人形機器人周報：英偉達發(fā)布COSMOS OPTIMUS更新在即

事件1：CES 2025：英偉達發(fā)布Cosmos 世界基礎模型平臺NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛以90 分鐘的主題演講拉開了CES 2025 的序幕。他在演講中介紹了一系列新產品，旨在推動游戲、自動駕駛、機器人和代理式AI 領域的技術發(fā)展。黃仁勛宣布推出NVIDIA Cosmos 世界基礎模型平臺，并將其描述為機器人和工業(yè)AI 領域的游戲規(guī)則改變者。在他看來，“通用機器人領域的ChatGPT 時刻即將到來?！?黃仁勛表示，與大語言模型一樣，世界基礎模型對于推動機器人和自動駕駛汽車開發(fā)至關重要，但并非所有開發(fā)者都擁有自主訓練模型所需的專業(yè)知識和資源。Cosmos 集成了生成式模型、tokenizer 和視頻處理管線，為自動駕駛汽車和機器人等物理AI 系統(tǒng)提供支持。

Cosmos 旨在將預見能力和多元宇宙模擬的能力引入AI 模型，使其能夠模擬每一種可能的未來情況，并選擇最佳的行動方案。黃仁勛解釋說，Cosmos 模型會提取文本、圖像或視頻提示，并以視頻形式生成虛擬世界狀態(tài)?！癈osmos生成優(yōu)先考慮自動駕駛汽車和機器人用例的獨特需求，例如真實世界環(huán)境、照明和物體持久性?！?Cosmos 的首批用戶包括1X、Agile Robots、Agility、FigureAI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi 和小鵬汽車等領先機器人和汽車公司以及共享出行巨頭Uber。此外，現(xiàn)代汽車集團正在采用NVIDIA AI 和Omniverse 來打造更安全、更智能的汽車，提升制造能力，并部署最前沿的機器人技術。

事件2：Optimus 即將更新，26 年計劃生產5-10 萬臺馬斯克日前在連線采訪中表示，特斯拉計劃在2025 年生產數(shù)千臺人形機器人Optimus（擎天柱），初期這些機器人將在特斯拉工廠內測試。如果一切進展順利，2026 年擎天柱人形機器人產量將增加10 倍，因此其目標是2026 年生產50000到100000個人形機器人，然后在第二年再增加10倍。馬斯克還透露，“ 未來幾周內，我們就可能會更新Optimus，它的進展非常順利，團隊做得很棒?！笔录?：比亞迪大模型研發(fā)提速，零一萬物前首席技術專家聶鵬程加入

2024 年11 月，零一萬物前首席技術專家聶鵬程加入比亞迪先進技術研發(fā)中心，  將主要負責AI 超算，也可能涉及AI 應用。先進技術研發(fā)中心是比亞迪研發(fā)重地新技術研究院的一級部門，成立于2024 年9 月底。這一中心將為比亞迪集團內智能駕駛、智能座艙、雙模技術等部門提供算力、算法、大模型等支持，相當于 “技術中臺”，目的是加快智能化相關技術研發(fā)和業(yè)務落地。團隊超過500人，正向外招募研發(fā)人員，未來會擴充到千人規(guī)模。先進技術研發(fā)中心主要包括AI 超算開發(fā)部、AI 實驗室、大數(shù)據(jù)平臺部及仿真、測試等部門。其中，AI超算部門相關職能包括統(tǒng)籌、規(guī)劃超級計算機和算力資源，它們是AI 、大模型的基礎設施。AI 實驗室主要做AI 大模型、AI 應用。

