工業(yè)機(jī)器人行業(yè)周刊：需求推動疊加政策助力，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展

【重點(diǎn)政策】河南省人民政府發(fā)布“實施方案”，重點(diǎn)發(fā)展高精度工業(yè)機(jī)器人

3月14日，河南省人民政府辦公廳印發(fā)《河南省加快制造業(yè)“六新”突破實施方案》的通知，以下簡稱《實施方案》。

其中，在“機(jī)器人”方面，《實施方案》重點(diǎn)提出：圍繞關(guān)鍵零部件制造、智能化發(fā)展和行業(yè)應(yīng)用，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高端化、特色化發(fā)展。面向工業(yè)生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)，重點(diǎn)發(fā)展高精度、高可靠性焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工業(yè)機(jī)器人。面向危險品操作、消防等領(lǐng)域，著力開發(fā)消防救援、巡檢、特種作業(yè)機(jī)器人。圍繞居民生活需求，積極發(fā)展醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)型機(jī)器人。

點(diǎn)評：工業(yè)機(jī)器人作為國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)之一，是國家從制造大國發(fā)展成為制造強(qiáng)國的重要抓手，從十五規(guī)劃、十一五規(guī)劃國務(wù)院各部委發(fā)布的關(guān)于機(jī)器人與智能制造的相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策，到十四五規(guī)劃，均指向加快壯大高端裝備產(chǎn)業(yè)。在當(dāng)今國家制造業(yè)處于人口紅利逐漸消失、產(chǎn)業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級的背景下，提升產(chǎn)業(yè)智能化升級將助力企業(yè)提高制造效率，提升品質(zhì)，從而增強(qiáng)企業(yè)綜合競爭力。數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為42.95萬臺，同比下降3.07%；工業(yè)機(jī)器人銷量31.6萬臺，同比增長4.29%。

《實施方案》對于河南省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義。它涵蓋了關(guān)鍵零部件制造、智能化發(fā)展以及行業(yè)應(yīng)用等多個方面，為河南省工業(yè)機(jī)器人的高端化、特色化發(fā)展提供了明確的指導(dǎo)方向。在關(guān)鍵零部件制造方面，政策的實施有助于河南省工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的完善。通過突破核心功能部件的制造瓶頸，提升本體研發(fā)制造優(yōu)勢，河南省可以逐步建立起完善的工業(yè)機(jī)器人制造體系，提高整體產(chǎn)業(yè)鏈的競爭力和附加值。在智能化發(fā)展方面，政策的推動有助于加速河南省工業(yè)機(jī)器人的智能化升級。通過引入人工智能、機(jī)器視覺等先進(jìn)技術(shù)，從而提升工業(yè)機(jī)器人的感知、決策和執(zhí)行能力，使其能夠更加精準(zhǔn)、高效地完成任務(wù)。在行業(yè)應(yīng)用方面，政策的導(dǎo)向有助于河南省工業(yè)機(jī)器人在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。不僅包括工業(yè)生產(chǎn)中的高精度、高可靠性焊接、裝配等環(huán)節(jié)，還包括居民生活需求中的醫(yī)療健康、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，有助于提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低人工成本和安全風(fēng)險，為河南省的經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的動力。

圖1：2018-2023年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷量（單位：萬臺）

資料來源：智研咨詢整理

【重點(diǎn)事件】武漢大學(xué)聯(lián)合小米成立機(jī)器人系，加快建設(shè)拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系

3月11日，武漢大學(xué)計算機(jī)學(xué)院（機(jī)器人系）戰(zhàn)略咨詢委員會年會暨國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心工程技術(shù)委員會年會、武漢大學(xué)人工智能研究院學(xué)術(shù)委員會年會舉行。

