(kāi)源仿真軟件等研制和應(yīng)用。2023年8月，北京市發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步推動(dòng)首都高質(zhì)量發(fā)展取得新突破的行動(dòng)方案（2023-2025年）》，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。加緊布局人形機(jī)器人整機(jī)，組建北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，分類推進(jìn)醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流機(jī)器人，組織實(shí)施“百種應(yīng)用場(chǎng)景示范工程”，推動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品應(yīng)用示范和系統(tǒng)集成模式推廣。2022年8月，上海市發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)本市元宇宙標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，意見(jiàn)指出要規(guī)范和引導(dǎo)人形服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人等代理機(jī)器設(shè)備的接口、數(shù)據(jù)交換、性能、功能等。2023年9月，上海市發(fā)布《上海市進(jìn)一步推進(jìn)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案（2023-2026年）》，方案提出建設(shè)“大模型+人形機(jī)器人”協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，搭建通用具身智能軟硬件系統(tǒng)平臺(tái)，圍繞具身智能、多模態(tài)感知等開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)通用大模型和通用人形機(jī)器人聯(lián)動(dòng)發(fā)展。2023年10月，上海市發(fā)布《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》建設(shè)三個(gè)公共服務(wù)平臺(tái)，智能機(jī)器人檢測(cè)與中試驗(yàn)證創(chuàng)新中心、人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院等。開(kāi)發(fā)通用人形機(jī)器人原型機(jī)，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人面向場(chǎng)景應(yīng)用的優(yōu)化迭代，促進(jìn)類腦智能等前沿技術(shù)與機(jī)器人融合創(chuàng)新，進(jìn)一步提高智能水平。采用“制造業(yè)創(chuàng)新中心+重點(diǎn)企業(yè)”方式布局人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，加快打造具有國(guó)際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型。

我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)相關(guān)政策（一）

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2023年1月，江西省發(fā)布《江西省未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中長(zhǎng)期規(guī)劃(2023-2035年)》，以推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人為抓手，強(qiáng)化服務(wù)機(jī)器人和智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域布局，加快突破關(guān)鍵零部件核心技術(shù)和關(guān)鍵共性技術(shù)，推動(dòng)機(jī)器人整機(jī)、零部件與系統(tǒng)集成協(xié)同發(fā)展，為發(fā)展方向。以南昌、九江、吉安、贛州、新余等為重點(diǎn)，推動(dòng)人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合，突破機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)，以及研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù)，構(gòu)建智能機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)和發(fā)展體系。大力發(fā)展智能裝配、重載物流、智能協(xié)作等工業(yè)機(jī)器人，以及弧焊及復(fù)合焊接、關(guān)節(jié)型噴涂、精密及重載裝配、平面關(guān)節(jié)型搬運(yùn)等專用機(jī)器人。支持研制服務(wù)機(jī)器人分布式操作系統(tǒng)，發(fā)展教育娛樂(lè)、醫(yī)療康復(fù)、養(yǎng)老陪護(hù)等特定應(yīng)用場(chǎng)景的智能服務(wù)機(jī)器人。布局研發(fā)微尺度手術(shù)機(jī)器人、單孔內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)干預(yù)與輔助機(jī)器人等智能醫(yī)療機(jī)器人，為發(fā)展重點(diǎn)。2023年5月，深圳市發(fā)布《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023-2024年）》，聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能傳感器、智能機(jī)器人、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域，實(shí)施人工智能科技重大專項(xiàng)扶持計(jì)劃，重點(diǎn)支持打造基于國(guó)內(nèi)外芯片和算法的開(kāi)源通用大模型；支持重點(diǎn)企業(yè)持續(xù)研發(fā)和迭代商用通用大模型；開(kāi)展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用。實(shí)施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計(jì)劃，支持科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)共建5家以上人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)相關(guān)政策（二）

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2、我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)補(bǔ)貼政策

