摘要：我國在2019年、2020年分別發(fā)射了10顆、2顆導(dǎo)航衛(wèi)星，2020年6月隨著第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射升空，北斗三號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署正式完成，此后2021-2022年期間中國導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射量為零。2023年，我國成功發(fā)射3顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，2023年5月，第56顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射。該衛(wèi)星屬于地球靜止軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號工程的首顆備份衛(wèi)星，入軌并完成在軌測試后，將接入北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。此次發(fā)射也是北斗三號工程高密度組網(wǎng)之后，時隔3年的首發(fā)任務(wù)。隨后于12月，我國成功發(fā)射第五十七顆、五十八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，該組衛(wèi)星屬中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成開通后發(fā)射的首組MEO衛(wèi)星。

一、定義及分類

導(dǎo)航衛(wèi)星是為地面、海洋、空中和空間用戶提供導(dǎo)航定位服務(wù)的人造地球衛(wèi)星。導(dǎo)航衛(wèi)星上裝有專用的無線電導(dǎo)航設(shè)備，發(fā)送精密的無線電導(dǎo)航信號以及衛(wèi)星軌道參數(shù)，供用戶實現(xiàn)位置和速度的確定。按照運行軌道，導(dǎo)航衛(wèi)星可分為地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星。

導(dǎo)航衛(wèi)星是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分?，F(xiàn)今全球有四大核心衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，分別是美國的GPS系統(tǒng)、歐洲的GALILEO（伽利略）系統(tǒng)、俄羅斯的GLONASS（格洛納斯）系統(tǒng)以及中國的北斗（COMPASS）導(dǎo)航系統(tǒng)。美國的GPS系統(tǒng)、俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)、歐洲的伽利略系統(tǒng)均采用了單一中圓地球軌道衛(wèi)星星座，我國北斗系統(tǒng)由GEO衛(wèi)星、IGSO衛(wèi)星、MEO衛(wèi)星3種軌道衛(wèi)星組成，其中MEO衛(wèi)星是北斗全球組網(wǎng)的主力。

二、行業(yè)政策

1、國家層面相關(guān)政策

導(dǎo)航衛(wèi)星作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)重要組成部分，受到各個國家支持與關(guān)注。北斗系統(tǒng)作為我國自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用，也在國際舞臺上發(fā)揮著重要的作用。近年來，我國政府發(fā)布了大量的政策法規(guī)推動北斗系統(tǒng)應(yīng)用與發(fā)展，一方面，鼓勵企業(yè)加強技術(shù)研發(fā)，加快突破產(chǎn)品核心技術(shù)與產(chǎn)品，提升北斗系統(tǒng)的服務(wù)能力；另一方面，支持北斗系統(tǒng)在交通、港口、航行等領(lǐng)域規(guī)?；瘧?yīng)用，擴大北斗應(yīng)用規(guī)模，提高應(yīng)用普及率。未來在政策支持下，北斗系統(tǒng)將進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的快車道。

2、地區(qū)層面相關(guān)政策

各地政府也高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展，相繼發(fā)布利好政策，推動北斗導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大。2023年7月，四川省經(jīng)濟和信息化廳等五部門發(fā)布的《關(guān)于推動衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實施意見》提出，在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，不斷完善北斗星基、地基、類衛(wèi)星增強系統(tǒng)。隨后于9月，重慶市經(jīng)濟和信息化委員會、重慶市發(fā)展和改革委員會發(fā)布了《重慶市加快推進(jìn)北斗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計劃（2023—2025年）》，提出要做大做優(yōu)北斗硬件。鼓勵企業(yè)開展北斗芯片、模塊、板卡、天線等關(guān)鍵核心產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)，著力加強衛(wèi)星導(dǎo)航與5G/6G、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等多技術(shù)融合產(chǎn)品研發(fā)。

三、行業(yè)壁壘

1、技術(shù)壁壘

導(dǎo)航衛(wèi)星行業(yè)技術(shù)壁壘高，研發(fā)建設(shè)周期長。導(dǎo)航衛(wèi)星研制涉及電子、機械、材料和航天等多個工業(yè)領(lǐng)域的尖端科技，技術(shù)門檻較高。目前世界上有且僅有中國、美國、俄羅斯、歐洲、日本和印度六個國家或地區(qū)正在建設(shè)或已經(jīng)建設(shè)完成了具有實用性的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，日本的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）和印度的區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（NAVIC）僅具備區(qū)域?qū)Ш椒?wù)能力，大部分國家尚不具備構(gòu)建衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的能力。

