人形機(jī)器人行業(yè)深度報告：人形機(jī)器人從0到1 國產(chǎn)化&軟件賦能帶來行業(yè)變革

“國產(chǎn)化降本+AI模型賦能”加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化：

經(jīng)過4年（2019-2024年）的生產(chǎn)經(jīng)驗積累，特斯拉在國內(nèi)已經(jīng)形成了一套自上而下的成熟汽車供應(yīng)體系。汽車供應(yīng)鏈和人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的部分產(chǎn)品底層技術(shù)同源，未來特斯拉有望將汽車產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)制至機(jī)器人端，實現(xiàn)國產(chǎn)化降本。

OpenAI布局人形機(jī)器人有望產(chǎn)生鯰魚效應(yīng)，推動其他供應(yīng)商對AI機(jī)器人的推進(jìn)，進(jìn)而提高人形機(jī)器人智能化程度和通用性，打開應(yīng)用場景，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

特斯拉引領(lǐng)人形機(jī)器人行業(yè)，機(jī)器人板塊進(jìn)入事件催化階段：

2021年8月，馬斯克在AI DAY上首次提出TeslaBot的設(shè)想，經(jīng)過兩年的技術(shù)迭代，擎天柱已經(jīng)可以實現(xiàn)對物體進(jìn)行分類、瑜伽、流暢抓取物體等功能。2024年1月，馬斯克在業(yè)績交流會上披露，特斯拉人形機(jī)器人即將于2025年實現(xiàn)交付。在機(jī)器人的發(fā)布、研發(fā)和量產(chǎn)方面，特斯拉均是行業(yè)領(lǐng)先水平。

23年5月至今，機(jī)器人板塊受各類事件催化，開始走出自己的獨立行情，板塊走勢和大盤的相關(guān)性減弱。我們認(rèn)為由于各公司快速布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，行業(yè)確定性持續(xù)增強(qiáng)，因此板塊行情逐步由大盤聯(lián)動型轉(zhuǎn)變?yōu)槭录?qū)動型。

2024年除特斯拉人形機(jī)器人定點發(fā)放外，還有世界機(jī)器人大會、特斯拉AI DAY、海外機(jī)器人展會等相關(guān)事件，以上熱點有望和特斯拉機(jī)器人執(zhí)行器定點事件共同推升機(jī)器人板塊行情。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)快速突破，國產(chǎn)替代大有可為：

絲杠：反向滾柱絲杠重量輕結(jié)構(gòu)緊湊，適用于人形機(jī)器人，核心難點在于螺母內(nèi)螺紋加工，磨床是絲杠制造的核心設(shè)備；減速器：機(jī)器人減速器分諧波、RV、行星三種主流類型，其中諧波有望成為主要技術(shù)路線，RV&行星為輔助方案；空心杯電機(jī)：無鐵芯設(shè)計模式具備效率高、電損小、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢，外資占據(jù)主要份額國產(chǎn)廠商逐步崛起；傳感器：傳感器中六維力矩傳感器壁壘最高，外資廠商為主流“玩家”，國內(nèi)廠商起步較晚，處于大力攻克技術(shù)難點的階段，未來有望逐步迭代產(chǎn)品，實現(xiàn)技術(shù)革新和成本優(yōu)化。

投資建議：

重點關(guān)注：擁有核心產(chǎn)品技術(shù)和頭部客戶資源的企業(yè)，建議關(guān)注三花智控（執(zhí)行器總成）、拓普集團(tuán)（執(zhí)行器總成）、北特科技（絲杠）、貝斯特（絲杠；汽車組&電新組聯(lián)合覆蓋）、五洲新春（絲杠）、光洋股份（絲杠）、雙環(huán)傳動（減速器）、精鍛科技（減速器）、肇民科技（精密注塑件）、銀輪股份（換熱器）等。

風(fēng)險提示：汽車行業(yè)銷量下滑風(fēng)險，人形機(jī)器人新技術(shù)開發(fā)不及預(yù)期，供應(yīng)鏈國產(chǎn)化進(jìn)程不及預(yù)期，重點關(guān)注公司業(yè)績不及預(yù)期，機(jī)器人行業(yè)與汽車行業(yè)不可簡單類比，測算偏差風(fēng)險。

轉(zhuǎn)自國海證券股份有限公司 研究員：戴暢