武漢大學(xué)校長張平文表示，2023年，在各位委員的關(guān)心下，武漢大學(xué)計算機(jī)學(xué)科取得了新成績、新進(jìn)步，重點(diǎn)研發(fā)項目再創(chuàng)新高、科研經(jīng)費(fèi)總額突破紀(jì)錄、人才培育和引進(jìn)成果斐然。在雷軍基金會的提議和捐助下，聯(lián)合小米成立機(jī)器人系，順應(yīng)數(shù)字時代潮流，推動產(chǎn)學(xué)研深度融合。他指出，武漢大學(xué)機(jī)器人系需充分整合跨學(xué)科教育資源，緊緊圍繞國家發(fā)展戰(zhàn)略需求，聚焦人工智能領(lǐng)域核心技術(shù)，加快建設(shè)中國特色、武大風(fēng)格的拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)體系。

【重點(diǎn)事件】人形機(jī)器人大賽成功啟動，廠商紛紛涌入機(jī)器人賽道

3月13日，由中國人形機(jī)器人百人會主辦的人形機(jī)器人大賽暨未來產(chǎn)業(yè)揭榜掛帥在北京啟動。

此次大賽，復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院青年研究員丁文超和團(tuán)隊帶來了最新研究成果——復(fù)旦“光華一號”人形機(jī)器人。該機(jī)器人的全身本體設(shè)計和控制算法擁有完整的知識產(chǎn)權(quán)。按照設(shè)想，未來，“光華一號”將被應(yīng)用于醫(yī)療康養(yǎng)、情緒陪伴、工廠裝配等多領(lǐng)域。

【重點(diǎn)事件】重慶市智能建造發(fā)展交流暨現(xiàn)場觀摩會成功舉行，機(jī)器人等多項智能建造技術(shù)項目成功入選

3月14日，重慶市智能建造發(fā)展交流暨現(xiàn)場觀摩會在兩江新區(qū)武漢協(xié)和重慶醫(yī)院項目舉行，多款智能建造產(chǎn)品精彩亮相。

“與傳統(tǒng)工人的工作效率相比，建筑機(jī)器人能有效替代人工完成苦、臟、累、險工作，解決建筑市場勞務(wù)短缺、老齡化等問題，在提升施工效率的同時保障施工安全，提升工程建設(shè)機(jī)械化、智能化水平，成為未來建筑業(yè)發(fā)展的方向?！敝薪ò司治錆h協(xié)和重慶醫(yī)院項目現(xiàn)場負(fù)責(zé)人周勇說，施工過程中他們使用了抹灰機(jī)、鋼筋綁扎機(jī)器人等多項智能建造技術(shù)，該項目成功入選2024年重慶市智能建造試點(diǎn)項目第一批名單。

【重點(diǎn)事件】遼寧首個重點(diǎn)實驗室群揭牌，鼓勵機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新

3月15日，遼寧省機(jī)器人重點(diǎn)實驗室群成立大會在沈陽召開。會議宣布了省機(jī)器人重點(diǎn)實驗室群主任、副主任、專家委員會名單，宣講科技成果轉(zhuǎn)化、科技專員進(jìn)企業(yè)等惠企政策，發(fā)布機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新成果、大型科研設(shè)施與儀器和科技專員信息，并組織開展撮合對接。今年，省科技廳將圍繞重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向組建20個左右省重點(diǎn)實驗室群。遼寧省機(jī)器人重點(diǎn)實驗室群是省科技廳推動建設(shè)的第一個實驗室群，是全省實驗室群建設(shè)的試驗田。

【重點(diǎn)技術(shù)】眾合科技取得物流配送機(jī)器人專利，提高了卸貨的效率

3月14日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，浙江眾合科技股份有限公司取得一項名為“一種便于包裹分類儲存的室外物流配送機(jī)器人”，授權(quán)公告號CN220577816U，申請日期為2023年8月。

專利摘要顯示，本實用新型公開了一種便于包裹分類儲存的室外物流配送機(jī)器人，包括設(shè)有儲存箱的機(jī)器人本體，所述儲存箱的開口設(shè)有箱門，所述儲存箱內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的第一隔板和豎向設(shè)置的第二隔板，所述第一隔板上設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述第二隔板上設(shè)有第二導(dǎo)向槽，所述第一隔板和第二隔板通過第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽相互交叉滑動連接；所述第一隔板由第一驅(qū)動件驅(qū)動升降，所述第二隔板由第二驅(qū)動件驅(qū)動橫向移動，通過第一隔板和第二隔板交叉滑動在儲存箱內(nèi)分隔出儲存空間可變的儲存分區(qū)。本實用新型便于對包裹進(jìn)行分類儲存，無需在卸貨時進(jìn)行分類，提高了卸貨的效率。