2、人才壁壘

導(dǎo)航衛(wèi)星行業(yè)屬于戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，具有人才、技術(shù)密集的特點。產(chǎn)業(yè)的發(fā)展很大程度上取決于人才隊伍建設(shè)水平，尤其是高層次人才。行業(yè)發(fā)展需要大批高水平的行業(yè)應(yīng)用人才、技術(shù)開發(fā)人才以及管理人才，人才成為重要的行業(yè)進(jìn)入壁壘。

3、資金壁壘

完善的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是一個國家綜合實力的展示，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)是一個長期、復(fù)雜且耗資巨大的工程。除對國家的科技水平要求高外，還要求國家具備雄厚的資本實力。從項目啟動到全球組網(wǎng)完成，國家需投入大量的資金用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、技術(shù)研發(fā)等。資金壓力不僅來自于研發(fā)階段的投入，也來自于系統(tǒng)運行后的維護(hù)和升級。

四、發(fā)展歷程

我國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)起步較晚，從20世紀(jì)80年代提出設(shè)想，到1994年北斗一號建設(shè)正式啟動，經(jīng)過30多年的實踐探索，經(jīng)歷北斗系統(tǒng)建設(shè)“三步走”的發(fā)展歷程。第一步為建設(shè)北斗一號系統(tǒng)，又叫北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)，實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航從無到有。北斗一號系統(tǒng)的建成，邁出了探索性的第一步，初步滿足了中國及周邊區(qū)域的定位、導(dǎo)航、授時需求。第二步為建設(shè)北斗二號系統(tǒng)，從有源定位到無源定位，不僅服務(wù)中國地區(qū)，還可為亞太地區(qū)用戶提供定位、測速、授時和短報文通信服務(wù)。第三步為建設(shè)北斗三號系統(tǒng)，實現(xiàn)全球組網(wǎng)。

五、產(chǎn)業(yè)鏈

1、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析

導(dǎo)航衛(wèi)星由載荷系統(tǒng)、姿軌控系統(tǒng)、天線系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等系統(tǒng)組成，技術(shù)壁壘十分高。導(dǎo)航衛(wèi)星與地面段、用戶段共同組成衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于交通運輸、港口、航海、農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域，已成為我國現(xiàn)代化建設(shè)重要組成部分。中國導(dǎo)航衛(wèi)星行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈如下圖所示：

導(dǎo)航衛(wèi)星行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

載荷系統(tǒng)

姿軌控系統(tǒng)

電源系統(tǒng)

天線系統(tǒng)

上游

中國航天科技集團(tuán)有限公司

中國航天科工集團(tuán)有限公司

中國科學(xué)院

中游

交通運輸

港口

航海

農(nóng)業(yè)

下游

2、行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析

（1）中國東方紅衛(wèi)星股份有限公司

中國東方紅衛(wèi)星股份有限公司是中國航天科技集團(tuán)有限公司中國空間技術(shù)研究院控股的上市公司，主要從事小衛(wèi)星、微小衛(wèi)星研制業(yè)務(wù)和衛(wèi)星應(yīng)用業(yè)務(wù)。公司成功開發(fā)了覆蓋1kg至1000kg完整序列的小衛(wèi)星/微小衛(wèi)星公用平臺型譜，產(chǎn)品涉及光學(xué)遙感、電磁與微波遙感、通信、科學(xué)與技術(shù)試驗等領(lǐng)域，具備復(fù)雜星座系統(tǒng)設(shè)計、全鏈路仿真、自主任務(wù)規(guī)劃、星上智能處理、AIT一體化管控、組批生產(chǎn)等核心技術(shù)能力，可為航天器提供星上導(dǎo)航接收機、空間太陽電池片、星上電子通信設(shè)備等產(chǎn)品。2023年上半年中國衛(wèi)星宇航制造及衛(wèi)星應(yīng)用收入為23.8億元，業(yè)務(wù)毛利率為15.3%。