事件4：智平方宣布完成數(shù)億元Pre-A 輪戰(zhàn)略融資1 月7 日，智平方宣布完成數(shù)億元Pre-A 輪戰(zhàn)略融資，本輪融資由達晨財智與敦鴻資產聯(lián)合領投，基石資本跟投，華興資本擔任獨家財務顧問。智平方的歷史投資人還包括SEE Fund、清智資本及國投創(chuàng)盈等知名機構。智平方創(chuàng)始人兼CEO 郭彥東為美國普渡大學博士，師從兩位AI 領域的美國工程院院士，擁有超過15 年的AI 學術研究與產業(yè)實踐經驗，曾在微軟美國總部核心AI 團隊任職，也曾任小鵬汽車和OPPO 的首席科學家與研發(fā)高管，主導數(shù)億臺智能終端的AI研發(fā)工作。從2023 年初開始，智平方便基于多年積累，發(fā)力空間感知基礎模型的研發(fā)，率先突破行業(yè)瓶頸。

事件5：奇瑞汽車1 億元成立機器人科技公司“墨甲智創(chuàng)”，含多項AI 業(yè)務安徽墨甲智創(chuàng)機器人科技有限公司于1 月7 日成立，法定代表人為張貴兵，注冊資本1 億元人民幣，經營范圍含智能機器人銷售、智能機器人的研發(fā)、工業(yè)機器人銷售、智能基礎制造裝備制造、人工智能應用軟件開發(fā)、人工智能基礎軟件開發(fā)、信息系統(tǒng)集成服務、智能控制系統(tǒng)集成等。股東信息顯示，該公司由奇瑞汽車股份有限公司全資持股。奇瑞控股董事長尹同躍則在 2025 年新年獻詞中提到，把AI 定義為改變奇瑞未來命運的重要機遇和突破口。尹同躍還稱，要通過AI 大模型的管理工具，應對企業(yè)快速成長帶來的管理復雜性，通過錘煉提升TQCD（時間、質量、成本、交付）四維能力，實現(xiàn)量、價、利的兩位數(shù)增長。

事件6：傅利葉近日完成E 輪融資金額合計達到近8 億元傅利葉宣布已于近日完成新一輪融資，E 系列融資金額合計達到近8 億元。本輪融資由國鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機構共同參與，為傅利葉在機器人領域的持續(xù)創(chuàng)新注入強勁動力。這也標志著傅利葉戰(zhàn)略布局的再度升級，進一步展現(xiàn)資本市場對傅利葉持續(xù)增長的信心與支持。

事件7：鴻海攜手英偉達，開造人形機器人

中國臺灣制造業(yè)巨頭鴻海正在與英偉達合作開發(fā)人形機器人。鴻海董事長劉揚偉公開表示，其公司正在與英偉達進行合作，通過采用英偉達的軟件技術及硬件平臺，在臺灣南部城市——高雄開發(fā)人形機器人，還計劃將人形機器人引入包括醫(yī)療保健行業(yè)在內的其他服務領域。

事件8：OpenAI 正式進軍機器人領域，啟動硬件人才招聘，劍指通  用機器人和AGI

OpenAI 正式進軍機器人領域，并首次開放了硬件相關的職位招聘。這次招聘由前Meta AR 眼鏡硬件負責人、現(xiàn)OpenAI 技術人員Caitlin Kalinowski 在社交媒體上公布。據(jù)他透露，OpenAI 的機器人團隊正致力于“解鎖通用機器人，并在動態(tài)的現(xiàn)實世界環(huán)境中推動AGI 級別的智能”。這意味著，他們不僅僅是在開發(fā)能執(zhí)行特定任務的機器人，而是要創(chuàng)造出像人類一樣具有學習、適應和解決各種問題能力的機器人。正如Caitlin 所說，OpenAI 的機器人團隊致力于 “將高級人工智能能力與物理約束無縫融合” 。他們相信，只有將強大的AI 算法與能夠感知和行動的物理身體結合起來，才能真正實現(xiàn)AGI。