【重點(diǎn)技術(shù)】清華大學(xué)申請基于五軸并聯(lián)模塊的大型壁板移動式加工機(jī)器人，專利技術(shù)適應(yīng)性強(qiáng)、作業(yè)柔性高、加工精度高

3月14日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，清華大學(xué)取得一項名為“基于五軸并聯(lián)模塊的大型壁板移動式加工機(jī)器人”，授權(quán)公告號CN114770487B，申請日期為2022年5月。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種基于五軸并聯(lián)模塊的大型壁板移動式加工機(jī)器人，基于五軸并聯(lián)模塊的大型壁板移動式加工機(jī)器人包括：全向移動平臺，全向移動平臺上設(shè)有沿全向移動平臺的長度方定向的徑向?qū)к?；徑向動平臺，徑向動平臺可滑動地設(shè)在徑向?qū)к壣?，徑向動平臺上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有豎向?qū)к?；豎向動平臺，豎向動平臺可滑動地設(shè)在導(dǎo)向槽內(nèi)且與豎向?qū)к壙苫瑒拥嘏浜?；擺動平臺，擺動平臺可轉(zhuǎn)動地設(shè)在豎向動平臺的上端；五軸并聯(lián)定位裝置，五軸并聯(lián)定位裝置安裝在擺動平臺的上表面；加工裝置，加工裝置安裝在五軸并聯(lián)定位裝置上。根據(jù)本發(fā)明實施例的基于五軸并聯(lián)模塊的大型壁板移動式加工機(jī)器人具有適應(yīng)性強(qiáng)、作業(yè)柔性高、加工精度高等優(yōu)點(diǎn)。

【重點(diǎn)技術(shù)】華為公司申請機(jī)器人系統(tǒng)專利，提高機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型控制精度

3月15日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，華為技術(shù)有限公司申請一項名為“一種包括機(jī)器人的機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人校準(zhǔn)方法”，公開號CN117715732A，申請日期為2022年1月。

專利摘要顯示，一種機(jī)器人系統(tǒng)，包括：機(jī)器人，包括具有校準(zhǔn)標(biāo)記以及至少第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)的可移動部分；相機(jī)，用于拍攝校準(zhǔn)標(biāo)記的圖像；計算單元，包括機(jī)器人控制層、圖像處理層、軸和減速比估計層和運(yùn)動學(xué)參數(shù)更新層。機(jī)器人控制層用于根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型控制第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)以使校準(zhǔn)標(biāo)記位于多個位置；圖像處理層用于處理從相機(jī)接收的圖像，以確定每張圖像的標(biāo)記位置數(shù)據(jù)；軸和減速比估計層用于根據(jù)標(biāo)記位置數(shù)據(jù)建立第一誤差函數(shù)以確定第一關(guān)節(jié)的第一旋轉(zhuǎn)軸；運(yùn)動學(xué)參數(shù)更新層用于根據(jù)至少第一旋轉(zhuǎn)軸建立第二誤差函數(shù)以確定運(yùn)動學(xué)模型的一組運(yùn)動學(xué)參數(shù)。

【重點(diǎn)企業(yè)】天齊股份與深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，穩(wěn)步推進(jìn)工業(yè)人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用

3月12日，天齊股份在投資者互動平臺表示，公司與深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司基于前期已公告的《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，合作開展人形機(jī)器人在工業(yè)場景的應(yīng)用與落地，目前工業(yè)人形機(jī)器人已進(jìn)入新能源汽車工廠總裝車間進(jìn)行實景訓(xùn)練，人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用落地穩(wěn)步推進(jìn)。

【重點(diǎn)企業(yè)】領(lǐng)益智造子公司將于Hanson Robotics展開合作，為工業(yè)機(jī)器人提供設(shè)計、工程和制造解決方案