（2）北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司

北斗星通主營業(yè)務(wù)包括芯片與數(shù)據(jù)服務(wù)、衛(wèi)星導(dǎo)航、陶瓷元器件、汽車電子業(yè)務(wù)四個板塊。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)是公司的業(yè)務(wù)支點，產(chǎn)品包括導(dǎo)航定位及通信天線、北斗應(yīng)用終端、北斗指揮設(shè)備、北斗應(yīng)用系統(tǒng)、天通衛(wèi)星通信終端及微波組件/部件/單機等。同時，北斗星通開拓了我國首個北斗民用規(guī)模化應(yīng)用——北斗在海洋漁業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。2023年上半年北斗星通導(dǎo)航產(chǎn)品實現(xiàn)營收2.76億元，同比下滑9.60%，業(yè)務(wù)毛利率為35.08%。

六、行業(yè)現(xiàn)狀

我國在2019年、2020年分別發(fā)射了10顆、2顆導(dǎo)航衛(wèi)星，2020年6月隨著第55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射升空，北斗三號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署正式完成，此后2021-2022年期間中國導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射量為零。2023年，我國成功發(fā)射3顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，2023年5月，第56顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功發(fā)射。該衛(wèi)星屬于地球靜止軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號工程的首顆備份衛(wèi)星，入軌并完成在軌測試后，將接入北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。此次發(fā)射也是北斗三號工程高密度組網(wǎng)之后，時隔3年的首發(fā)任務(wù)。隨后于12月，我國成功發(fā)射第五十七顆、五十八顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，該組衛(wèi)星屬中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成開通后發(fā)射的首組MEO衛(wèi)星。

七、發(fā)展因素

1、有利因素

（1）國家產(chǎn)業(yè)政策大力支持

隨著北斗三號全面投入運行，我國建成了覆蓋全球的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗工程掀開了從建設(shè)到應(yīng)用的新篇章。北斗產(chǎn)業(yè)作為國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，國家及地方相繼出臺了一系列支持政策。隨著國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實施，進(jìn)一步刺激和拉動了各行業(yè)對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用的需求和投入，衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)將與其他新基建相配套，共同推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

（2）北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用廣泛

目前，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已全面服務(wù)國防軍工、交通運輸、公共安全、救災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)林牧漁、城市治理等行業(yè)，融入電力、金融、通信等基礎(chǔ)設(shè)施，廣泛進(jìn)入大眾消費、共享經(jīng)濟和民生領(lǐng)域，深刻改變著人們的生產(chǎn)生活方式，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟和社會效益。近年來國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)市場需求繼續(xù)保持穩(wěn)定增長態(tài)勢，包括新基建、交通、能源、水利等在內(nèi)的現(xiàn)代基礎(chǔ)設(shè)施體系建設(shè)對北斗應(yīng)用的需求持續(xù)釋放，北斗在智能交通、智慧能源、智慧農(nóng)業(yè)及水利、智能制造等領(lǐng)域的應(yīng)用所形成的數(shù)字化場景，正在不斷形成新的細(xì)分市場，進(jìn)一步提升了我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)的總體市場規(guī)模。

（3）我國航天技術(shù)迅速發(fā)展

近年來，我國航天產(chǎn)業(yè)在國家主導(dǎo)和支持下取得了輝煌成就，我國已經(jīng)全面建成航天大國，進(jìn)入世界航天強國行列，開啟了全面建設(shè)航天強國新征程。以央企為主的“國家隊”是我國航天產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量，2018年以來，我國航天活動無論是發(fā)射次數(shù)還是航天器研制發(fā)射數(shù)量和質(zhì)量均保持在世界前列，實現(xiàn)了快速增長。同時，在隨著衛(wèi)星導(dǎo)航需求不斷擴大，我國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈不斷完善，加速實現(xiàn)核心零部件技術(shù)突破。

2、不利因素

（1）行業(yè)創(chuàng)新型技術(shù)人才缺乏

人才是衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，衛(wèi)星制造與應(yīng)用行業(yè)屬于知識與技術(shù)密集型行業(yè)，對既有較強專業(yè)技術(shù)能力又具有豐富實踐經(jīng)驗的創(chuàng)新型人才有著較大需求。目前我國北斗有關(guān)專業(yè)學(xué)科建設(shè)滯后，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)企業(yè)普遍面臨著專業(yè)技術(shù)人才短缺問題，高端領(lǐng)軍型專業(yè)人才尤為短缺。

