激光雷達行業(yè)：乘智能駕駛東風(fēng) 領(lǐng)略激光雷達的星辰大海

      供需兩側(cè)共發(fā)力，車載賽道前景明朗。激光雷達（LiDAR）作為智能駕駛“感知、決策、執(zhí)行”三大核心環(huán)節(jié)之首的感知層傳感器，被譽為 “機器設(shè)備之眼”，將適應(yīng)多傳感器融合趨勢，迎來快速成長。在需求端， ADAS 功能能夠顯著降低人為失誤帶來的交通風(fēng)險，無人駕駛技術(shù)將有效緩解社會老齡化帶來的勞動力短缺的問題。在供給端，一方面資本市場看好LiDAR 商業(yè)前景，為行業(yè)發(fā)展注入資金能源，1H21 全球LiDAR 領(lǐng)域融資超120 億元；另一方面試駕項目進展順利， 21 年開始前裝量產(chǎn)車型密集發(fā)布，為LiDAR 車載領(lǐng)域普及率的提升提供強勁的助推力量。

      滲透率+單車搭載量雙升，乘用車載LiDAR 近 60 億美元規(guī)模。2021 年1-11 月中國新能源車銷量不斷突破歷史新高，同時ADAS 實現(xiàn)快速滲透，智能駕駛領(lǐng)域呈現(xiàn)“造車新勢力與傳統(tǒng)汽車共同做大市場，消費者認(rèn)知逐步提升并加速普及”的趨勢。未來，伴隨 ADAS 等級提升， LiDAR 單車搭載數(shù)量將實現(xiàn)翻倍攀升。

     在滲透率和單車搭載量雙重提升的邏輯下，我們預(yù)計2025 年中國乘用車LiDAR市場空間突破20 億美元，對應(yīng)21-25 年CAGR 為 109.2%；全球乘用車LiDAR市場空間有望達到60 億美元左右，對應(yīng)21-25 年CAGR 為113.4%。

     追求性能優(yōu)化+成本降低，是技術(shù)革新的主旋律。硬件方面，在激光發(fā)射、光束操縱、激光接受、信息處理四大環(huán)節(jié)皆可發(fā)力，轉(zhuǎn)鏡/MEMS 最快上車，F(xiàn)lash/OPA或為長期方向，整體呈現(xiàn)芯片智能化+固態(tài)集成化趨勢；軟件方面，算法、感知系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化，助力LiDAR 逐步實現(xiàn)從“看見”到“看懂”。

     短期性能符合車規(guī)，中長期量產(chǎn)降本。短期來看，產(chǎn)品性能提升為核心，智駕車規(guī)在穩(wěn)定、美觀、安全等方面相比消費電子對傳感器提出更高要求，熟悉了解車規(guī)細(xì)節(jié)的廠商更能脫穎而出。中長期來看，規(guī)?；慨a(chǎn)能力舉足輕重，降本增效為長期要義。目前頭部廠商產(chǎn)品價格降幅較為明顯，已經(jīng)下探至千元水平，未來仍存在下降空間，商業(yè)裝車量產(chǎn)指日可待。

     LiDAR 廠商兩種推進風(fēng)格，國產(chǎn)全產(chǎn)業(yè)鏈崛起可期。智能駕駛方案分為視覺主導(dǎo)和雷達主導(dǎo)：以攝像頭為核心傳感器的視覺方案壁壘高筑，特斯拉一枝獨秀；以激光雷達為主導(dǎo)的方案尚處成長期，目前LiDAR 廠家分為“從機械式起步、逐漸向固態(tài)過渡”和“直接瞄準(zhǔn)半固態(tài)/固態(tài)”兩種參與風(fēng)格。產(chǎn)業(yè)鏈方面，行業(yè)上游國產(chǎn)元器件成本優(yōu)勢+產(chǎn)線芯片自研趨勢明顯，中游華為、大疆憑借科技優(yōu)勢紛紛入局，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)脫穎而出，中國勢力崛起可期。

     海外廠家先發(fā)優(yōu)勢，國內(nèi)廠商實現(xiàn)反超。Velodyne、 Luminar、Innoviz 分別在機械式、1550nm 及 MEMS 技術(shù)路徑率先發(fā)力，中國廠商禾賽科技、速騰聚創(chuàng)近幾年加速追趕，在研產(chǎn)一體、感知系統(tǒng)方面逐漸建立自身優(yōu)勢。Yole2021M9報告顯示，速騰聚創(chuàng)在汽車和工業(yè)市場應(yīng)用的份額占比排名中國第一、全球第二。

     投資建議：當(dāng)前激光雷達行業(yè)發(fā)展仍處于成長早期，未來將呈現(xiàn)百花齊放的格局，我們認(rèn)為，激光雷達作為L3+級別自動駕駛傳感器的關(guān)鍵，有望伴隨車載前裝量產(chǎn)上車的進程，于2022-2023 年迎來行業(yè)向上拐點，給予激光雷達行業(yè)“買入”

     評級。舜宇光學(xué)科技(2382.HK)為全球光學(xué)龍頭廠商，主營業(yè)務(wù)涉及手機鏡頭、攝像模組、車載鏡頭等多種光學(xué)品類。公司近年來持續(xù)加碼車載領(lǐng)域，1H21 公司汽車相關(guān)營收占比由1H20 的5%提升至8%，公司LiDAR 相關(guān)在手訂單十余個，預(yù)計將于21 年底至22 年陸續(xù)放量，長期伴隨ADAS 滲透率提升，以及車載攝像模組、LiDAR、HUD、智能大燈放量，公司車載光學(xué)業(yè)務(wù)有望接棒手機光學(xué)業(yè)務(wù)成為利潤增長核心驅(qū)動力，構(gòu)筑公司第二成長曲線，維持“買入”評級。

     此外，建議關(guān)注：1）機械式廠商的固態(tài)化進展：Velodyne(VLDR.US)、禾賽科技等；2）半固態(tài)廠商的訂單定點及量產(chǎn)交付情況：Luminar(LAZR.US)、Innoviz(INVZ.US)、速騰聚創(chuàng)、華為、大疆等。

     風(fēng)險分析：1）自動駕駛與ADAS 滲透不及預(yù)期；2）激光雷達成本下降不及預(yù)期；3）其他自動駕駛傳感器技術(shù)替代的風(fēng)險。

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