事件9：德馬攜手源絡科技，推動具身智能人形機器人的研發(fā)及應用德馬科技與源絡科技近日正式簽署戰(zhàn)略合作，雙方將憑借各自優(yōu)勢，在人形機器人領域展開深度合作，共同探索這一前沿科技的無限可能。此次合作聚焦于研發(fā)、應用與產業(yè)生態(tài)，德馬集團首席技術官王凱及源絡科技創(chuàng)始人連文昭共同簽署了合作協(xié)議。源絡科技創(chuàng)始人連文昭博士曾任硅谷人形機器人公司Figure 技術總監(jiān)和Google X 資深研究科學家，在人工智能機器人領域深耕十余年，目前任上海交通大學人工智能學院教授。聯(lián)合創(chuàng)始人謝錚博士是前優(yōu)必選Walker 產品線負責人，具有十多年人形機器人行業(yè)經驗，擅長復雜機器人系統(tǒng)產品定義、技術分解和工程實現(xiàn)。德馬科技，作為智能物流裝備及關鍵零部件制造領域的領導者，擁有深厚的物流技術積累和強大的研發(fā)能力。源絡科技則在具身智能、人形機器人技術等方面獨具優(yōu)勢。德馬科技充分發(fā)揮其強大的機電軟研發(fā)能力，全面布局人形機器人的核心零部件以及大模型在機器人上的應用，為源絡科技提供關鍵零部件的研發(fā)支持。同時，源絡科技依托其算法優(yōu)勢，專注于研發(fā)更先進的具身智能機器人運動控制算法，打造具備通用能力的機器人策略模型，通過大規(guī)模數(shù)據(jù)學習，使得機器人能夠深入理解物理世界的復雜性，像人類一樣靈活適應多樣化場景，并精準識別和高效執(zhí)行各類任務。

評論：

1、英偉達Cosmos 世界模型將提升機器人訓練效率本屆CES 上，多家機器人廠商參展，并成為本屆CES 的焦點。英偉達發(fā)布Cosmos 世界模型，并與多家機器人廠商合作，提供機器人模擬仿真訓練平臺。

先進的模擬仿真技術將極大地提升機器人訓練的效率，同時降低機器人訓練的成本。目前機器人廠商的主要研發(fā)精力都放在機器人訓練上，高效的訓練工具將是具身智能產業(yè)化的關鍵2、Optimus 量產指引明確，樂觀的同時保持謹慎馬斯克在電話連線中給出了2026 年5-10 萬臺產量的預期，并可以推導出2025年將會5000 至10000 臺產量，同時可以推導出2027 年50-100 萬的產量。這一指引無疑較為樂觀，但考慮到特斯拉在Cybertruck、4680 等產品上的延期，仍需對此量產指引保持謹慎態(tài)度。但從長期來看，我們認為具身智能時代終將到來。

3、相關標的

重視T 鏈定點機會。關注（1）關節(jié)總成三花智控（家電組）、拓普集團（汽車組）；（2）諧波減速器供應商哈默納科（6324.T）、綠的諧波；（3）絲杠相關供應商北特科技（汽車組）、五洲新春、恒立液壓；（4）靈巧手零部件供應  商兆威機電（電子組）、鳴志電器（電新組）；（5）結構件供應商旭升集團（汽車組）、肇民科技（汽車組）。

重視其他相關環(huán)節(jié)核心供應商，關注（1）六維力傳感器供應商柯力傳感；（2）絲杠供應商震?？萍迹娦陆M）；（3）工業(yè)機器人切入具身智能賽道的凱爾達；（4）空心杯電機與執(zhí)行關節(jié)廠商偉創(chuàng)電氣（電新組）；（5）行星減速器頭部廠商中大力德；（6）諧波減速器后起之秀豐立智能；（7）川渝鏈：豪能股份（汽車組）、藍黛科技（汽車組）、瑞迪智驅。（8）與具身智能頂級專家合作的德馬科技。

風險提示：人形機器人產業(yè)化不及預期。

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轉自招商證券股份有限公司 研究員：胡小禹/葛小川