（2）行業(yè)發(fā)展面臨較大的數(shù)據(jù)安全風(fēng)險

目前，衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)國產(chǎn)替代趨勢明顯，在工業(yè)、車載、部分消費級領(lǐng)域都正在實現(xiàn)大規(guī)模的國產(chǎn)替代。而在高端領(lǐng)域，如智能手機、自動駕駛、手表手環(huán)等應(yīng)用，由于產(chǎn)品本身的功耗、靈敏度等性能不足或設(shè)計中沒有滿足消費級或車規(guī)級功能安全等要求，國產(chǎn)產(chǎn)品尚未整體邁入高端領(lǐng)域的門檻，需要國內(nèi)公司在研發(fā)中有更大的投入，盡快突破門檻性要求，進(jìn)入更多高端市場。

（3）衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有先天的脆弱性和局限性

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有先天的脆弱性和局限性。首先，導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航信號要穿過大氣層、電離層才能到達(dá)位于地面、空中的用戶接收設(shè)備，衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)必然受到大氣層、電離層變化的影響；其次，導(dǎo)航信號還可能因為建筑物、山體等遮蔽物造成反射，因此地面接收設(shè)備接收到信號常常是經(jīng)反射的信號，而不是衛(wèi)星直接播發(fā)的信號。

八、競爭格局

由于涉及國家核心技術(shù)、國防安全等因素，我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星與運載火箭，分別由中國航天科技集團(tuán)有限公司所屬的中國空間技術(shù)研究院和中國運載火箭技術(shù)研究院研制生產(chǎn)。地面段的主要功能為追蹤及控制北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，其中包括主控站、注入站、監(jiān)測站以及地基增強系統(tǒng)建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施；在地面段，由中國兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)共同打造的千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司負(fù)責(zé)國家北斗地基增強系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”的建設(shè)和運營，由中國電信、騰訊等公司合作建立六分科技和中國移動也已經(jīng)加入布局，提供高精度時空服務(wù)。用戶段是導(dǎo)航定位服務(wù)的最終落腳點，也是企業(yè)角逐的重點市場，已形成上中下游的完整的內(nèi)循環(huán)產(chǎn)業(yè)鏈，上游涉及芯片、天線、板卡等，中游為終端設(shè)備，可廣泛用于農(nóng)業(yè)、交通等領(lǐng)域。

九、發(fā)展趨勢

1、導(dǎo)航衛(wèi)星性能持續(xù)提升

未來，我國為保持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的性能優(yōu)勢，將不斷加強研發(fā)投入，提升導(dǎo)航衛(wèi)星各方面性能，如2023年12月發(fā)射的第57顆、58顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，與前期MEO組網(wǎng)衛(wèi)星相比，在全球短報文通信容量、星載原子鐘技術(shù)、有效載荷智能化等方面，功能性能進(jìn)一步升級，入網(wǎng)工作后將進(jìn)一步提升北斗系統(tǒng)可靠性和服務(wù)性能，對支撐系統(tǒng)穩(wěn)定運行和規(guī)?；瘧?yīng)用具有重要意義，為下一代北斗衛(wèi)星的設(shè)計奠定基礎(chǔ)。

2、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用場景更加多元化

國家“十四五”規(guī)劃明確提出了大力推動北斗規(guī)模化應(yīng)用，促進(jìn)北斗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的要求。在大眾應(yīng)用市場方面，2023年北斗系統(tǒng)進(jìn)一步融入百姓的日常生活，讓大眾更加“有感”，形成了更多應(yīng)用場景，有力拓展了北斗大眾市場的應(yīng)用規(guī)模。隨著北斗應(yīng)用的泛在化、嵌入化、隱形化、標(biāo)配化和業(yè)務(wù)化發(fā)展，未來更多的市場需求將從對定位導(dǎo)航授時技術(shù)及綜合位置服務(wù)的需要，逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)閷r空信息采集與服務(wù)的需要，這會使北斗應(yīng)用規(guī)模不斷壯大，應(yīng)用場景和模式變得更加多元化，市場也將被重新定義，形成以時空信息獲取、處理和服務(wù)為主的新經(jīng)濟形態(tài)。