人形機器人行業(yè)跟蹤(三)：以車代磨核心點：液體靜壓支承技術(shù)

以車代磨

硬態(tài)車削指使用超硬刀具對硬度高于50HRC 的材料進行精密切削，從而回避或減少使用磨削加工技術(shù)。車削的金屬去除率是磨削的3-4 倍，而且節(jié)省了砂輪修正時間，效率是磨削加工的3 倍。2021 年，以車代磨機床市場的需求量每年大約占高檔數(shù)控車床的25%~30%，約為675~810 臺。

但較高的切削力會導致機床導軌和主軸軸承承受巨大的回推壓力。由于有限的減震特性，在傳統(tǒng)精密車床上這樣的力會導致嚴重的震動，同時會導致導軌過早磨損，從而對尺寸保持能力、輪廓精度、表面粗糙度造成影響。

液體靜壓支承技術(shù)

主軸、導軌與轉(zhuǎn)臺是超精密機床的基礎(chǔ)與關(guān)鍵部件，其性能優(yōu)劣直接關(guān)系到機床的加工水平，其運動也往往是超精密加工中重要的誤差來源。

超精密加工必須實現(xiàn)材料的超微量去除，機床軸系的動態(tài)剛度和精度非常重要。

液體靜壓支承作為運動的支承部件具有承載能力大、剛度高和阻尼特性好等優(yōu)點，在超精密加工、測量等領(lǐng)域具有不可替代的作用。

液體靜壓支承包括靜壓主軸、靜壓導軌、靜壓轉(zhuǎn)臺等。液體靜壓主軸憑借其承載性能高、剛度大、抗振性好的優(yōu)勢更加適合強度較高、切削量較大的硬車削加工，其核心結(jié)構(gòu)是剛度和運動精度更高的液體靜壓軸承。目前市場上大部分精密機床所采用的導軌均為液體靜壓導軌。

行業(yè)應(yīng)用情況

1969 年，為達到客戶車削要求，漢布雷格(Hembrug，達諾巴特集團旗下硬車車床)開發(fā)了一種帶有內(nèi)部靜液壓主軸的專用機床。2023 年，漢布雷格發(fā)布MIKROTURN-100 車床，主軸和導軌均采用靜壓技術(shù)，為機床提供了卓越的阻尼特性以及高動態(tài)剛性，從而實現(xiàn)了最小化的刀尖振動，為提升工件加工精度和延長刀具壽命帶來了顯著優(yōu)勢。其工件加工質(zhì)量可與磨削工藝一致，可滿足諸如軸承環(huán)和滾子、滾珠絲杠螺母、齒輪和軸、液壓套筒和活塞。

國內(nèi)車代磨機床領(lǐng)域較為領(lǐng)先企業(yè)的包括浙海德曼、沈陽機床；具有靜壓主軸產(chǎn)品的企業(yè)包括昊志機電、江蘇領(lǐng)臣、湖南海捷、上海原創(chuàng)；具備靜壓軸承產(chǎn)品潛力的企業(yè)包括長盛軸承、崇德科技。

投資建議

采用液體靜壓精密運動軸系是超精密機床發(fā)展的必然趨勢。隨著人形機器人發(fā)展，絲杠特別是行星滾柱絲杠的高效率量產(chǎn)成為行業(yè)內(nèi)要解決的關(guān)鍵問題，而以車代磨有望在這方面發(fā)揮重要作用。

建議關(guān)注：（一）以車代磨機床：浙海德曼、沈陽機床；（二）靜壓主軸：昊志機電、江蘇領(lǐng)臣（未上市）；（三）靜壓軸承：長盛軸承。

風險分析：

（1）產(chǎn)業(yè)化進程不及預期；（2）競爭加劇風險；（3）核心技術(shù)進步不及預期。

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