機械設備行業(yè)：特斯拉機器人風起 國產供應鏈遠航

Optimus 量產是特斯拉實現(xiàn)L5 自動駕駛關鍵，國產驅動部件迎來供應鏈機會Optimus 人形機器人量產后將發(fā)揮使用場景和視野高度等優(yōu)勢，為特斯拉神經網絡算法提供海量長尾場景數(shù)據(jù)支持，幫助特斯拉實現(xiàn)L5 級別的FSD 算法迭代。

機器人量產后，減速器、電機等驅動部件或尋求外部供應?；谂c人形機器人相同的技術原理，在工業(yè)機器人領域具有技術積累和產能優(yōu)勢的廠商將首先受益。

量產與人車協(xié)動：特斯拉Optimus 的核心價值長尾場景識別是L4-L5 自動駕駛突破的必經之路。特斯拉的純視覺技術路線迭代需要路外數(shù)據(jù)補充缺乏的長尾場景，人形機器人可以在規(guī)避法律風險的同時進入室內環(huán)境收集人體形態(tài)等長尾效應顯著的數(shù)據(jù)。目前世界上相關技術水平可以支持人形機器人生產落地；特斯拉推出Optimus 機器人將提振產業(yè)鏈信心，加速降本量產。減速器、電機等傳統(tǒng)驅動部件廠商將獲得產業(yè)鏈機會。

市場空間測算：2030 年加速滲透后人形機器人市場空間或達4496 億元人形機器人的目標客戶與豪車消費群體高度重合。當前階段人形機器人的消費主要由嘗鮮、炫耀等情感需求拉動。假設Optimus 將分別于2023 年/2025 年/2030年實現(xiàn)首批預定/規(guī)模量產/滲透率加速提升，單價分別為50/20/16.8 萬元，我們測算，人形機器人市場空間分別為561.1/2153.9/4496.0 億元。按減速器均價1000元、伺服電機均價800 元、Optimus 規(guī)模量產價格20 萬元計算，減速器和伺服電機成本分別占人形機器人BOM 表的20%和16%；假設Optimus 各生產過程BOM 表比例不變，參照人形機器人市場空間測算結果，我們測算，2023 年/2025年/2030 年驅動部件減速器和伺服電機的新增市場空間分別為202.0/775.4/1618.6億元。

人形機器人時代開啟，國產供應鏈確定性強

特斯拉人形機器人的出現(xiàn)讓整個行業(yè)邁入更務實的思考階段，技術驅動帶來的顛覆性創(chuàng)新亦帶來全新歷史性機遇，傳統(tǒng)工業(yè)機器人核心零部件廠商已經具備相應技術儲備，有望在特斯拉即將開啟的人形機器人時代率先受益。

我們認為，國產零部件進入人形機器人供應鏈確定性：減速器 > 伺服電機 > 傳感器。（1）減速器：諧波減速器已實現(xiàn)技術突破，可實現(xiàn)進口替代，國內市場呈現(xiàn)中日雙寡頭壟斷格局；RV 減速器也初步解決傳動精度、扭轉剛度、穩(wěn)定性等性能問題，未來成長空間打開。受益標的：綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動。（2）伺服電機：機器人需要高力矩、高精度、高穩(wěn)定、強抗干擾的伺服電機。特斯拉受益于電車業(yè)務，在電機方面有雄厚的技術積累，但不排除在人形機器人方面尋求外部代工的可能。目前用在機器人上的國產電機已實現(xiàn)重大突破。受益標的：

匯川技術、禾川科技、埃斯頓；其中空心杯電機受益標的：鳴志電器、江蘇雷利。

風險提示：特斯拉機器人研發(fā)及量產進度不如預期，疫情反復及國際貿易摩擦加劇風險

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轉自開源證券股份有限公司 研究員：孟鵬飛