2021年中國自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展階段、相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量及投融資情況分析[圖]

    一、定義及發(fā)展階段

    自動(dòng)駕駛汽車（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢。

    自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化。

無人駕駛的發(fā)展階段

資料來源：智研咨詢整理

    二、相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量

    智研咨詢發(fā)布的《2021-2027年中國自動(dòng)駕駛行業(yè)競爭格局分析及投資決策建議報(bào)告》顯示：2011-2019年中國自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量不斷增長，2019年達(dá)到最高的1667家，同比增長6.7%；2020年受經(jīng)濟(jì)大環(huán)境影響，中國自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)新注冊(cè)1437家，同比下降13.8%，2021年一季度自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)新注冊(cè)285家，同比增長17.8%。

2011-2020年中國自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量及增長

（備注：僅統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品簡介或產(chǎn)品標(biāo)簽中包含關(guān)鍵詞“自動(dòng)駕駛”的項(xiàng)目）
資料來源：企查查、智研咨詢整理

    2021年第一季度，中國國自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量為285家，同比增長17.8%。其中，1月份注冊(cè)量為85家；2月份注冊(cè)量48家；3月份注冊(cè)量為152家。

2020-2021年中國自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)Q1注冊(cè)量對(duì)比（單位：家）

（備注：僅統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品簡介或產(chǎn)品標(biāo)簽中包含關(guān)鍵詞“自動(dòng)駕駛”的項(xiàng)目）
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    從地域分布來看，目前中國在業(yè)、存續(xù)的自動(dòng)駕駛企業(yè)主要分布在廣東、江蘇、山東等省份。其中，廣東省在業(yè)、存續(xù)的自動(dòng)駕駛企業(yè)有2610家，排全國第一，45%企業(yè)注冊(cè)資本高于500萬；江蘇省在業(yè)、存續(xù)的自動(dòng)駕駛企業(yè)共744家，排名第二；山東省在業(yè)、存續(xù)的自動(dòng)駕駛企業(yè)有499家，排名第三。河北、湖北、遼寧、安徽、陜西、浙江、廣西，擠進(jìn)全國前十。

中國自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量TOP10省市

（備注：僅統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品簡介或產(chǎn)品標(biāo)簽中包含關(guān)鍵詞“自動(dòng)駕駛”的項(xiàng)目）
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    從注冊(cè)資本分布來看，中國自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)中企業(yè)注冊(cè)資本在100萬以內(nèi)的有2164家，占25%；注冊(cè)資本在100-500萬之間的有2605家，占30%；注冊(cè)資本在500萬以上的企業(yè)有3945家，占45%。

中國自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)注冊(cè)資本分布（單位：家、%）

（備注：僅統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品簡介或產(chǎn)品標(biāo)簽中包含關(guān)鍵詞“自動(dòng)駕駛”的項(xiàng)目）
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    二、相關(guān)企業(yè)投融資情況

    自動(dòng)駕駛已進(jìn)入高速發(fā)展的“黃金十年”。2019年開始，中國自動(dòng)駕駛項(xiàng)目融資事件數(shù)和披露的金額均有一定程度的下降，中國自動(dòng)駕駛項(xiàng)目投融資事件62起，披露投融資金額184.2億元；2020年自動(dòng)駕駛賽道不斷傳出好消息，2020年中國自動(dòng)駕駛項(xiàng)目投融資事件60起，披露投融資金額436.3億元；2021年一季度中國自動(dòng)駕駛項(xiàng)目投融資事件24起，披露投融資金額176.4億元；2021年開年，自動(dòng)駕駛賽道熱度不減，前兩月的投融資事件已達(dá)24起，披露投融資總金額為176.4億元；近十年中國自動(dòng)駕駛項(xiàng)目投融資事件共376起，披露的融資總金額近2377.5億元。

2013-2021年1-2月中國自動(dòng)駕駛項(xiàng)目投融資事件及披露投融資金額

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    2020年，威馬汽車融資100億人民幣；小鵬汽車年內(nèi)獲得4次融資，披露融資總金額達(dá)99.5億元；Faraday Future（法法汽車）獲得40億人民幣的融資；圖森未來，年內(nèi)獲得3次融資，披露融資總金額達(dá)23.1億元；小馬智行，年內(nèi)獲得2次融資，披露融資總金額達(dá)50.7億元。

2020年中國自動(dòng)駕駛項(xiàng)目融資金額TOP10

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    從2020年獲得投融資的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目類型看，2020年中國自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)獲得融資的品牌次數(shù)27次；汽車人工智能獲得融資的品牌次數(shù)13次；新能源汽車企業(yè)及出行方案提供商獲得融資的品牌次數(shù)7次；智能駕駛芯片研發(fā)商獲得融資的品牌次數(shù)5次；自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)獲得融資的品牌次數(shù)2次；定位服務(wù)提供商獲得融資的品牌次數(shù)2次；自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案獲得融資的品牌次數(shù)2次；智能駕駛計(jì)算平臺(tái)方案獲得融資的品牌次數(shù)1次。

2020年中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域獲得融資的品牌類型分布

（備：僅統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品簡介或產(chǎn)品標(biāo)簽中包含關(guān)鍵詞“自動(dòng)駕駛”的項(xiàng)目）
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    從融資輪次來看，2020年中國自動(dòng)駕駛品牌的60起投融資事件中，有27家品牌在a輪-b輪段，占45%有11家品牌在c輪-e輪段，占18%；有17家品牌處在戰(zhàn)略投資階段，占17%；天使輪融資5家，占8%。

2020年中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域獲得融資的品牌所處輪次分布（單位：家、%）

（備注：僅統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品簡介或產(chǎn)品標(biāo)簽中包含關(guān)鍵詞“自動(dòng)駕駛”的項(xiàng)目）
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    從近十年來自動(dòng)駕駛品牌的融資金額排名來看，MagnetiMarelli（馬瑞利，意大利自動(dòng)駕駛汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)研發(fā)商）披露融資金額391.3億元億元，摘得魁首；Nvidia（英偉達(dá)）披露融資金額330.8億元位居第二；法法汽車（中國）有限公司披露融資金額329.6億元位居第三。融資次數(shù)TOP10：小鵬位列第一，圖森未來、法法汽車緊隨其后。

2011-2020年中國披露融資金額TOP10自動(dòng)駕駛品牌

（備注：僅統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品簡介或產(chǎn)品標(biāo)簽中包含關(guān)鍵詞“自動(dòng)駕駛”的項(xiàng)目）
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    2011-2020年小鵬汽車披露融資次數(shù)13次；圖森未來披露融資次數(shù)10次；FaradayFuture、地平線機(jī)器人披露融資次數(shù)各9次；文遠(yuǎn)知行WeRide、智行者、縱目科技披露融資各8次；踏歌智行、威馬汽車、小馬智行披露融資次數(shù)各次7次。

2011-2020年中國披露融資次數(shù)TOP10自動(dòng)駕駛品牌

資料來源：企查查、智研咨詢整理