2023年8月，北京市發(fā)布《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，鼓勵(lì)機(jī)器人企業(yè)參與各項(xiàng)開(kāi)源項(xiàng)目，利用開(kāi)放資源提升創(chuàng)新水平。建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新驗(yàn)證公共平臺(tái)。支持建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)品中試驗(yàn)證平臺(tái)、共享加工中心等公共平臺(tái)，快速響應(yīng)研制需求，為機(jī)器人企業(yè)和科研單位提供樣機(jī)試制、加工工藝和高精部件生產(chǎn)等解決方案。對(duì)公共平臺(tái)建設(shè)單位，按照不超過(guò)建設(shè)項(xiàng)目投資的30%予以補(bǔ)貼，最高3000萬(wàn)元；納入市級(jí)中小企業(yè)公共服務(wù)示范平臺(tái)的，根據(jù)服務(wù)績(jī)效予以獎(jiǎng)勵(lì)。各產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)對(duì)創(chuàng)新驗(yàn)證公共平臺(tái)予以支持。河北省在2023年3月發(fā)布《河北省支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干措施》，措施對(duì)入選省級(jí)典型應(yīng)用場(chǎng)景且項(xiàng)目投資額不低于200萬(wàn)元的，每項(xiàng)分別給予機(jī)器人相關(guān)企業(yè)和用戶單位各50萬(wàn)元獎(jiǎng)勵(lì)，每家最高不超過(guò)500萬(wàn)元。且編制機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用案例集，推廣100項(xiàng)基于“機(jī)器人化”的智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展重點(diǎn)項(xiàng)目。對(duì)牽頭參與重點(diǎn)項(xiàng)目的機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，按“機(jī)器人化”項(xiàng)目金額的20%給予補(bǔ)助，最高不超過(guò)500萬(wàn)元。2023年5月，湖北省發(fā)布《湖北省數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展若干政策措施》，鼓勵(lì)省內(nèi)企業(yè)聯(lián)合科研院所面向未來(lái)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)展6G、量子科技、人形機(jī)器人、元宇宙、人工智能等領(lǐng)域原創(chuàng)性研發(fā)，對(duì)相關(guān)企業(yè)享受研發(fā)費(fèi)用加計(jì)扣除超出上一年度的增量部分給予補(bǔ)助，單家企業(yè)補(bǔ)助額最高可達(dá)100萬(wàn)元；鼓勵(lì)市縣加大投入，地方財(cái)政科技投入增幅超出全省平均水平的，所在地企業(yè)可適當(dāng)上浮獎(jiǎng)勵(lì)系數(shù)。對(duì)總部設(shè)在湖北并從事關(guān)鍵軟件獨(dú)立研發(fā)的企業(yè)，對(duì)年度研發(fā)投入超出1000萬(wàn)元的，超出部分按5%比例給予一次性補(bǔ)貼，每家企業(yè)每年最高補(bǔ)貼500萬(wàn)元。

我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)地區(qū)扶持政策

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我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)目前處于早期發(fā)展階段，人形機(jī)器人的技術(shù)水平有很大發(fā)展空間，尚未形成完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。隨著基礎(chǔ)核心技術(shù)持續(xù)取得突破，人工智能技術(shù)帶來(lái)新的機(jī)遇，生產(chǎn)線機(jī)器人、服務(wù)類機(jī)器人甚至是家用陪伴類機(jī)器人等都是人形機(jī)器人具有廣闊前景的應(yīng)用未來(lái)。

以上數(shù)據(jù)及信息可參考智研咨詢（yhcgw.cn）發(fā)布的《中國(guó)人形機(jī)器人（仿生人）行業(yè)市場(chǎng)全景調(diào)研及發(fā)展前景研判報(bào)告》。智研咨詢是中國(guó)領(lǐng)先產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書(shū)、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。您可以關(guān)注【智研咨詢】公眾號(hào)，每天及時(shí)掌握更多行業(yè)動(dòng)態(tài)。