3月13日，廣東領(lǐng)益智造股份有限公司（以下簡稱“領(lǐng)益智造”）在深交所互動易平臺表示，領(lǐng)益智造旗下全資子公司深圳市領(lǐng)鵬智能科技有限公司致力于工業(yè)自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域的智能控制系統(tǒng)和軟件的研發(fā)及應(yīng)用，為工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人制造設(shè)備提供設(shè)計、工程和制造解決方案。領(lǐng)益智造子公司將與Hanson Robotics Limited在人形機(jī)器人的設(shè)計優(yōu)化升級、量產(chǎn)測試等方面展開合作。

【重點(diǎn)企業(yè)】極氪成立威睿電動汽車工程公司，經(jīng)營范圍包括工業(yè)機(jī)器人制造

3月14日，威睿電動汽車工程有限公司成立，注冊資本5000萬元，經(jīng)營范圍包含：電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā)、工業(yè)機(jī)器人制造、新能源汽車廢舊動力蓄電池回收及梯次利用、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備銷售等。該公司由浙江極氪汽車研究開發(fā)有限公司全資持股。

【重點(diǎn)企業(yè)】進(jìn)軍機(jī)器人關(guān)鍵零部件，華依科技與吉孚動力達(dá)成意向合作

3月14日晚間，華依科技公告，與吉孚動力技術(shù)（中國）有限公司（下稱“吉孚動力”）達(dá)成合作意向，旨在對六維力傳感器進(jìn)行業(yè)務(wù)合作。華依科技看重吉孚動力在六維力傳感器的積累，希望通過合作可以有效整合雙方資源，實現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。目前力傳感器單臺價值量預(yù)計在1.7萬元，百萬臺機(jī)器人可對應(yīng)170億元市場空間。

六維力傳感器是實現(xiàn)人形機(jī)器人柔性控制的核心部件，是目前人形機(jī)器人腕部和踝部的主流解決方案。其可以通過內(nèi)部算法，實現(xiàn)各個方向力與力矩的解耦，推算部件的姿態(tài)，測量精度高，適用于力的作用點(diǎn)和方向均隨機(jī)變化的場景，如機(jī)器人末端關(guān)節(jié)控制。

【重點(diǎn)企業(yè)】??????????????????????????東方電氣在成都成立研究公司，從事智能機(jī)器人研發(fā)

3月15日，東方電氣（成都）創(chuàng)新研究有限公司成立，注冊資本1億元，經(jīng)營范圍含工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展、節(jié)能管理服務(wù)、智能機(jī)器人的研發(fā)、工業(yè)設(shè)計服務(wù)、人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)等。該公司由東方電氣旗下東方電氣集團(tuán)科學(xué)技術(shù)研究院有限公司全資持股。

【重點(diǎn)企業(yè)】佳士科技擬1000萬元設(shè)立子公司，子公司主要從事工業(yè)機(jī)器人制造和銷售

3月15日晚間，佳士科技發(fā)布公告稱，為落實公司戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃，促進(jìn)工業(yè)機(jī)業(yè)務(wù)的擴(kuò)大發(fā)展，提升市場競爭力和盈利能力，公司使用自有資金1000萬元人民幣投資設(shè)立全資子公司“深圳市佳士工業(yè)焊接技術(shù)有限公司”。

佳士科技子公司經(jīng)營范圍為一般經(jīng)營項目：金屬切割及焊接設(shè)備制造；金屬切割及焊接設(shè)備銷售；電子元器件制造；電子元器件批發(fā)；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修等等。

【重點(diǎn)企業(yè)】智同科技發(fā)布準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃雨P(guān)節(jié)模組產(chǎn)品，在機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域邁出了堅實的一步

智同科技最新系列研發(fā)成果——準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃雨P(guān)節(jié)模組HYP-6B、HYP-6C兩款產(chǎn)品正式面世。3月16日下午，智同科技舉辦了“準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃雨P(guān)節(jié)模組產(chǎn)品”的發(fā)布會。智同科技準(zhǔn)雙曲面?zhèn)鲃雨P(guān)節(jié)模組產(chǎn)品的發(fā)布，標(biāo)志著智同科技在機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域邁出了堅實的一步。

