人形機(jī)器人行業(yè)系列(1)產(chǎn)業(yè)躍遷：政策驅(qū)動、技術(shù)拐點(diǎn)與場景革命的三重共振

作為具身智能的代表之一，人形機(jī)器人發(fā)展正加速邁進(jìn)產(chǎn)業(yè)化臨界點(diǎn)。2025年，被業(yè)界普遍譽(yù)為人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。 我們預(yù)計(jì)2030 年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數(shù)級增長通道，2035 年全球出貨量或達(dá)400 萬-1000 萬臺。中國內(nèi)地市場方面，在政策驅(qū)動、技術(shù)拐點(diǎn)、場景革命、及本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢的多重共振下，人形機(jī)器人有望復(fù)制新能源汽車成功經(jīng)驗(yàn)，形成領(lǐng)先優(yōu)勢。本文系統(tǒng)對比及梳理了人形機(jī)器人和新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈，并綜合考量各零部件的價(jià)值量占比、技術(shù)難度以及國產(chǎn)化進(jìn)度，我們認(rèn)為，量產(chǎn)臨近，建議關(guān)注確定性較強(qiáng)的核心零部件環(huán)節(jié)，包括行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)、六維力矩傳感器和諧波減速器。

人形機(jī)器人需求廣闊，2035 年有望達(dá)千萬級出貨量。2023-25 年原型機(jī)密集發(fā)布并快速迭代，眾多科技明星公司和初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)紛紛切入新賽道，在原型機(jī)發(fā)布上，中國內(nèi)地企業(yè)表現(xiàn)亮眼，如小米cyber-one、小鵬Iron、宇樹H1 等。人形機(jī)器人應(yīng)用場景廣闊，短期來看，主要應(yīng)用于工業(yè)和社會服務(wù)，但中長期維度，我們更看好具有to C 屬性的家庭市場。2025 年被業(yè)界普遍譽(yù)為人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”，我們預(yù)計(jì)2030 年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數(shù)級增長通道，2035 年全球出貨量有望達(dá)400 萬-1000 萬臺，2024-35年復(fù)合增長率70.6%至84.9%，其中服務(wù)人形機(jī)器人份額將上升至84%。

政策和資本助力，內(nèi)地人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入快車道。政策上，中央政府通過發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》等政策，明確了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的階段目標(biāo)，支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，推動產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。地方層面，包括北京、深圳和上海相繼發(fā)布文件支持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。資本端，對于人形機(jī)器人的投資熱情高漲，2024 年，中國內(nèi)地機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生200 起左右投融資事件，金額總計(jì)超200 億元人民幣。技術(shù)上，中國內(nèi)地在人形機(jī)器人領(lǐng)域的全球競爭力逐漸凸顯，截至2023 年，中國已累計(jì)申請6618 件人形機(jī)器人技術(shù)專利，成為申請人形機(jī)器人技術(shù)專利數(shù)量最多的國家。其中優(yōu)必選科技已經(jīng)在人形機(jī)器人的有效專利儲備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業(yè)。我們預(yù)計(jì)中國人形機(jī)器人2024-35 年的出貨量年復(fù)合增長率將超過75%，2035 年占全球市場份額的45%。

智能化和零部件優(yōu)勢顯著，中國內(nèi)地有望復(fù)制新能源汽車成功經(jīng)驗(yàn)。我們認(rèn)為中國內(nèi)地在人形機(jī)器人行業(yè)的優(yōu)勢體現(xiàn)在智能化和本體制造產(chǎn)業(yè)鏈。

智能化方面，人形機(jī)器人、低空飛行器和新能源車均是具身智能的代表。

中國內(nèi)地在自動駕駛/智能駕駛領(lǐng)域積累了豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，能夠快速將這些技術(shù)遷移到人形機(jī)器人開發(fā)中，不僅加速研發(fā)進(jìn)程，還能有效降低成本，為人形機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用奠定基礎(chǔ)。本體量產(chǎn)方面，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)、傳感器、電池等核心部件與新能源汽車供應(yīng)鏈重疊度達(dá)60%以上，憑借內(nèi)地在新能源汽車的制造優(yōu)勢，我們認(rèn)為中國內(nèi)地人形機(jī)器人本體制造同樣具備規(guī)?；当緷摿Α?

量產(chǎn)在即，核心零部件投資確定性較強(qiáng)。投資邏輯上，人形機(jī)器人正處于發(fā)展初期，智能化處于技術(shù)摸索中，而本體制造層面多個(gè)零部件的技術(shù)已經(jīng)逐漸收斂，本體量產(chǎn)的進(jìn)度快于“大腦”和“小腦”的研發(fā)進(jìn)度。類比新能源汽車，當(dāng)前階段建議關(guān)注價(jià)值量占比高且本土化率較低的核心零部件，包括行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)、六維力矩傳感器和諧波減速器。

知前沿，問智研。智研咨詢是中國一流產(chǎn)業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)，十?dāng)?shù)年持續(xù)深耕產(chǎn)業(yè)研究領(lǐng)域，提供深度產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、商業(yè)計(jì)劃書、可行性研究報(bào)告及定制服務(wù)等一站式產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)。專業(yè)的角度、品質(zhì)化的服務(wù)、敏銳的市場洞察力，專注于提供完善的產(chǎn)業(yè)解決方案，為您的投資決策賦能。

轉(zhuǎn)自交銀國際證券有限公司 研究員：陳慶/李柳曉