【重點(diǎn)企業(yè)】華為云與循環(huán)智能、迪安診斷等8家企業(yè)簽訂大模型行業(yè)計劃

3月17日，在“大模型行業(yè)創(chuàng)新合作計劃”簽約儀式上，華為云與循環(huán)智能、迪安診斷、零浩網(wǎng)絡(luò)、云譯科技、藍(lán)青教育、航天天目、標(biāo)普云、樂聚機(jī)器人共8家企業(yè)簽訂戰(zhàn)略合作。未來將在汽車智慧營銷、醫(yī)療診斷、中醫(yī)藥&多語言翻譯、工業(yè)物流、基礎(chǔ)教育、智慧氣象、智能財稅、人形機(jī)器人等場景共同打造一系列的“AI大模型+行業(yè)”的應(yīng)用。

【重點(diǎn)事件】法國啟動“有機(jī)機(jī)器人”國家科研項目，促進(jìn)法國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級

3月11日，法國多家科研機(jī)構(gòu)在南部城市蒙彼利埃啟動一項名為“有機(jī)機(jī)器人”的大型國家科研項目，旨在突破現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)的局限性，創(chuàng)造能夠與人類自然流暢互動、適應(yīng)社會的新一代機(jī)器人。

該科研項目是“法國2030”投資計劃的一部分，將由法國替代能源與原子能委員會、法國國家科學(xué)研究中心和法國國家數(shù)字科技研究所聯(lián)合主導(dǎo)，在8年內(nèi)獲得3400萬歐元經(jīng)費(fèi)支持。

【重點(diǎn)企業(yè)】LG電子宣布將給硅谷初創(chuàng)公司Bear Robotics投資6000萬美元，進(jìn)一步發(fā)力新增長引擎

3月12日，LG電子宣布將向硅谷初創(chuàng)公司Bear Robotics投資6000萬美元，進(jìn)一步發(fā)力新增長引擎。Bear Robotics由前谷歌軟件工程師Ha Jung-woo于2017年創(chuàng)立，專門開發(fā)AI驅(qū)動的自動服務(wù)機(jī)器人。

LG電子在聲明中表示，這宗股權(quán)投資交易完成后，公司將成為Bear Robotics的最大單一股東。LG電子稱，Bear Robotics的AI室內(nèi)送貨機(jī)器人已在美國、韓國和日本獲得認(rèn)可。

【重點(diǎn)企業(yè)】機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure發(fā)布在OpenAI大模型加持下的第一個機(jī)器人演示視頻，為機(jī)器人賦予了更高級別的智能和交互能力

3月13日，機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure發(fā)布了在OpenAI大模型加持下的第一個機(jī)器人演示視頻。視頻中，人形機(jī)器人能流暢地與人類對話，并且理解周圍場景，在收到語音指令后，能夠通過分析判斷做出相應(yīng)的動作。

【重點(diǎn)企業(yè)】奔馳汽車工廠試點(diǎn) Apollo 機(jī)器人，主要從事搬運(yùn)、裝配等繁重體力活

3月16日，德國車企梅賽德斯-奔馳（Mercedes-Benz）宣布和通用仿人機(jī)器人開發(fā)商 Apptronik 宣布達(dá)成協(xié)議，雙方將合作探索高科技機(jī)器人 Apollo，主要從事搬運(yùn)、裝配零部件等繁重的低技能勞動。

根據(jù)雙方協(xié)議，奔馳將啟動試點(diǎn)項目，在汽車制造過程中，測試 Apptronik 公司的 Apollo 仿人機(jī)器人執(zhí)行各種任務(wù)的能力，例如向生產(chǎn)線運(yùn)送組裝套件、檢查零部件等等。奔馳表示相比較全面升級汽車生產(chǎn)流水線，Apollo機(jī)器人的運(yùn)用可以降低員工工傷情況，自動化復(fù)雜、重復(fù)和枯燥的任務(wù)，進(jìn)一步釋放生產(chǎn)力。